一种基于弹目视线惯性空间角速度的制导方法技术

本发明专利技术提供了一种基于弹目视线惯性空间角速度的制导方法，属于导弹制导计算领域，包括：通过制导站制导雷达获得导弹和目标位置信息；将目标与导弹向水平面和铅垂面内投影，并根据位置信息及投影参数计算弹目视线角q；通过全微分方程计算弹目视线角变化量dq，得到弹目视线惯性空间角速度制导站将弹目视线惯性空间角速度传输给导弹控制系统进行制导。本发明专利技术由制导站利用制导雷达测量得到导弹和目标的位置信息，计算出弹目视线惯性空间角速度，然后将其传输给导弹，实现了系统误差的消除，求取弹目视线惯性空间角速度时误差影响小，实现了系统误差的消除，大大地提高了弹目视线惯性空间角速度的计算精度。视线惯性空间角速度的计算精度。视线惯性空间角速度的计算精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于弹目视线惯性空间角速度的制导方法


[0001]本专利技术属于导弹制导
，具体涉及一种遥控导弹最优寻的导引律考虑角度测量系统误差的工程实现方法。

技术介绍

[0002]导弹制导系统是测量和计算导弹对目标或空间基准线的相对位置，以预定的导引规律控制导弹飞达目标的系统。包括自主制导、遥控制导、寻的制导与复合制导。导引律是指导引导弹攻击目标时，导弹飞行路线应遵循的规律。目前工程上寻的导弹多使用比例导引律进行制导，随着计算机技术的进步，基于现代控制理论的现代导引律也得到迅速发展。
[0003]导弹实现最优寻的导引律的关键在于通过制导雷达测量信息解算弹目视线惯性空间角速度。
[0004]目前，弹目视线惯性空间角速度的求取是由寻的导弹通过自身导引头的制导雷达进行测量，弹载计算机计算。测角方法包括两天线相位法、最大信号法、等信号法等，测距方法包括三角测距法、调幅连续波测距法等。测量时雷达水平的调整、雷达精确标定、天线的波束形状增益和扫描方式、接收机的灵敏度、发射机功率、环境条件等因素都会导致雷达测量的误差。r/>[0005]现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于弹目视线惯性空间角速度的制导方法，其特征在于，包括：采集导弹位置信息和目标位置信息；将导弹和目标分别向水平面内投影，并计算导弹位置信息在水平面内的投影参数及目标位置信息在水平面内的投影参数；将制导站向弹目视线所在铅垂面内投影，并计算导弹位置信息在铅垂面内的投影参数及目标位置信息在铅垂面内的投影参数；根据各投影参数构建弹目视线角q的表达式；根据弹目视线角q的表达式构建弹目视线角变化量dq的全微分方程；通过弹目视线角变化量dq的全微分方程计算得到弹目视线惯性空间角速度将弹目视线惯性空间角速度传输给导弹控制系统进行制导。2.根据权利要求1所述的基于弹目视线惯性空间角速度的制导方法，其特征在于，通过制导站制导雷达测量得到所述导弹位置信息和目标位置信息。3.根据权利要求2所述的基于弹目视线惯性空间角速度的制导方法，其特征在于，所述目标位置信息包括目标高低角θ
M
、目标方位角ψ
M
、目标斜距R
M
，所述导弹位置信息包括导弹高低角θ
D
、导弹方位角ψ
D
、导弹斜距R
D
。4.根据权利要求3所述的基于弹目视线惯性空间角速度的制导方法，其特征在于，所述将导弹和目标分别向水平面内投影，并计算导弹位置信息在水平面内的投影参数及目标位置信息在水平面内的投影参数，具体包括以下步骤：将目标与导弹分别向水平面内投影；根据目标高低角θ
M
、目标斜距R
M
计算目标斜距在水平面内的投影长度R
Mh
，根据导弹高低角θ
D
、导弹斜距R
D
计算导弹斜距在水平面内的投影长度R
Dh
：R
Mh
＝R
M
cos(θ
M
)R
Dh
＝R
D
cos(θ
D
)根据目标方位角ψ
M
、导弹方位角ψ
D
及投影长度R
Mh
、投影长度R
Dh
，计算弹目距离在水平面内的投影长度R
h
：根据投影长度R
Mh
、投影长度R
Dh
及投影长度R
h
，计算目标斜距在水平面内投影与弹目视线在水平面内投影的夹角ξ
M
：根据目标方位角ψ
M
、导弹方位角ψ
D
及夹角ξ
M
，计算导弹斜距在水平面内投影与弹目视线在水平面内投影的夹角ξ
D
：ξ
D
＝ξ
M
+ψ
M
‑
ψ
D
。5.根据权利要求4所述的基于弹目视线惯性空间角速度的制导方法，其特征在于，所述将制导站向弹目视线所在铅垂面内投影，并计算导弹位置信息在铅...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨博远，李玥，朱学平，袁博，朱苏朋，杨军，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：