一种管道内检测器的智能控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种管道内检测器的智能控制系统和方法，涉及管道内检测器领域。该系统包括：包括：调速控制单元和远程追踪单元；所述调速控制单元和所述远程追踪单元进行通信连接；所述调速控制单元用于对管道内检测器的运行速度进行控制；所述远程追踪单元用于结合所述运行速度对所述管道内检测器进行定位跟踪以及故障状态监控，通过本发明专利技术控制管道内检测器的速度、建立管道内检测器追踪定位系统对于了解内检测器在管道中的运动状态和寻找卡堵的内检测器具有十分重要的意义，不仅能辅助完成管道内检测器的检测工作，而且对管道的安全运输、降低经济损失和减少环境污染都具有重要的意义，已经产生了明显的社会与经济效益。已经产生了明显的社会与经济效益。已经产生了明显的社会与经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内检测器的智能控制系统和方法


[0001]本专利技术涉及管道内检测器领域，尤其涉及一种管道内检测器的智能控制系统和方法。

技术介绍

[0002]长输管道具有输送量大、不易受气候影响、连续输送能力强、运营成本低等优点，广泛用于油气等流体介质的输送。长输管道运营一段时间后，管内会出现结蜡、粉尘堆积、管壁腐蚀等现象，不但影响管道输送效率，甚至发生泄漏、爆炸等安全事故，因此需要定期对长输管道进行清管和内检测作业。
[0003]管道内检测器运行速度的快慢以及运行稳定性直接影响到监测数据的有效性。管道内检测器的运行速度最优为2
‑
3m/s，但检测器在下落时运行速度过快，监测精度会降低，还有可能会导致检测器损坏，管道内检测器在高程时运行速度过低会导致检测成本增加。
[0004]现有管道内检测器的运行速度调机构都是检测工程师根据管道的压力值进行预判，在发送检测器前进行预设速度，如预测到速度过快，则在皮碗开孔，增加泄漏量，降低压差，起到降低速度的效果。反之亦然。这样操作属于盲目控制，而且检测过程中情况瞬息万变，预判时常不准，则会导致检测器运动速度过快过慢，影响缺陷的识别和定位；严重的则会导致检测器的卡堵或损坏。
[0005]工作人员无法对现有管道内检测器的实时运动情况准确掌握，无法准确定位内检测器所处的位置，需要通过现场工程师沿管线逐步确认卡堵的位置。如果管道中出现内检测器卡住的情况，工作人员需要尽快准确的定位出管道内检测器卡堵的位置并将其取出，从而保持内检测在管道中能够正常的进行。目前管道内检测器不能及时发现卡堵位置。
[0006]现有的管道内检测仪器跟踪定位技术，或者需要外部辅助信息定位，如：定点磁标法、静磁场定位法、放射性射线定位法，或者定位精度不高，如：里程轮定位法。因此，现有的示踪定位技术难以实现对管道中的内检测仪器进行实时跟踪定位。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种管道内检测器的智能控制系统和方法。
[0008]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0009]一种管道内检测器的智能控制系统，包括：调速控制单元和远程追踪单元；所述调速控制单元和所述远程追踪单元进行通信连接；
[0010]所述调速控制单元用于对管道内检测器的运行速度进行控制；
[0011]所述远程追踪单元用于结合所述运行速度对所述管道内检测器进行定位跟踪以及故障状态监控。
[0012]本专利技术的有益效果是：本方案通过调速控制单元对管道内检测器的运行速度进行控制提高对检测器运行速度控制的精度，减少管道内检测器的卡堵和损坏。
[0013]通过远程追踪单元结合所述运行速度对所述管道内检测器进行定位跟踪以及故障状态监控，可以准确预测管道内检测器是否发生卡堵现象，提高了应急响应速度，降低了事故的发生效率。
[0014]通过本专利技术控制管道内检测器的速度、建立管道内检测器追踪定位系统对于了解内检测器在管道中的运动状态和寻找卡堵的内检测器具有十分重要的意义，不仅能辅助完成管道内检测器的检测工作，而且对管道的安全运输、降低经济损失和减少环境污染都具有重要的意义，已经产生了明显的社会与经济效益。
[0015]进一步地，所述调速控制单元包括：霍尔传感器、模拟量信息采集模块和电机控制模块；
[0016]所述霍尔传感器用于采集所述管道内检测器内的里程轮的角度数据；
[0017]所述模拟量信息采集模块用于根据所述角度数据计算里程数；
[0018]所述电机控制模块用于根据所述角度数据以及所述里程数控制所述管道内检测器内的电机的旋转方向和角度，以实现运行速度的控制。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过对管道内检测器的运行速度进行控制提高对检测器运行速度控制的精度，减少管道内检测器的卡堵和损坏。
[0020]进一步地，所述调速控制单元还包括：电源模块，用于向所述霍尔传感器、所述模拟量信息采集模块和所述电机控制模块供电。
[0021]进一步地，所述远程追踪单元包括：北斗定位模块、追踪装置、数据处理单元和远程监控终端；
[0022]所述北斗定位模块用于采集实时定位信息；
[0023]所述追踪装置用于探测所述管道内检测器的位置信息；
[0024]所述数据处理单元用于存储所述定位信息和所述位置信息，并发送给所述远程监控终端；
[0025]所述远程监控终端用于根据所述定位信息和所述位置信息监控所述管道内检测器的位置信息和故障信息。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是：本方案利用GPS卫星定位系统可以全球覆盖，实现管道内检测器的远程实时追踪，保证跟踪装置的可靠性，减少工程师在危险区域和恶劣环境的工作时间，保障工作人员的安全，实现对长输油气管道内检测器实现全天候、全区域、高精度的跟踪。
[0027]进一步地，所述追踪装置具体用于当所述管道内检测器通过追踪装置时，检测磁场变化信号或检测所述管道内检测器内的发射器的信号，根据检测到的信号来探测所述管道内检测器的位置信息。
[0028]本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：
[0029]一种管道内检测器的智能控制方法，包括：调速控制单元对管道内检测器的运行速度进行控制；
[0030]远程追踪单元结合所述运行速度对所述管道内检测器进行定位跟踪以及故障状态监控。
[0031]本专利技术的有益效果是：本方案通过调速控制单元对管道内检测器的运行速度进行控制提高对检测器运行速度控制的精度，减少管道内检测器的卡堵和损坏。
[0032]通过远程追踪单元结合所述运行速度对所述管道内检测器进行定位跟踪以及故障状态监控，可以准确预测管道内检测器是否发生卡堵现象，提高了应急响应速度，降低了事故的发生效率。
[0033]通过本专利技术控制管道内检测器的速度、建立管道内检测器追踪定位系统对于了解内检测器在管道中的运动状态和寻找卡堵的内检测器具有十分重要的意义，不仅能辅助完成管道内检测器的检测工作，而且对管道的安全运输、降低经济损失和减少环境污染都具有重要的意义，已经产生了明显的社会与经济效益。
[0034]进一步地，所述调速控制单元包括：霍尔传感器、模拟量信息采集模块和电机控制模块；
[0035]所述调速控制单元对管道内检测器的运行速度进行控制的过程包括：
[0036]所述霍尔传感器采集所述管道内检测器内的里程轮的角度数据；
[0037]所述模拟量信息采集模块根据所述角度数据计算里程数；
[0038]所述电机控制模块根据所述角度数据以及所述里程数控制所述管道内检测器内的电机的旋转方向和角度，以实现运行速度的控制。
[0039]采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过对管道内检测器的运行速度进行控制提高对检测器运行速度控制的精度，减少管道内检测器的卡堵和损坏。
[0040]进一步地，所述调速控制单元还包括：电源模块；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内检测器的智能控制系统，其特征在于，包括：调速控制单元和远程追踪单元；所述调速控制单元和所述远程追踪单元进行通信连接；所述调速控制单元用于对管道内检测器的运行速度进行控制；所述远程追踪单元用于结合所述运行速度对所述管道内检测器进行定位跟踪以及故障状态监控。2.根据权利要求1所述的一种管道内检测器的智能控制系统，其特征在于，所述调速控制单元包括：霍尔传感器、模拟量信息采集模块和电机控制模块；所述霍尔传感器用于采集所述管道内检测器内的里程轮的角度数据；所述模拟量信息采集模块用于根据所述角度数据计算里程数；所述电机控制模块用于根据所述角度数据以及所述里程数控制所述管道内检测器内的电机的旋转方向和角度，以实现运行速度的控制。3.根据权利要求2所述的一种管道内检测器的智能控制系统，其特征在于，所述调速控制单元还包括：电源模块，用于向所述霍尔传感器、所述模拟量信息采集模块和所述电机控制模块供电。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的一种管道内检测器的智能控制系统，其特征在于，所述远程追踪单元包括：北斗定位模块、追踪装置、数据处理单元和远程监控终端；所述北斗定位模块用于采集实时定位信息；所述追踪装置用于探测所述管道内检测器的位置信息；所述数据处理单元用于存储所述定位信息和所述位置信息，并发送给所述远程监控终端；所述远程监控终端用于根据所述定位信息和所述位置信息监控所述管道内检测器的位置信息和故障信息。5.根据权利要求4所述的一种管道内检测器的智能控制系统，其特征在于，所述追踪装置具体用于当所述管道内检测器通过追踪装置时，检测磁场变化信号或检测所述管道内检测器内的发射器的信号，根据检测到的信号来探测所述管道内检测器的位置信息。6.一种管道内检测器的智能控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，富宽，兰浩，任重，马江涛，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：发明
国别省市：