一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制系统及方法，系统包括：供电单元，连接交流市电，包括若干通用接口；操作单元，通过通用接口连接供电单元，用于输出控制指令和接收反馈信号；驱动单元，连接电机，并通过通用接口连接供电单元，用于根据接收到的控制信号对电机进行控制，并输出反馈信号。本发明专利技术的实质性效果包括：将电机的驱动单元从集成控制盒剥离，使集成控制盒简化为只存在开关电源的供电单元，缩小控制盒的整体体积；采用RS485总线式通讯，电器物理接口定义统一，用户可以按照任意顺序接插；具有较高的扩展性。具有较高的扩展性。具有较高的扩展性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，特别涉及一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制系统及方法。

技术介绍

[0002]传统的升降桌控制系统，控制方式基本全都采用集成控制盒直接控制的形式，将开关电源、电机驱动器集成在一个控制盒内，同时将手控器、电机与控制盒连接。电机与控制盒的电器连接需要包括：电机相线、HALL信号线、HALL电源线，电机全部采用有刷电机。
[0003]电机与集成控制盒的电器连接至少需电机相线、HALL信号线及HALL电源线，接口线数多、体积大，导致集成式控制盒的体积偏大；电机驱动需要由主控MCU实现，电机数较多时对主控MCU的引脚资源消耗巨大，可供扩展的资源有限，扩展性极低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术体积大成本高，扩展性差的问题，本专利技术提供了一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制系统及方法，将集成式控制器的主控板的电机驱动电路剥离出来，利用通用接口与供电单元进行连接，使得扩展性大幅提高，也减少了供电单元的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制系统，其特征在于，包括：供电单元，连接交流市电，包括若干通用接口；操作单元，通过通用接口连接供电单元，用于输出控制指令和接收反馈信号；驱动单元，连接电机，并通过通用接口连接供电单元，用于根据接收到的控制信号对电机进行控制，并输出反馈信号。2.根据权利要求1所述的一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制系统，其特征在于，所述通用接口包括四个引脚，分别为：pin1—GND、pin2—VBUS、pin3—485
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A以及pin4—485
‑
B；其中同一供电单元的所有通用接口之间，相同编号的引脚通过OR电阻连接。3.根据权利要求2所述的一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制系统，其特征在于，所述供电单元为多个，多个供电单元之间通过通用接口连接。4.一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制方法，其特征在于，包括以下步骤：预先搭建包括供电单元、操作单元和驱动单元的控制系统，为每个电机分配ID并进行组网；控制系统中的驱动单元根据操作单元发出的带有ID的控制指令，对不同ID的电机进行分别控制，并返回反馈信号至操作单元；操作单元接收反馈信号后根据需求调整控制指令，完成升降桌的控制。5.根据权利要求4所述的一种基于RS485总线式通讯的无刷电机升降桌控制方法，其特征在于，所述为每个电机分配ID，包括：将每个电机对应的通用唯一识别码(UUID)压缩为更低位的编码值，作为电机的ID。6.根据权利要求5所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭宇辰，舒逢楠，袁野，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：