动力模组制造技术

本申请涉及一种动力模组。该动力模组包括壳体，所述壳体内设有电机安装腔及减速器安装腔，电机组件设于所述电机安装腔，减速器设于减速器安装腔；以及与所述减速器相连的动力输出件；所述电机组件包括定子、转子、电机轴；其中，所述电机轴与所述转子相连，所述电机轴自所述电机安装腔延伸至所述减速器安装腔，所述减速器由所述电机轴驱动，所述动力输出件包括设于所述减速器安装腔远离所述电机安装腔一侧的输出法兰；所述壳体内设有轴承座，所述轴承座设于所述电机安装腔或所述减速器安装腔，所述轴承座与所述电机轴之间设有至少一个轴承。本申请提供的方案，能够减少动力模组的轴向尺寸，进而减小动力模组的体积。进而减小动力模组的体积。进而减小动力模组的体积。

【技术实现步骤摘要】
动力模组


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及动力模组。

技术介绍

[0002]相关技术中，一般在动力模组的电机轴的轴向上设有两个轴承，这两个轴承用于对电机轴在轴向和径向上进行支撑，以保证电机轴在轴向和径向上的转动精度及刚度。然而，由于相关技术中的上述两个轴承分别靠近于电机轴的两端设置，间距较大，从而导致动力模组的轴向尺寸较大。

技术实现思路

[0003]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种动力模组，能够减少动力模组的轴向尺寸，进而减小动力模组的体积。
[0004]本申请提供动力模组，包括：
[0005]壳体，所述壳体内设有电机安装腔及减速器安装腔，电机组件设于所述电机安装腔，减速器设于减速器安装腔；以及与所述减速器相连的动力输出件；
[0006]所述电机组件包括定子、转子、及电机轴；
[0007]其中，所述电机轴与所述转子相连，所述电机轴自所述电机安装腔延伸至所述减速器安装腔，所述减速器由所述电机轴驱动，所述动力输出件包括设于所述减速器安装腔远离所述电机安装腔一侧的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力模组，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设有电机安装腔及减速器安装腔；电机组件和减速器，所述电机组件设于所述电机安装腔，所述减速器设于所述减速器安装腔；以及与所述减速器相连的动力输出件；其中，所述电机组件包括定子、转子、及电机轴；所述电机轴与所述转子相连，所述电机轴自所述电机安装腔延伸至所述减速器安装腔，所述减速器由所述电机轴驱动，所述动力输出件包括设于所述减速器安装腔远离所述电机安装腔一侧的输出法兰；所述壳体内设有电机轴承座，所述电机轴承座设于所述电机安装腔或者设于所述减速器安装腔，至少一个轴承设于所述电机轴承座与所述电机轴之间。2.根据权利要求1所述的动力模组，其特征在于：所述减速器为谐波减速器，所述谐波减速器包括波发生器、柔轮及刚轮；所述波发生器将所述电机轴与所述柔轮相连，所述电机轴转动时通过所述波发生器带动所述柔轮转动，所述壳体内设有扭矩传感器，所述柔轮与所述扭矩传感器固定相连，且与所述刚轮相啮合，所述刚轮与所述输出法兰相连。3.根据权利要求2所述的动力模组，其特征在于：所述电机轴承座包括轴承安装部及支撑部，所述轴承安装部与所述支撑部一体设置，所述轴承安装部沿所述电机轴的轴向延伸，所述支撑部沿所述电机轴的径向延伸，所述轴承安装部在径向上抵接于所述轴承，所述支撑部在径向上抵接于所述壳体的内壁。4.根据权利要求3所述的动力模组，其特征在于：所述电机轴承座仅设于所述减速器安装腔，所述电机轴承座沿径向与所述定子无重叠；所述扭矩传感器作为所述支撑部；所述柔轮包括轴向延伸部和自所述轴向延伸部沿径向向外延伸的径向延伸部，所述轴向延伸部的齿圈夹设于所述刚轮和所述波发生器之间，所述径向延伸部的外缘与所述扭矩传感器相连。5.根据权利要求4所述的动力模组，其特征在于：所述支撑部在轴向上设于所述轴承安装部靠近于所述电机安装腔的一端；所述柔轮的轴向延伸部与所述壳体之间在径向上形成有第一容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑光军，
申请(专利权)人：深圳鹏行智能研究有限公司，
类型：发明
国别省市：