本发明专利技术公开了一种提升瓶装物检测精度的方法，其特征在于，应用于X射线异物检测设备，方法包括：在待测瓶装物启动检测前，采集X射线照射检测通道的满度曲线；X射线的射线源安装高度需满足瓶装物的瓶底完全成像；从所述满度曲线的波动区间中选取参考点；根据参考点的能量值，确定归一化能量值；根据归一化能量值，修正满度曲线；基于修正后的满度曲线，在待测瓶装物检测时，生成带链板的瓶装物检测图像；识别带链板的瓶装物检测图像，判断待测瓶装物中是否存在异物。通过本发明专利技术能使瓶底完全成像，且不受传输链板翘边的干扰，可准确识别出瓶底是否存在异物。是否存在异物。是否存在异物。
【技术实现步骤摘要】
一种提升瓶装物检测精度的方法、装置及异物检测设备
[0001]本专利技术涉及异物检测领域，尤其涉及一种提升瓶装物检测精度的方法、装置及异物检测设备。
技术介绍
[0002]侧照的X光机对瓶装饮料进行测试时，一般对底部链板做屏蔽处理，主要原因是链板对X光的吸收太强，导致生成的图像干扰信号过大，从而影响检测精度，所以传统的做法是对底部链板做屏蔽处理，但由于X射线是点光源，同时链板在运转过程中起伏不定，成像时会导致链板和瓶底重合，导致瓶底一起被屏蔽，如图1所示，图中a区域示出的便是瓶底被屏蔽后的成像效果，瓶底被屏蔽后，会致使瓶底的异物无法检测，而生产环境中液体饮料的异物基本上都是沉淀至瓶底，因而致使瓶底的异物存在漏检的情况。
[0003]目前业内对应这种侧照的X光机一方面采用屏蔽底部链板的方式，另外一方面是调整X光源的位置，尽量使得光源的中心点与瓶底保持水平，如图2所示，从而一定程度的缓解这种漏检情况，然而由于输送链板存在起伏不平的情况，比如链板翘边，从而使得光源无法始终对准瓶底，所以目前的这些措施还是无法彻底解决问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种提升瓶装物检测精度的方法、装置及异物检测设备。
[0005]具体的，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一方面，本申请公开了一种提升瓶装物检测精度的方法，应用于X射线异物检测设备，所述方法包括：在待测瓶装物启动检测前，采集X射线照射检测通道的满度曲线；所述X射线的射线源安装高度需满足瓶装物的瓶底完全成像；从所述满度曲线的波动区间中选取参考点；根据所述参考点的能量值，确定归一化能量值；根据所述归一化能量值，修正所述满度曲线；基于修正后的满度曲线，在所述待测瓶装物检测时，生成带链板的瓶装物检测图像；识别所述带链板的瓶装物检测图像，判断所述待测瓶装物中是否存在异物。
[0007]在一些实施方式中，根据所述满度曲线，确定参考点；具体包括：接收用户的参考点选取指令，并根据所述选取指令，在所述链板成像的满度曲线上选取对应的探测点作为参考点；或，将所述满度曲线与预存的正常链板的满度曲线进行比对，获取所述满度曲线上的突变点，并将所述突变点作为参考点。
[0008]在一些实施方式中，根据所述归一化能量值，修正所述满度曲线；具体包括：将所述波动区间的探测点的能量值均更新为所述归一化能量值，生成修正后的所述满度曲线。
[0009]在一些实施方式中，识别所述带链板的瓶装物检测图像，判断所述待测瓶装物中是否存在异物；具体包括：将所述瓶装物检测图像输入训练好的异物识别检测模型，用于训练所述异物识别模型的训练样本包括带链板的正常瓶装物检测图像样本、以及带链板的异常瓶装物检测图像样本；所述带链板的正常瓶装物检测图像样本中标注出传输链板；所述
带链板的异常瓶装物检测图像样本中分别标注出传输链板和异物；识别输出所述瓶装物检测图像中是否存在异物。
[0010]在一些实施方式中，所述带链板的瓶装物检测图像，判断所述待测瓶装物中是否存在异物；具体包括：根据链板的图像特性，识别出所述瓶装物检测图像中的链板；所述链板图像的图像特性包括所述链板图像为连续的线性图像；忽略所述瓶装物检测图像中的链板，识别所述瓶装物检测图像中是否存在异物。
[0011]另一方面，本申请还提供了一种提升瓶装物检测精度的装置，包括：满度采集模块，用于在待测瓶装物启动检测前，采集X射线照射传输链板的满度曲线；所述X射线的射线源安装高度需满足瓶装物的瓶底完全成像；参考点选取模块，用于从所述满度曲线的波动区间中选取参考点；归一化确定模块，用于根据所述参考点的能量值，确定归一化能量值；修正模块，用于根据所述归一化能量值，修正所述满度曲线；图像生成模块，用于基于修正后的满度曲线，在所述待测瓶装物检测时，生成带链板的瓶装物检测图像；识别模块，用于识别所述带链板的瓶装物检测图像，判断所述待测瓶装物中是否存在异物。
[0012]在一些实施方式中，所述参考点选取模块具体包括：指令执行子模块或比对选取子模块；其中，指令执行子模块，用于接收用户的参考点选取指令，并根据所述选取指令，在所述链板成像的满度曲线上选取对应的探测点作为参考点；比对选取子模块，用于将所述满度曲线与预存的正常链板的满度曲线进行比对，获取所述满度曲线上的突变点，并将所述突变点作为参考点。
[0013]在一些实施方式中，所述修正模块，具体用于将所述波动区间的探测点的能量值均更新为所述归一化能量值，生成修正后的所述满度曲线。
[0014]在一些实施方式中，所述提升瓶装物检测精度的装置还包括：模型训练模块，用于通过训练集中的训练样本训练异物识别检测模型，所述训练样本集中包括带链板的正常瓶装物检测图像样本、以及带链板的异常瓶装物检测图像样本；所述带链板的正常瓶装物检测图像样本中标注出传输链板；所述带链板的异常瓶装物检测图像样本中分别标注出传输链板和异物；
[0015]所述识别模块具体包括：输入子模块，用于将所述瓶装物检测图像输入训练好的异物识别检测模型；识别输出子模块，用于通过所述异物识别检测模型识别出所述瓶装物检测图像中的链板和异物。
[0016]最后，本申请还提供了一种X射线异物检测设备，包括上述任一项所述的提升瓶装物检测精度的装置。
[0017]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下一项有益效果：
[0018]1、本申请通过调低射线源的高度，使得瓶底能完全成像，从而避免由于瓶底未完成成像而造成瓶底有异物而难以被检测出的情况。此外，虽然会带入链板也一起成像，但是在成像处理的时候，会提前修正满度曲线，将由于传输链板不平而引起满度曲线波动的波动区间的探测点进行归一化处理，赋值归一化能量值，从而使得最后成像的链板信号加强，便于后续与异物的区分识别。
[0019]2、本申请中的参考点的选取可以采用人工选取的方式，由于人为选取非常简单，可操作性强，因此可直接显示屏上显示由操作人员确定选取参考点后，接收该指令继续执行后续操作即可。当然，也可智能自动选取，基于预先设定的正常满度曲线的比对，快速识
别出该满度曲线的突变点，并将该突变点作为参考点，简便快捷。
[0020]3、本申请采用人工智能的方式来进行图像识别。具体的，通过深度学习的方法来加强识别检测，训练样本主要是采用现场采集的大量带链板的瓶装物的成像图片，包括带链板但瓶装物中无异物的X光图片、带链板且瓶装物中有异物的X光图片，通过分类标注进行强化学习来抑制链板的强信号，同时不放过异物信号。通过大量的样本训练，从而使得该异物识别模型能识别出链板，并不会将链板视为异物，能识别出真正的异物。
附图说明
[0021]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本专利技术的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0022]图1是现有技术中链板屏蔽后的待测瓶装物的X光成像示意图；
[0023]图2是现有技术中为保持瓶底成像发射器的安装位置示意图；
[0024]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提升瓶装物检测精度的方法，其特征在于，应用于X射线异物检测设备，所述方法包括：在待测瓶装物启动检测前，采集X射线照射检测通道的满度曲线；所述X射线的射线源安装高度需满足瓶装物的瓶底完全成像；从所述满度曲线的波动区间中选取参考点；根据所述参考点的能量值，确定归一化能量值；根据所述归一化能量值，修正所述满度曲线；基于修正后的满度曲线，在所述待测瓶装物检测时，生成带链板的瓶装物检测图像；识别所述带链板的瓶装物检测图像，判断所述待测瓶装物中是否存在异物。2.根据权利要求1所述的提升瓶装物检测精度的方法，其特征在于，从所述满度曲线的波动区间中选取参考点；具体包括：接收用户的参考点选取指令，并根据所述选取指令，在所述链板成像的满度曲线上的波动区间中选取对应的探测点作为参考点；或将所述满度曲线与预存的正常链板的满度曲线进行比对，获取所述满度曲线上的突变点，并将所述突变点作为参考点。3.根据权利要求1所述的提升瓶装物检测精度的方法，其特征在于，根据所述归一化能量值，修正所述满度曲线；具体包括：将所述波动区间的探测点的能量值均更新为所述归一化能量值，生成修正后的所述满度曲线。4.根据权利要求1所述的提升瓶装物检测精度的方法，其特征在于，识别所述带链板的瓶装物检测图像，判断所述待测瓶装物中是否存在异物；具体包括：将所述瓶装物检测图像输入训练好的异物识别检测模型，用于训练所述异物识别模型的训练样本包括带链板的正常瓶装物检测图像样本、以及带链板的异常瓶装物检测图像样本；所述带链板的正常瓶装物检测图像样本中标注出传输链板；所述带链板的异常瓶装物检测图像样本中分别标注出传输链板和异物；识别输出所述瓶装物检测图像中是否存在异物。5.根据权利要求1所述的提升瓶装物检测精度的方法，其特征在于，所述带链板的瓶装物检测图像，判断所述待测瓶装物中是否存在异物；具体包括：根据链板的图像特性，识别出所述瓶装物检测图像中的链板；所述链板图像的图像特性包括所述链板图像为连续的线性图像；忽略所述瓶装物检测图像中的链板，识别所述瓶装物检...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟召峰，朱鹏，孔庆水，
申请(专利权)人：上海微现检测设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。