一种自动起跳机器人制造技术

本发明专利技术提供一种自动起跳机器人，涉及跳跃机器人技术领域，包括机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件、电驱动装置和无线控制器，机器人身体部分设置于多连杆机构上部，足垫设置于多连杆机构下部；多连杆机构能够屈折和伸展，储能元件设置于多连杆机构上；多连杆机构屈折时，储能元件进行储能；电驱动装置能够驱动多连杆机构屈折并使得储能元件储能；无线控制器能够控制电驱动装置进行工作；储能元件释放能量时，多连杆机构伸展并利用连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现弹跳。本发明专利技术提供的方案可通过无线控制的方法控制机器人自动跳跃。制机器人自动跳跃。制机器人自动跳跃。

【技术实现步骤摘要】
一种自动起跳机器人


[0001]本专利技术涉及跳跃机器人
，特别是涉及一种自动起跳机器人。

技术介绍

[0002]近年来，全球范围内自然灾害和人为事故造成的大量人员、财产损失频繁发生，这些场景往往环境错综复杂且危险性极大，人员无法正常进入，于是对于能够进行灾后救援、高危环境巡检等任务的机器人有着迫切需求。而跳跃机器人由于其出色的越障性能，能够适用非结构化的复杂环境，在军民领域都中有着广泛的应用。
[0003]然而，最初研发的跳跃机器人的启动状态需人为手动控制，费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种自动起跳机器人，以解决上述现有技术存在的问题，可通过无线控制的方法控制机器人自动跳跃。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术提供一种自动起跳机器人，包括机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件、电驱动装置和无线控制器，所述机器人身体部分设置于所述多连杆机构上部，所述足垫设置于所述多连杆机构下部；所述多连杆机构能够屈折和伸展，所述储能元件设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动起跳机器人，其特征在于：包括机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件、电驱动装置和无线控制器，所述机器人身体部分设置于所述多连杆机构上部，所述足垫设置于所述多连杆机构下部；所述多连杆机构能够屈折和伸展，所述储能元件设置于所述多连杆机构上；所述多连杆机构屈折时，所述储能元件进行储能；所述电驱动装置能够驱动所述多连杆机构屈折并使得所述储能元件储能；所述无线控制器能够控制所述电驱动装置进行工作；所述储能元件释放能量时，所述多连杆机构伸展并利用连杆与地面的反作用力推动所述多连杆机构向上移动实现弹跳。2.根据权利要求1所述的自动起跳机器人，其特征在于：还包括姿态控制电机，所述姿态控制电机设置于所述多连杆机构上并能够通过电机轴的转动来控制所述自动起跳机器人在空中的姿态。3.根据权利要求2所述的自动起跳机器人，其特征在于：所述多连杆机构包括仿胯骨关节连杆、仿股节伸肌连杆、仿股节屈肌连杆、仿股节支架、仿膝关节、第一仿径节连杆、第二仿径节连杆、仿附节连杆；其中，所述仿胯骨关节连杆的中部绕水平轴能够转动地设置于所述机器人身体部分上，所述仿胯骨关节连杆的两端分别与所述仿股节伸肌连杆和所述仿股节屈肌连杆的一端铰接，所述仿股节伸肌连杆和所述仿股节屈肌连杆的另一端均铰接于所述仿膝关节上，且所述仿股节伸肌连杆和所述仿股节屈肌连杆穿插设置，所述仿股节支架的一端铰接于所述机器人身体部分，另一端与所述仿膝关节铰接，所述第一仿径节...

【专利技术属性】
技术研发人员：石青，张雨来，李程杨，李晟铭，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：