一种散料异物检测方法及装置、X光机异物检测设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种散料异物检测方法、装置及X光机异物检测设备。其中，方法应用于X光机异物检测设备，X光机异物检测设备上设有翻板排除装置和吹气排除装置；该散料异物检测方法包括：通过X光机异物检测设备获取检测中的散料的X光图像；识别X光图像，确定散料中的异物位置和数量；判断识别出的异物的数量是否超出预设的数量阈值；当判定异物的数量超出预设的数量阈值时，通过翻板排除装置排除散料中的异物；当判定异物的数量未超出预设的数量阈值时，基于异物的位置，通过吹气排除装置中的相应气嘴，排除散料中的异物。通过本发明专利技术，可实现精准、无遗漏的排除异物。无遗漏的排除异物。无遗漏的排除异物。

【技术实现步骤摘要】
一种散料异物检测方法及装置、X光机异物检测设备


[0001]本专利技术涉及异物检测领域，尤其涉及一种散料异物检测方法及装置、X光机异物检测设备。

技术介绍

[0002]目前X射线技术在工业生产线在线检测领域有着比较广泛的应用，通过X射线透射图像可以清楚地看到产品内部的结构和状态，进而发现可能的异物或者产品存在的缺陷。以食品生产线为例，袋装或散装食品中混有金属、陶瓷片、玻璃片或石子等时，通过X射线扫描成像，然后由图像处理程序对图像进行识别，当发现异物时设备会对含有异物的产品进行自动剔除。
[0003]对于袋装产品，剔除装置可以采用摆臂或翻板等整包剔除。对于散装的颗粒状产品，剔除装置一般采用吹气剔除。吹气剔除装置是安装在输送带出口处的一排气嘴，当异物随皮带运动到气嘴位置时，如果电磁阀不动作，散料由于重力和惯性向前下方自由落体，落入良品收集装置中；如果电磁阀动作，高压气体喷出，散料由于气压改变落体轨迹，落入异物收集装置中。
[0004]但是吹气排除存在一定的不足，吹气排除要想将异物剔除出去需要喷出高压气体，在同一时间内动作的吹嘴越少喷出气体的气压就越高，反之，如果同一时间内有多个气嘴同时动作，喷出的气体的气压就会变低，这时候就会出现一个问题，当喷出的气体气压过低时，无法改变散料的落体轨迹，异物无法正常排除。
[0005]我们为了保证吹气能够正确的排除异物，一般发现一个需要排除的异物就会会同时开启相邻的多个气嘴，同时喷出高压气体，防止以为因位置的偏差导致无法排除，但是这就导致能同时开启的气嘴排除异物的数量就更少了，如果出现多个异物同时排除，打开的气嘴数量过多，所有的异物就都无法排除。
[0006]目前为了使吹气排除能够同时打开更多的气嘴，一般采用的方法就是加大空压机的容量，这样做成本比较高，同时使用大容量的空压机会占用较大空间，更加的耗电。

技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种散料异物检测方法及装置、X光机异物检测设备。
[0008]一方面，本申请公开了一种散料异物检测方法，应用于X光机异物检测设备，所述X光机异物检测设备上设有翻板排除装置和吹气排除装置；所述散料异物检测方法包括：
[0009]通过所述X光机异物检测设备获取检测中的散料的X光图像；
[0010]识别所述X光图像，确定所述散料中的异物位置和数量；
[0011]判断识别出的所述异物的数量是否超出预设的数量阈值；
[0012]当判定所述异物的数量超出预设的数量阈值时，通过翻板排除装置排除所述散料中的异物；
[0013]当判定所述异物的数量未超出预设的数量阈值时，基于所述异物的位置，通过吹气排除装置中的相应气嘴，排除所述散料中的异物。
[0014]在一些实施方式中，当判定所述异物的数量未超出预设的数量阈值时，基于所述异物的位置，通过吹气排除装置中的相应气嘴，排除所述散料中的异物；具体包括：
[0015]识别获取所述X光图像中每个异物的大小和灰度值；
[0016]判断是否存在灰度值大于第一设定灰度值的目标异物；
[0017]当存在所述目标异物时，判断所述目标异物的灰度值是否大于第二设定灰度值；所述第二设定灰度值大于所述第一设定灰度值；
[0018]当所述目标异物的灰度值大于所述第二设定灰度值时，通过所述翻板排除装置排除所述目标异物；
[0019]当所述目标异物的灰度值不大于所述第二设定灰度值时，判断所述目标异物的大小是否超出设定大小；
[0020]当判定所述目标异物的大小超出设定大小时，通过所述翻板排除装置排除所述目标物；
[0021]当判定所述第一目标异物的大小未超出设定大小时，通过所述吹气排除装置排除所述目标异物。
[0022]在一些实施方式中，所述的当判定所述异物的数量未超出预设的数量阈值时，基于所述异物的位置，通过吹气排除装置中的相应气嘴，排除所述散料中的异物；具体包括：
[0023]当判定所述异物的数量未超出预设的数量阈值时，基于所述异物的位置，进一步判断是否存在间隔距离小于预设距离的相邻异物；
[0024]当判定存在间隔距离小于预设距离的相邻异物时，采用所述翻板排除装置排除所述异物；
[0025]当判定不存在间隔距离小于预设距离的相邻异物时，通过所述吹气排除装置中的相应气嘴排除所述异物。
[0026]在一些实施方式中，所述翻板排除装置有若干子翻板组成，每个子翻板可在异物排除模块的控制下单独采用；所述的当判定所述异物的数量超出预设的数量阈值时，通过翻板排除装置排除所述散料中的异物；具体包括：
[0027]当判定所述异物的数量超出预设的数量阈值时，根据所述异物的位置，确定用于排除所述异物的目标子翻板；
[0028]当所述异物到达传输通道的排除区时，控制所述目标子翻板翻动，以排除所述异物。
[0029]在一些实施方式中，所述的散料异物检测方法还包括：
[0030]监测所述翻板排除装置对应的异物箱中的异物散料是否已装满；
[0031]当监测到所述异物箱中的异物散料已装满时，发出报警提示或根据接收到的回流检测的指令，将所述异物散料通过回流运输通道返回至进料仓，并控制所述进料仓中的异物散料输出给传输检测通道的输出流量，以便所述X光机异物检测设备重新对所述异物散料进行异物检测。
[0032]在一些实施方式中，所述翻板排除装置为四翻板，其中，所述的采用所述翻板排除装置排除所述异物具体包括：
[0033]基于所述异物的位置，确定所述四翻板中的目标子翻板；
[0034]当所述异物到达输出通道的排除区时，控制所述四翻板中的相应目标子翻板翻动以排除所述异物。
[0035]另一方面，本申请公开了一种散料异物检测装置，集成于X光机异物检测设备，所述X光机异物检测设备上设有翻板排除装置和吹气排除装置；所述散料异物检测装置包括：
[0036]图像获取模块，用于通过所述X光机异物检测设备获取检测中的散料的X光图像；
[0037]异物识别模块，用于识别所述X光图像，确定所述散料中的异物位置和数量；
[0038]数量判断模块，用于判断识别出的所述异物的数量是否超出预设的数量阈值；
[0039]控制处理模块，用于当判定所述异物的数量超出预设的数量阈值时，通过所述翻板排除装置排除所述散料中的异物；当判定所述异物的数量未超出预设的数量阈值时，基于所述异物的位置，通过所述吹气排除装置中的相应气嘴，排除所述散料中的异物。
[0040]在一些实施方式中，所述散料异物检测装置，还包括：
[0041]获取模块，用于识别获取所述X光图像中每个异物的大小和灰度值；
[0042]灰度判断模块，用于判断是否存在灰度值大于第一设定灰度值的目标异物；当存在所述目标异物时，判断所述目标异物的灰度值是否大于第二设定灰度值；所述第二设定灰度值大于所述第一设定灰度值；
[0043]所述控制处理模块，还用于当所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散料异物检测方法，其特征在于，应用于X光机异物检测设备，所述X光机异物检测设备上设有翻板排除装置和吹气排除装置；所述散料异物检测方法包括：通过所述X光机异物检测设备获取检测中的散料的X光图像；识别所述X光图像，确定所述散料中的异物位置和数量；判断识别出的所述异物的数量是否超出预设的数量阈值；当判定所述异物的数量超出预设的数量阈值时，通过翻板排除装置排除所述散料中的异物；当判定所述异物的数量未超出预设的数量阈值时，基于所述异物的位置，通过吹气排除装置中的相应气嘴，排除所述散料中的异物。2.根据权利要求1所述的散料异物检测方法，其特征在于，所述的当判定所述异物的数量未超出预设的数量阈值时，基于所述异物的位置，通过吹气排除装置中的相应气嘴，排除所述散料中的异物；具体包括：识别获取所述X光图像中每个异物的大小和灰度值；判断是否存在灰度值大于第一设定灰度值的目标异物；当存在所述目标异物时，判断所述目标异物的灰度值是否大于第二设定灰度值；所述第二设定灰度值大于所述第一设定灰度值；当所述目标异物的灰度值大于所述第二设定灰度值时，通过所述翻板排除装置排除所述目标异物；当所述目标异物的灰度值不大于所述第二设定灰度值时，判断所述目标异物的大小是否超出设定大小；当判定所述目标异物的大小超出设定大小时，通过所述翻板排除装置排除所述目标物；当判定所述第一目标异物的大小未超出设定大小时，通过所述吹气排除装置排除所述目标异物。3.根据权利要求1所述的散料异物检测方法，其特征在于，所述的当判定所述异物的数量未超出预设的数量阈值时，基于所述异物的位置，通过吹气排除装置中的相应气嘴，排除所述散料中的异物；具体包括：当判定所述异物的数量未超出预设的数量阈值时，基于所述异物的位置，进一步判断是否存在间隔距离小于预设距离的相邻异物；当判定存在间隔距离小于预设距离的相邻异物时，采用所述翻板排除装置排除所述异物；当判定不存在间隔距离小于预设距离的相邻异物时，通过所述吹气排除装置中的相应气嘴排除所述异物。4.根据权利要求1所述的散料异物检测方法，其特征在于，所述翻板排除装置有若干子翻板组成，每个子翻板可在异物排除模块的控制下单独采用；所述的当判定所述异物的数量超出预设的数量阈值时，通过翻板排除装置排除所述散料中的异物；具体包括：当判定所述异物的数量超出预设的数量阈值时，根据所述异物的位置，确定用于排除所述异物的目标子翻板；当所述异物到达传输通道的排除区时，控制所述目标子翻板翻动，以排除所述异物。
5.根据权利要求1
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4任一项所述的散料异物检测方法，其特征在于，还包括：监测所述翻板排除装置对应的异物箱中的异物散料是否已装满；当监测到所述异物箱中的异物散料已装满时，发出报警提示或根据接收到的回流检测的指令，将所述异物散料通过回流运输通道返回至进料仓，并控制所述进料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元毅，
申请(专利权)人：上海微现检测设备有限公司，
类型：发明
国别省市：