本发明专利技术涉及高压线路瓷绝缘子成型后表面处理装置，包括支撑底座及其支持框架，所述支撑底座上放置有滑轨控制装置，上下端分别固定在支撑底座及支持框架上，可实现自适应气囊打磨头末端在二维平面内上下和倾向上向下移动，通过滑轨控制装置的作用下可将自适应气囊打磨头送入瓷绝缘子的伞裙之间，自适应气囊打磨头通过检测气囊内气体压力大小检测气囊表面与伞裙表面的压力大小从而自适应的向气囊内充气或抽气以调节压力，通过气囊的膨胀性完全贴合到瓷绝缘子的伞裙内部及每个环面侧面，同时与支撑底座固定的齿轮在驱动电机的驱动下旋转，带动放置在支撑底座上瓷绝缘子旋转，使得伞裙内部及每个环面的侧面完全打磨到，大大提高了打磨效率和打磨效果。提高了打磨效率和打磨效果。提高了打磨效率和打磨效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应气囊高压线路瓷绝缘子打磨装置及其控制方法
[0001]本专利技术主要涉及高压线路瓷绝缘子的表面打磨
，具体为一种自适应气囊高压线路瓷绝缘子打磨装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]柱式瓷绝缘子是安装在不同电势装置之间的绝缘和固定装置，是一种能够耐受高电压和机械应力的器件，它在架空线路和变电站中起到了至关重要的作用，其按照应用场景不同可分为针式绝缘、柱式瓷绝缘子、悬式绝缘子、蝶式绝缘子、棒式绝缘子、拉线瓷绝缘子、陶瓷横担绝缘子、放电箝位瓷绝缘子等，按照制造材料不同可分为瓷绝缘子、玻璃绝缘子和复合绝缘子，其中瓷绝缘子是使用最为广泛的绝缘子，它包含钢帽、瓷件、钢脚等部件，其中瓷件为主体部件，它由陶石、长石、粘土、氧化铝等原料经磨细提纯后制作成泥料，泥料经过摸具压制或修胚机修成绝缘子的形状后经过干燥，干燥后的瓷绝缘子在加工过程中还需要经过打磨，磨掉表面的细纹和裂缝以保证其强度，打磨后的瓷绝缘子还要在其表面上一层均匀的釉层，可防止瓷绝缘子在烧制后吸潮，提高其机械强度，增加其表面的光滑度。
[0003]不同的瓷绝缘子大致形状都差不多，其主要区别在于不同瓷绝缘子的伞裙会有不同，通常可分为碗状和饼状，由于瓷绝缘子的伞裙与柱体连接部分是圆弧状且现在的高压传输线路的瓷绝缘子的伞裙之间间隔较小，如果不能在烧制前对伞裙和柱体的细纹和裂痕充分打磨，可能会在烧制后导致瓷绝缘子强度不够，而现有的打磨装置很难对瓷绝缘体伞裙之间充分打磨，特别是高压传输线路的碗状瓷绝缘子目前仍主要以人工打磨的方式进行，现有的打磨装置在使用过程中主要有以下问题：1.现有的打磨装置打磨头只能对固定一种尺寸的瓷绝缘体进行打磨，难以解决一种打磨头对多种型号瓷绝缘子的打磨，造成了打磨装置的适用性不强。
[0004]2.现有的打磨装置大多数是属于传统的打磨装置，采用的是打磨块或者打磨刀头的形式进行打磨，而干燥后的瓷绝缘子还未经过烧制，其表面的强度还远远不够用打磨块或者打磨刀头进行打磨，用打磨块或者打磨刀头进行打磨不仅会造成细纹和裂缝的打磨不充分，可能还会造成对瓷绝缘子的伤害，并且采用打磨块或者打磨刀头的打磨装置的打磨效率不够高。
[0005]3.现有的打磨装置无论是皮带式打磨头还是打磨块和打磨刀头式打磨头都未能实现对待打磨的伞裙内部和环面两侧的完全贴合，由于通常情况下待打磨的瓷绝缘体自身是旋转的，而只要打磨头在打磨过程中有一处没有完全贴合就会造成打磨不充分。
[0006]4.现有的打磨装置无法检测和控制打磨头与打磨瓷绝缘子的接触压力，接触压力过小可能会导致打磨不充分，接触压力过大又有可能造成对瓷绝缘子的伤害，又由于瓷绝缘子的型号不同导致的瓷绝缘子存在不同大小的尺寸，不同大小尺寸的瓷绝缘子可承受的打磨压力也不同，如果不能在打磨过程中动态的控制打磨压力可能会导致瓷绝缘子的伞裙和柱体的损坏。
[0007]5.现有的打磨装置没有做到对打磨头这一耗材的简易更换，现有的采用打磨带形
式的打磨装置更换打磨带繁琐，采用打磨块和打磨刀头的打磨装置在更换时需要将整个打磨头拆下更换，拆装的过程中容易导致安装不充分和降低装置的末端精度。
技术实现思路
[0008]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自适应气囊高压线路瓷绝缘子打磨装置及其控制方法，包括支撑底座及支撑框架，所述支撑底座及支撑框架上固定有竖直滑轨控制装置和倾斜滑轨控制装置，所述滑轨装置上安装有自适应气囊打磨头，所述自适应气囊打磨头内集成有气体压力传感器，所述自适应气囊打磨头可与外部气泵装置连接，所述支撑底座和支持框架上安装有转盘固定装置，所述支撑底座内安装有驱动装置，所述支撑底座和所述支撑框架构成整个框架固定在地面上；所述自适应气囊打磨头包含与打磨橡胶相连的金属固定套筒，所述打磨橡胶覆盖整个与打磨瓷绝缘子的伞裙内部和环面两侧的接触部分及自适应气囊打磨头的侧面部分，所述金属固定套筒与金属支撑骨架连接在一起，所述金属支撑骨架只存在于未与打磨瓷绝缘子的自适应气囊打磨头侧面接触部分，所述金属支撑骨架嵌入自适应气囊打磨头气囊的侧面橡胶内，所述金属固定套筒通过气体通道与气囊和旋转阀门口相通，所述自适应气囊打磨头内部集成有对气囊内部压力检测的气体压力传感器，所述金属固定套筒与紧固件连接，所述紧固件与中空金属杆连接，所述中空金属杆内部有穿过所述紧固件的旋转阀门口，所述旋转阀门口与输气管的一端相连，所述输气管另一端固定且与气阀相连，所述气阀可与外部气泵装置相连；所述滑轨控制装置包含竖直滑轨控制装置与倾斜滑轨控制装置，所述竖直滑轨控制装置包括固定在固定框架上的驱动电机，所述步进电机与螺杆连接，所述固定框架左右有两个竖直放置的两根滑轨，所述倾斜滑轨控制装置通过两根滑轨和螺杆固定在竖直滑轨控制装置上，所述倾斜滑轨控制装置包含滑轨固定底板，所述滑轨固定底板上固定有滑轨和螺杆，所述螺杆与步进电机连接，所述滑轨和螺杆上安装有安装底板，所述安装底板上通过紧固件固定中空金属杆，所述中空金属杆穿过滑轨固定底板一侧与自适应气囊打磨头连接，所述中空金属杆内部通有输气管与旋转阀门口连接通过气体通道与自适应打磨气囊连接，所述滑轨固定底板另一侧安装有气阀，所述气阀一端与输气管道连接，另一端与外部气泵连接；所述转盘固定装置包含穿过套筒的螺杆，所述螺杆上端与圆形把手相连，所述螺杆下端与圆形转盘连接，所述圆形转盘分为上下两个圆盘，所述两个圆盘中间用轴承连接固定，所述转盘固定装置包含安装在支撑底座上的置物底座；所述支撑底座上安装有驱动装置和固定装置，所述驱动装置包含一个与驱动电机直接相连的驱动小齿轮，所述驱动小齿轮与驱动大齿轮咬合，所述驱动大齿轮上固定有置物底座，所述固定装置将竖直滑轨控制装置固定在支撑底座上。
[0009]优选的，所述自适应气囊打磨头与瓷绝缘子表面接触的为打磨部分，该打磨部分由金属支撑骨架和打磨橡胶共同组成了一个可自适应膨胀的打磨气囊，其表面具有一定的摩擦系数，在自适应气囊打磨头的金属固定套筒内集成有气体压力传感器，能够实时检测气囊腔体内的空气压力变化，通过空气压力闭环反馈及时控制气泵抽气或充气从而及时自适应的控制气囊的膨胀程度，以达到及时准确的控制打磨气囊表面与瓷绝缘子接触压力的
目的，使得与打磨接触面更充分，打磨压力更适当，从而极大的提高了打磨效果和打磨效果。
[0010]优选的，由于该自适应打磨气囊主体由橡胶构成，橡胶的膨胀率较大且气囊侧面有金属支撑骨架，对于不同型号的瓷绝缘子伞裙长度不同的问题，可以由一种打磨深度较大的自适应气囊打磨头满足，对于不同型号的瓷绝缘子伞裙之间距离不同的问题，自适应气囊打磨头的大膨胀率可以满足几乎所有型号的瓷绝缘子的伞裙间距，对于为碗装伞裙或者是饼状伞裙只需对应改变自适应打磨气囊打磨头的几何形状即可满足对碗装伞裙或者是饼状伞裙的打磨，从而极大的提高了自适应气囊打磨头的适用性，所述的金属固定套筒为可重复使用零件，由金属支撑骨架和打磨橡胶共同组成的自适应气囊打磨头的打磨气囊的气腔部分为打磨消耗件，每次更换消耗件的时候无需拆下与紧固件相连的金属固定套筒，只需更换由金属支撑骨架和打磨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应气囊高压线路瓷绝缘子打磨装置及其控制方法，包括支撑底座（1）及支撑框架（2），其特征在于：所述支撑底座（1）及支撑框架（2）上固定有竖直滑轨控制装置（4）以及倾斜滑轨控制装置（5），所述滑轨装置上安装有自适应气囊打磨头（3），所述支撑底座（1）和支撑框架（2）上安装有转盘固定装置（6）；所述自适应气囊打磨头（3）包含与其连接的中空金属杆（53），所述中空金属杆（53）与自适应气囊打磨头（3）上的紧固件（34）固定，所述中空金属杆（53）中间通有输气管（57），所述输气管（57）与旋转阀门口（35）连接，所述自适应气囊打磨头（3）表面由一层打磨橡胶（31）覆盖，所述自适应气囊打磨头（3）侧面安装有金属支撑骨架（32），所述金属支撑骨架（32）嵌于打磨橡胶（31）中间，所述金属支撑骨架（32）与金属固定套筒（33）一端固定，所述金属固定套筒（33）另一端与紧固件（34）固定，所述金属固定套筒（33）内部安装有气体压力传感器（37），所述金属固定套筒（33）内留有与旋转阀门口（35）相连的气体通道（36）；所述竖直滑轨控制装置（4）固定在支撑底座（1）和支持框架（2）上，所述竖直滑轨控制装置（4）上固定有固定框架（44），所述固定框架（44）上安装有一步进电机（43），所述固定框架（44）上安装有两根滑轨（41），所述两个滑轨（41）中间安装有螺杆（42）；所述倾斜滑轨控制装置（5）包含滑轨固定底板（51），所述滑轨固定底板（51)上固定有螺杆（52），所述螺杆（52）末端与步进电机（58）连接，所述滑轨固定底板（51)上固定有滑轨（54），所述螺杆（52）和所述滑轨（54）上固定有一安装底板（55），所述安装底板（55）上固定有一紧固件（56），所述紧固件（56）与所述固定底板（55）固定中空金属杆（53），所述中空金属杆（53）通过紧固件（34）与自适应气囊打磨头（3）连接，所述中空金属杆（53）内部有输气管（57），所述输气管（57）一端与旋转阀门口（35）连接，所述输气管（57）另一端与气阀（59）连接；所述转盘固定装置（6）包含圆形把手（61）所述圆形把手（61）与螺杆（62）连接，所述螺杆（62）穿过套筒（63），所述螺杆（62）与圆形转盘（64）固定，所述圆形转盘（64）中间放置有轴承（65），所述转盘固定装置（6）包含置物底座（66）；所述支撑底座（1）包含与驱动电机相连的驱动小齿轮（13），所述驱动小齿轮（13）与驱动大齿轮（11）咬合，所述支撑底座包含与固定框架（44）连接的固定装置（12）。2.根据权利要求1所述的一种自适应气囊高压线路瓷绝缘子打磨装置及其控制方法，其特征在于：所述支撑底座（1）和支撑框架（2）的右侧安装有竖直滑轨控制装置（4）以及倾斜滑轨控制装置（5），所述支撑底座（1）和支撑框架（2）左侧安装有转盘固定装置（6）。3.根据权利要求1所述的一种自适应气囊高压线路瓷绝缘子打磨装置及其控制方法，其特征在于：所述自适应气囊打...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢自宝，安陈，丁彦霞，王国栋，郭志军，靳晶晶，
申请(专利权)人：安徽师范大学，
类型：发明
国别省市：
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