一种无人机与机器人的复用机库系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开的一种无人机与机器人的复用机库系统及其工作方法，属于机械装备技术领域。充换电装置分别与无人机停机室和机器人停机室连接；气象监测模块、无人机停机室和机器人停机室分别与数据采集模块连接；充换电装置、数据采集模块、定位模块、通信模块和协同决策模块分别与中控模块连接；协同决策模块用于部署无人机和机器人的巡检任务并生成巡检路径；通信模块用于与上位机、无人机和机器人进行通信；所述复用机库系统通过供电装置供电。本发明专利技术将巡检用无人机和机器人的机库系统进行整合，使两者的优势互补，提高了无人化巡检的智能化水平，提高了系统内各模块的使用效率，降低了机库系统的建设及运维成本。降低了机库系统的建设及运维成本。降低了机库系统的建设及运维成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机与机器人的复用机库系统及其工作方法


[0001]本专利技术属于机械装备
，具体涉及一种无人机与机器人的复用机库系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]在电力行业，传统的人工巡检作业方式存在劳动强度大、安全风险高的问题，且巡视人员水平参差不齐，无法实现应检尽检、已检必准的巡检要求。
[0003]近年来，各类自动化设备，如无人机、机器人的出现等有效缓解了上述问题，各类人工智能技术的应用同步也提高了可自动化巡检的问题类型及巡检的准确性。
[0004]但受限于电池续航能力、长距离传输时的信号传输等问题，为了解决这些问题，需要采用各类无人机或机器人系统为两者提供充电、数据中继、安全管理等作用。目前随着电力行业无人值守的发展需要，无人机、机器人在电力设备如变电站、换流站、升压站、光伏场站等出现大规模应用，逐渐出现了两者机库需要重复建设运维、无法协同工作提高巡检价值等问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有问题，本专利技术的目的在于提供一种无人机与机器人的复用机库系统及其工作方法，将巡检用无人机和机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机与机器人的复用机库系统，其特征在于，包括气象监测模块、防护外壳和设在防护外壳内的无人机停机室、机器人停机室、供电装置、充换电装置、数据采集模块、定位模块、通信模块、中控模块和协同决策模块；充换电装置分别与无人机停机室和机器人停机室连接；气象监测模块、无人机停机室和机器人停机室分别与数据采集模块连接；充换电装置、数据采集模块、定位模块、通信模块和协同决策模块分别与中控模块连接；协同决策模块用于部署无人机和机器人的巡检任务并生成巡检路径；通信模块用于与上位机、无人机和机器人进行通信；所述复用机库系统通过供电装置供电。2.根据权利要求1所述的无人机与机器人的复用机库系统，其特征在于，还包括消防装置，消防装置的工作范围能够覆盖供电装置、充换电装置、无人机停机室和机器人停机室。3.根据权利要求1所述的无人机与机器人的复用机库系统，其特征在于，防护外壳为耐腐蚀材质构建的带有自动开关门的密封壳体。4.根据权利要求1所述的无人机与机器人的复用机库系统，其特征在于，充换电装置包括电池仓、换电设备和直流充电接口，电池仓和换电设备设在无人机停机室，直流充电接口设在机器人停机室。5.根据权利要求1所述的无人机与机器人的复用机库系统，其特征在于，无人机停机室包括起降平台，所述起降平台上设有工业二维码；机器人停机室的舱门处设有连接地面的自动伸缩坡道。6.根据权利要求1所述的无人机与机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彪，童彤，魏昂昂，刘学林，卢紫龙，陈理，武青，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：