【技术实现步骤摘要】
一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置
[0001]本专利技术涉及自动进料
,具体涉及一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置。
技术介绍
[0002]船厂所用的对接钢板输送线对钢板的进料,其主要是将堆叠好的钢板,逐一将钢板运送至输送线上。目前在输送过程中,船厂所用钢板在工厂预制之后为成型的长方体结构,工作人员通过叉车将堆叠的钢板运送至钢板输送线前,然后,用吸盘将钢板吸住,通过龙门吊将钢板吊起运送到钢板输送线上。而目前,通过龙门吊来运送钢板的方式,并不能快速的将钢板运送到输送线上,运送过程还十分繁琐,需要工作人员时刻注意运送过程,导致工作人员的工作量大,并且无法提高钢板进料的效率。因此,本申请提供了一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题,本专利技术提出一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的:
[0005]一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置,包括机架,所述机架上放置有钢板放置台;
[0006]钢板间歇式抬升机构,其设置在机架与钢板放置台之间,用于每次上抬钢板时,使得钢板以其自身厚度为单位距离沿抬升方向位移;
[0007]侧板,所述侧板在机架顶部的两侧均设置一个,且侧板的底端与机架之间转动配合;
[0008]摆板驱动机构,其设置在侧板与钢板间歇式抬升机构之间,用于在钢板间歇式抬升机构抬升钢板之前驱动两个侧板同向摆动
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置,其特征在于,包括:机架(1),所述机架(1)上放置有钢板放置台(2);钢板间歇式抬升机构(3),其设置在机架(1)与钢板放置台(2)之间,用于每次上抬钢板时,使得钢板以其自身厚度为单位距离沿抬升方向位移;侧板(4),所述侧板(4)在机架(1)顶部的两侧均设置一个,且侧板(4)的底端与机架(1)之间转动配合;摆板驱动机构(5),其设置在侧板(4)与钢板间歇式抬升机构(3)之间,用于在钢板间歇式抬升机构(3)抬升钢板之前驱动两个侧板(4)同向摆动以实现将放置台上堆积的钢板在宽度方向错开;钢板推送机构(6),其安装在机架(1)上并位于其中一个侧板(4)的一侧,用于将最顶部钢板从对侧的所述侧板(4)的顶部推出。2.根据权利要求1所述的一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置,其特征在于,所述钢板间歇式抬升机构(3)包括抬升油缸(3.1),所述抬升油缸(3.1)的底部转动连接在机架(1)上,所述抬升油缸(3.1)的伸出端上连接有支撑块(3.2),且支撑块(3.2)的顶端与钢板放置台(2)的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置,其特征在于,所述侧板(4)设置成槽钢状,且两个侧板(4)设置成槽口相对的状态,所述钢板放置台(2)被限制在两个侧板(4)之间,且所述钢板放置台(2)对应于两个侧板(4)的端部均设置成半圆形结构。4.根据权利要求2所述的一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置,其特征在于,所述摆板驱动机构(5)包括第一驱动部分和第二驱动部分,其中,所述第一驱动部分用于所述抬升油缸(3.1)的第一伸出行程中驱动两个侧板(4)同步摆动至倾斜状态,所述第二驱动部分用于所述抬升油缸(3.1)在最后一个伸出行程汇总驱动两个侧板(4)回摆至初始状态。5.根据权利要求4所述的一种船厂用对接钢板输送线的推送式钢板自动进料装置,其特征在于,所述第一驱动部分包括第一连接板Ⅰ(5.1)、第一连接板Ⅱ(5.2)、第一连接板Ⅲ(5.3)、第一连接板Ⅳ(5.4)和第一连接板
Ⅴ
(5.5),其中:所述第一连接板Ⅲ(5.3)与第一连接板
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(5.5)呈平行设置,且第一连接板Ⅲ(5.3)与第一连接板
Ⅴ
(5.5)的顶端分别固定连接在两个侧板(4)的转动轴(5.11)心上,所述第一连接板Ⅳ(5.4)呈水平状态,且第一连接板Ⅳ(5.4)的两端分别转动连接第一连接板Ⅲ(5.3)与第一连接板
Ⅴ
(5.5)的底端,所述第一连接板Ⅱ(5.2)的底端与第一连接板Ⅲ(5.3)转动连接,且第一连接板Ⅱ(5.2)的顶端连接在第一连接板Ⅰ(5.1)的其中一端上;所述第一连接板Ⅰ(5.1)的另一端固定连接在外顶弹簧(5.10)的一端,所述外顶弹簧(5.10)的另一端固定连接有摆板驱动块(5.9),且所述外顶弹簧(5.10)转动安装在机架(1)的内顶壁上;所述抬升油缸(3.1)在初始状态呈倾斜设置,且所述支撑块(3.2)上开设有弧形导槽(3.2.1),所述弧形导槽(3.2.1)内设置有初始状态下位于弧形导槽(3.2.1)内腔底部的弧形导槽(3.3),且所述弧形导槽(3.3)连接在抬升油缸(3.1)的伸出端上;所述摆板驱动块(5.9)上设置有凹槽(5.9.3),所述弧形导槽(3.3)的端部贯穿抬升油
缸(3.1)并延伸至凹槽(5.9.3)中,且所述弧形导槽(3.3)从弧形导槽(3.2.1)的底端运动至其顶端时驱动所述摆板驱动块(5.9)转动90
°
技术研发人员:张强,张亮,
申请(专利权)人:安徽中兴造船有限公司,
类型:发明
国别省市:
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