一种就地远程舞台音响运输车台控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种就地远程舞台音响运输车台控制系统，属于舞台机械设备技术领域。该系统包括主控制系统、伺服驱动控制系统、无线终端远程操作系统、上位机操作系统、电源管理系统和紧急停车安全系统。本发明专利技术解决了目前舞台音响运输车台控制方式单一，且车台的运行停位误差和旋转停位误差都较大的问题，采用就地和远程两种控制方式均能够实现舞台音响运输车台直线、直角转弯、旋转和停止等运行方式，即使在演出中途，也可以将音响运输到舞台任何一个指定位置，且运行停位精度和旋转停位精度都较高，满足了舞台机械设备高精度的设计要求；通过增设紧急停车安全系统和电源管理系统，保证了舞台音响运输车台安全、稳定、可靠且持续运行。运行。运行。

【技术实现步骤摘要】
一种就地远程舞台音响运输车台控制系统


[0001]本专利技术属于舞台机械设备
，具体涉及一种就地远程舞台音响运输车台控制系统。

技术介绍

[0002]随着社会的进步和文化产业的发展，对舞美艺术行业的要求越来越高，舞台设备不仅仅局限于吊杆、假台口、灯光吊笼、升降台等传统设备，逐渐向多样化发展，制造高科技演艺设备是丰富舞台效果、提高艺术表演质量的必然趋势。
[0003]在舞台表演过程中，音响设备随处可见，是舞台演出的主要表现形式，即我们听到的舞台表演的所有声音，表演者需要根据音响释放的音频把握演出节奏，观众则需要通过舞台呈现的视觉效果结合音响提供的音频感受整个表演艺术。因此，在舞台表演前中后整个过程，都需要移动音响来配合完成演出。目前常见的舞台演出音响设备一般比较大型，且在一些演出中途通过人工搬运严重影响演艺效果，故需要可在舞台表演前中后运输音响的车台控制系统，实现车台智能化运行。现有的舞台音响运输车台控制系统较单一，往往只能实现就地控制，且运行停位误差和旋转停位误差较大，严重影响了现代艺术表演的诸多需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决目前舞台音响运输车台无法实现就地和远程无线双控制功能和停位误差较大的问题，提供一种就地远程舞台音响运输车台控制系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种就地远程舞台音响运输车台控制系统，包括：用于实现舞台音响运输车台的无线远程控制的无线终端远程操作系统，所述无线终端远程操作系统包括手柄遥控器；用于实现可视化人机交互，操作人员将控制指令通过上位机操作系统下发到主控制系统中，同时显示主控制系统收集和处理并上传到上位机操作系统的各类型数据，使操作人员能够控制和监测舞台音响运输车台运行状态的上位机操作系统；所述上位机操作系统包括触摸屏；用于控制舞台音响运输车台的行驶的伺服驱动控制系统，所述伺服驱动控制系统包括伺服驱动器、伺服电机；用于负责舞台音响运输车台蓄电池充放电电量监测和管理的电源管理系统，所述电源管理系统包括蓄电池、蓄电池电量测量模块、电量监测显示模块，蓄电池分别为24V开关电源、12V开关电源、伺服驱动器供电，电量监测显示模块通过蓄电池电量测量模块与蓄电池连接，蓄电池电量测量模块包括电压测量模块、分流器，电压测量模块、分流器安装于蓄电池分别与24V开关电源之间的主电路中用于实时测量主电路中电压和电流，并将电压和电流反馈到电量监测显示器上；
用于负责发送舞台音响运输车台速度、位置及运行方式的指令，并对伺服驱动控制系统、电源管理系统的数据信息进行收集和处理传输至上位机操作系统的主控制系统，所述主控制系统包括主控制器；所述手柄遥控器与主控制器无线通讯连接，主控制器采用24V开关电源供电，触摸屏通过HDMI协议与主控制器通讯连接，触摸屏采用12V开关电源供电，伺服驱动器通过EtherCAT协议与主控制器连接，主控制器通过控制伺服驱动器进而控制伺服电机进行舞台音响运输车台的行驶。
[0006]进一步地，所述蓄电池采用48V
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16AH锂离子电池。
[0007]进一步地，所述伺服驱动控制系统还包括上断电按钮，上断电按钮与伺服驱动器电性连接，上断电按钮控制伺服驱动器的上断电，伺服驱动器与蓄电池之间的回路中并联接触器，将接触器主触点接入伺服驱动器回路中。
[0008]进一步地，所述伺服驱动器接入制动电阻器，用于伺服电机的快速停机制动。
[0009]进一步地，还包括紧急停车安全系统，所述紧急停车安全系统与主控制系统连接，用于在紧急情况下控制舞台音响运输车台安全停车；所述紧急停车安全系统包括安装于24V开关电源处的常闭急停按钮，常闭急停按钮与控制伺服驱动器的安全继电器线圈串联。
[0010]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术的舞台音响运输车台控制系统解决了目前舞台音响运输车台控制方式单一，且车台的运行停位误差和旋转停位误差都较大的问题，不仅实现了触摸屏就地控制，方便了在演出前和后将舞台音响运输车台快速搬移场地或其他适宜位置，同时还具备手柄遥控器远程无线控制，实现了舞台音响运输车台远距离独立运行，就地和远程两种控制方式均能够实现舞台音响运输车台直线、直角转弯、旋转和停止等运行方式，即使在演出中途，也可以将音响运输到舞台任何一个指定位置。
[0011]2.相比传统用于驱动舞台音响运输车台行驶的普通电机，通过设置伺服驱动控制系统提高运行停位精度和旋转停位精度，伺服驱动控制系统具体包括伺服驱动器、伺服电机，控制器通过控制伺服驱动器从而控制伺服电机，伺服电机驱动舞台音响运输车台行驶或运行停位、旋转停位，运行停位高精度和旋转停位高精度。操作人员直接通过无线终端远程操作系统或上位机操作系统给主控制系统下发指令，主控制系统通过控制伺服驱动器从而控制伺服电机，以此实现就地和远程无线双控制功能以及运行停位高精度和旋转停位高精度，满足了舞台机械设备高精度的设计要求。
[0012]3.本专利技术通过增设紧急停车安全系统，便于在紧急情况下安全停车，保证了舞台音响运输车台安全运行。
[0013]4.本专利技术的舞台音响运输车台运行时处于独立状态，通过设计电源管理系统负责车台蓄电池充放电电量监测和管理，保证舞台音响运输车台在舞台演出中稳定、可靠且持续运行。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的舞台音响运输车台控制系统的总体配置结构图；图2为本专利技术的舞台音响运输车台控制系统的硬件布置图；图中标记：1
‑
蓄电池，2
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制动电阻器，3
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接触器，4
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伺服电机，5
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伺服驱动器，6
‑
12V
开关电源，7
‑
主控制器，8
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安全继电器，9
‑
24V开关电源。
实施方式
[0015]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
实施例
[0016]请参阅附图1所示，本实施例的一种就地远程舞台音响运输车台控制系统，包括主控制系统、伺服驱动控制系统、无线终端远程操作系统、上位机操作系统、电源管理系统和紧急停车安全系统；所述无线终端远程操作系统与主控制系统无线通讯连接，用于实现舞台音响运输车台的无线远程控制；所述上位机操作系统与主控制系统连接，用于实现可视化人机交互，操作人员将控制指令通过上位机操作系统下发到主控制系统中，同时显示主控制系统收集和处理并上传到上位机操作系统的各类型数据，使操作人员能够控制和监测舞台音响运输车台运行状态；所述伺服驱动控制系统与主控制系统连接，用于控制舞台音响运输车台的行驶，完成舞台音响运输车台直线、直角转弯、旋转和停止的运行方式；所述主控制系统用于负责发送车台速度、位置及运行方式的指令，并对伺服驱动控制系统、电源管理系统的数据信息进行收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种就地远程舞台音响运输车台控制系统，其特征在于，包括：用于实现舞台音响运输车台的无线远程控制的无线终端远程操作系统，所述无线终端远程操作系统包括手柄遥控器；用于实现可视化人机交互，操作人员将控制指令通过上位机操作系统下发到主控制系统中，同时显示主控制系统收集和处理并上传到上位机操作系统的各类型数据，使操作人员能够控制和监测舞台音响运输车台运行状态的上位机操作系统；所述上位机操作系统包括触摸屏；用于控制舞台音响运输车台的行驶的伺服驱动控制系统，所述伺服驱动控制系统包括伺服驱动器、伺服电机；用于负责舞台音响运输车台蓄电池充放电电量监测和管理的电源管理系统，所述电源管理系统包括蓄电池、蓄电池电量测量模块、电量监测显示模块，蓄电池分别为24V开关电源、12V开关电源、伺服驱动器供电，电量监测显示模块通过蓄电池电量测量模块与蓄电池连接，蓄电池电量测量模块包括电压测量模块、分流器，电压测量模块、分流器安装于蓄电池分别与24V开关电源之间的主电路中用于实时测量主电路中电压和电流，并将电压和电流反馈到电量监测显示器上；用于负责发送舞台音响运输车台速度、位置及运行方式的指令，并对伺服驱动控制系统、电源管理系统的数据信息进行收集和处理传输至上位机操作系统的主控制系统，所述主控制系统包括主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：白彦斌，侯俊杰，郝晋华，王斌，祁虎强，王晶，韩旭润，刘文，白宝栋，
申请(专利权)人：甘肃工大舞台技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：