一种判断钢板最优粗切位置的方法技术

本发明专利技术属于机床剪切领域，涉及一种判断钢板最优粗切位置的方法。包括以下步骤：S1、通过激光测长仪检测钢板尺寸和尾段长度；S2、通过摄像头和激光划线装置判断钢板板形；钢板板形包括直形和弯曲形；S3、根据钢板板形、钢板长度和尾段长度得到最优粗剪切位置；具体包括：S301、判断所述钢板板形；S302、判断所述尾段长度是否小于等于第一预设值；若是，则剪切位置为合同板的预设位置一、预设位置二和预设位置三；若否，则剪切位置为按子板数+1后，子板的预设位置一、预设位置二和预设位置三；S303、根据钢板板形确定所述预设位置一、预设位置二和预设位置三。本方案在不增加较高设备成本的条件下达到降低钢板剪切损失的效果，较大的降低了生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种判断钢板最优粗切位置的方法


[0001]本专利技术属于机床剪切领域，涉及一种判断钢板最优粗切位置的方法。

技术介绍

[0002]钢板上冷床冷却前需要根据母板长度、板型、冷床宽度及后续处理工艺的制约条件对来料待剪切钢板进行分断操作。前期的粗剪切位置越准确，后续的精整工序就越容易较好地完成，反之，前期的粗剪切位置准确度过低，将导致后续精整工序需要处理的废边较多，使得相关处理设备的磨损程度加剧，既增加了维护保养设备的成本，又使得生产效率较低。
[0003]为解决上述问题，现有技术提出通过具有外形轮廓捕捉与处理功能的设备(如轮廓仪)来收集钢板外形轮廓及相应的物理参数，并通过图像处理系统计算最大矩形度，精确得出粗剪切的位置。例如，公开号为CN111709573A的中国专利，一种热切分剪待剪切钢板的最优子板规划方法及系统，采集运行的待剪切钢板的实时数据，实时数据至少包括待剪切钢板的图像数据和用于表征待剪切钢板物理特性的参数数据；根据图像数据，获取待剪切钢板的特征角点，进而确定待剪切钢板的位置分布；根据待剪切钢板的位置分布，获取待剪切钢板的外形轮廓值，构建钢板模型；根据参数数据，生成标准板，确定用于进行判断的最大矩形，最大矩形的尺寸大于标准板尺寸；根据外形轮廓值和最大矩形的比较结果，确定并输出钢板模型最优子板分段切分位置值。该方案中的方法及系统做出的最优子板分段规划，检测可靠，响应速度快，有效避免出现子板短尺等生产事故，提高生产效率并降低维护造成的生产成本。然而，轮廓仪或具有类似功能的设备本身就十分昂贵，虽然降低了维护成本，当整体成本仍然较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种判断钢板最优粗切位置的方法，能够在不带来较高设备成本的条件下，实现较为准确的粗剪切位置确定，提高生产合格率。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种判断钢板最优粗切位置的方法，包括以下步骤：
[0007]S1、通过激光测长仪检测钢板尺寸和尾段长度；
[0008]S2、通过摄像头和激光划线装置判断钢板板形；所述钢板板形包括直形和弯曲形；所述弯曲形包括头弯和尾弯；
[0009]S3、根据所述钢板板形、钢板长度和尾段长度得到最优粗剪切位置；得到最优粗剪切位置的方法具体包括：
[0010]S301、判断所述钢板板形；
[0011]S302、判断所述尾段长度是否小于等于第一预设值；若是，则剪切位置为合同板的预设位置一、预设位置二和预设位置三；若否，则剪切位置为按子板数+1后，子板的预设位置一、预设位置二和预设位置三；；
[0012]S303、根据钢板板形确定所述预设位置一、预设位置二和预设位置三。
[0013]进一步，在所述S2中，判断钢板板形的方法为：
[0014]S201、将激光划线装置的激光发射方向平行与钢板的长度方向设置；
[0015]S202、调整激光划线装置两束激光线之间的距离为钢板宽度；
[0016]S203、发射激光，并通过摄像头捕捉激光照射图像；
[0017]S204、若所述激光照射图像上激光打在钢板上，则钢板板形为弯曲形；若所述激光照射图像上激光未打在钢板上，则钢板板形为直形。
[0018]进一步，在所述S3中，若判断所述钢板板形为头弯或直形，则所述预设位置一为子板1/2处，所述预设位置二为子板1/3处，所述预设位置三为子板2/5处；若判断所述钢板板形为尾弯，则所述预设位置一为子板1/2处，所述预设位置二为子板1/3处，所述预设位置三为子板3/5处。
[0019]进一步，判断所述弯曲形的方法为：根据所述激光照射图像上激光的位置以及激光对于钢板的相对长度判断是否弯曲以及弯曲位置。
[0020]进一步，所述第一预设值为5m。
[0021]进一步，还包括通过高温计检测钢板温度，并根据所述钢板温度计算热膨胀影响下的钢板尺寸。
[0022]名词解释：
[0023]子板、合同板、母板为专用名词，且存在区别；轧制过程中一块大的板子是母板，轧制后剪切出的复数块状成品钢板是子板，合同板是带有合同要求的一种特殊情况的子板，即同一块母板上包括多块子板，子板之中包括一块合同板。
[0024]本专利技术的有益效果在于：
[0025]本方案仅需增加少量低成本检测设备，就能够在粗剪切过程中得出较为准确的钢板最优剪切位置，提高生产合格率，与现有技术相比，能够在不增加较高设备成本的条件下达到降低钢板剪切损失的效果，较大的降低了生产成本。同时，本方案操作步骤少，使得操作流程简化，相比于现有技术的使用门槛低，降低了人力成本。
[0026]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：
[0028]图1为本专利技术一种判断钢板最优粗切位置的方法实施例的流程图。
具体实施方式
[0029]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离
本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0031]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0032]请参阅图1，为一种判断钢板最优粗切位置的方法，包括以下步骤：
[0033]S1、通过激光测长仪检测钢板尺寸和尾段长度。
[0034]S2、通过摄像头和激光划线装置判断钢板板形；所述钢板板形包括直形和弯曲形；S201、将激光划线装置的激光发射方向平行与钢板的长度方向设置；
[0035]S202、调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种判断钢板最优粗切位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过激光测长仪检测钢板尺寸和尾段长度；S2、通过摄像头和激光划线装置判断钢板板形；所述钢板板形包括直形和弯曲形；S3、根据所述钢板板形、钢板长度和尾段长度得到最优粗剪切位置；得到最优粗剪切位置的方法具体包括：S301、判断所述钢板板形；S302、判断所述尾段长度是否小于等于第一预设值；若是，则剪切位置为合同板的预设位置一、预设位置二和预设位置三；若否，则剪切位置为按子板数+1后，子板的预设位置一、预设位置二和预设位置三；；S303、根据钢板板形确定所述预设位置一、预设位置二和预设位置三。2.根据权利要求1所述的一种判断钢板最优粗切位置的方法，其特征在于：在所述S2中，判断钢板板形的方法为：S201、将激光划线装置的激光发射方向平行与钢板的长度方向设置；S202、调整激光划线装置两束激光线之间的距离为钢板宽度；S203、发射激光，并通过摄像头捕捉激光照射图像；S204、若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：康鹏娟，曹开宸，胡庭与，张利娟，姚俊波，
申请(专利权)人：重庆钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：