拍摄姿态确定方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种拍摄姿态确定方法、装置和电子设备，属于电子设备领域。该方法包括：获取第一对象在地球坐标系下的第一姿态信息；根据第一姿态信息和摄像模组的拍摄参数信息，确定摄像模组可拍摄到第一对象的姿态角范围；根据姿态角范围，确定摄像模组可拍摄到第一对象的加速度范围；检测电子设备在第一姿态下的加速度信息；在加速度信息在加速度范围内的情况下，确定第一姿态为可拍摄到第一对象的拍摄姿态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
拍摄姿态确定方法、装置和电子设备


[0001]本申请属于电子设备领域，具体涉及一种拍摄姿态确定方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]图像识别技术在信息收集、医疗以及安全等方面广泛运用。通过对图像进行处理、分析和理解，以识别得到图像中的第一对象，从而可以进一步进行安全检查、身份核验、距离测量等。
[0003]进行图像识别的基础是待识别图像中显示有清楚、完整的第一对象。相关技术中，通过显示提示信息以提示用户控制电子设备保持正确的姿态进行拍摄，但是电子设备并不能确定当前保持的姿态是否适宜拍摄第一对象。当电子设备保持一个不适宜的姿态对拍摄图像进行拍摄时，将导致拍摄的图像中未显示完全的第一对象或未显示第一对象，对该图像进行识别将导致无法识别或识别错误，影响识别结果的准确性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种拍摄姿态确定方法、装置和电子设备，可解决相关技术无法确定电子设备的姿态是否可以拍摄到第一对象的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄姿态确定方法，该方法包括：
[0006]获取第一对象在地球坐标系下的第一姿态信息；
[0007]根据第一姿态信息和摄像模组的拍摄参数信息，确定摄像模组可拍摄到第一对象的姿态角范围；
[0008]根据姿态角范围，计算摄像模组可拍摄到第一对象的加速度范围；
[0009]检测电子设备在第一姿态下的加速度信息；
[0010]在加速度信息在加速度范围内的情况下，确定第一姿态为可拍摄到第一对象的拍摄姿态。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄姿态确定装置，该装置包括：
[0012]获取模块，用于获取第一对象在地球坐标系下的第一姿态信息；
[0013]计算模块，用于根据第一姿态信息和摄像模组的拍摄参数信息，确定摄像模组可拍摄到第一对象的姿态角范围；
[0014]计算模块还用于根据姿态角范围，确定摄像模组可拍摄到第一对象的加速度范围；
[0015]检测模块，用于检测电子设备在第一姿态下的加速度信息；
[0016]确定模块，用于在加速度信息在加速度范围内的情况下，确定第一姿态为可拍摄到第一对象的拍摄姿态。
[0017]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面提供的方法的步骤。
[0018]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面提供的方法的步骤。
[0019]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面提供的方法。
[0020]第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面提供的方法。
[0021]在本申请中，通过获取第一对象在地球坐标系下的第一姿态信息、以及可拍摄到第一对象的预设拍摄参数信息，计算得到电子设备可拍摄到第一对象的姿态角范围，并通过将姿态角范围换算得到加速度范围，进而可以通过比较电子设备的加速度信息是否在加速度范围内，以确定第一姿态是否可拍摄到第一对象，以提高后续对以第一姿态拍摄的图像进行第一对象识别的准确性。
附图说明
[0022]图1是本申请一个实施例提供的拍摄姿态确定方法的流程示意图之一；
[0023]图2是本申请实施例中拍摄姿态确定方法中电子设备示意图；
[0024]图3是本申请实施例中拍摄姿态确定方法中电子设备和第一对象的示意图；
[0025]图4是本申请一个实施例提供的拍摄姿态确定方法的流程示意图之二；
[0026]图5是本申请一个实施例提供的拍摄姿态确定方法的流程示意图之三；
[0027]图6是本申请实施例中拍摄姿态确定方法的拍摄图像的示意图；
[0028]图7是本申请另一个实施例提供的拍摄姿态确定装置的结构示意图；
[0029]图8是本申请又一个实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0030]图9是本申请实施例中提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0033]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄姿态确定方法进行详细地说明。
[0034]图1是本申请一个实施例提供的拍摄姿态确定方法的流程示意图，如图1所示，本申请实施例提供一种拍摄姿态确定方法，该方法可以包括：
[0035]S110，获取第一对象在地球坐标系下的第一姿态信息；
[0036]S120，根据第一姿态信息和摄像模组的拍摄参数信息，确定摄像模组可拍摄到第
一对象的姿态角范围；
[0037]S130，根据姿态角范围，计算摄像模组可拍摄到第一对象的加速度范围；
[0038]S140，检测电子设备在第一姿态下的加速度信息；
[0039]S150，在加速度信息在加速度范围内的情况下，确定第一姿态为可拍摄到第一对象的拍摄姿态。
[0040]第一对象可以为后续需要进行图像识别的对象。在一实施例中，可以通过显示有第一对象的图像校正电子设备的航向角，在该场景下第一对象可以是电子设备所在城市的标志性结构，例如电子设备所在城市的某一高楼、某一广场内竖立的雕像等。当然第一对象还可以是方便拍摄到的一个天体或多个天体组合，一个天体可以是太阳、月亮，多个天体组合可以是北斗七星、小熊座、双子座等。在另一实施例中，对显示有目标天体的图像进行识别，在该场景下目标天体可以是电子设备所在位置可观察到的天体。
[0041]电子设备中可设置IMU(惯性测量单元，Inertial Measurement Unit)传感器，通过IMU传感器可以检测得到电子设备在地球坐标系下的航向角γ、横滚角β和俯仰角α。请参阅图2，电子设备为手机，以手机建立三个参考轴，其中Z轴垂直于电子设备的显示屏所在参考面，X轴与电子设备的短轴边平行，Y轴与电子设备的长轴边平行，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拍摄姿态确定方法，其特征在于，包括：获取第一对象在地球坐标系下的第一姿态信息；根据所述第一姿态信息和摄像模组的拍摄参数信息，确定所述摄像模组可拍摄到所述第一对象的姿态角范围；根据所述姿态角范围，确定所述摄像模组可拍摄到所述第一对象的加速度范围；检测所述电子设备在第一姿态下的加速度信息；在所述加速度信息在所述加速度范围内的情况下，确定所述第一姿态为可拍摄到所述第一对象的拍摄姿态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一姿态信息和所述预设拍摄参数信息，确定所述摄像模组可拍摄到所述第一对象的姿态角范围，包括：计算第一高度角和预设高度角集合的差，得到所述摄像模组可拍摄到所述第一对象的高度角范围；其中，所述拍摄模组与所述第一对象的连线为第一连线，所述第一姿态信息包括所述第一高度角，所述预设拍摄参数信息包括预设高度角集合，所述预设高度角集合包括所述摄像模组可拍摄到所述第一对象的情况下，所述第一连线与所述摄像模组的光轴之间的任一角度差，所述姿态角范围包括所述高度角范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态角范围，确定所述摄像模组可拍摄到所述第一对象的加速度范围，包括：根据所述高度角范围，确定所述摄像模组可拍摄到所述第一对象的第一加速度范围，所述第一加速度范围为沿所述摄像模组的光轴方向的加速度范围；所述在所述加速度信息在所述加速度范围的情况下，确定所述第一姿态为可拍摄到所述第一对象的拍摄姿态，包括：在第一加速度在所述加速度范围的情况下，确定所述第一姿态为可拍摄到所述第一对象的拍摄姿态，所述加速度信息包括所述第一加速度，所述第一加速度为所述电子设备沿所述摄像模组的光轴方向的加速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一姿态为可拍摄到所述第一对象的拍摄姿态之后，还包括：获取所述电子设备保持所述拍摄姿态拍摄得到的拍摄图像，识别所述拍摄图像中的第一对象，得到所述第一对象在所述拍摄图像中的位置信息；根据所述位置信息计算所述第一对象相对于所述电子设备的第二姿态信息；获取所述电子设备在地球坐标系的第三姿态信息，根据所述第二姿态信息和所述第三姿态信息，计算得到转换姿态信息，所述拍摄模组与所述第一对象的连线为第一连线，所述转换姿态信息为所述拍摄模组的光轴与所述第一连线共线的情况下，所述电子设备在地球坐标系的姿态信息；根据所述转换姿态信息，计算所述电子设备在地球坐标系下的验证高度角；在所述验证高度角和第一高度角的差值小于第一预设阈值的情况下，确定所述拍摄图像中的第一对象为正确识别对象，所述第一姿态信息包括所述第一高度角。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二姿态信息和所述第三姿态信息，计算得到转换姿态信息，包括：
根据所述第三姿态信息构建所述电子设备在地球坐标系的第一验证旋转矩阵；根据所述第二姿态信息构建所述第一对象相对所述电子设备的第二验证旋转矩阵；根据所述第一验证旋转矩阵和所述第二验证旋转矩阵，计算得到所述转换姿态信息。6.一种拍摄姿态确定装置，其特征在于，包括：获取模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恩至，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：