多探头同步扫描实现方法及实现系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多探头同步扫描实现方法，该方法采用脉冲信号作为齿轮传动信号，并用这个脉冲信号去同步各个探头的位置闭环控制，使多探头按同一方向、同一速度协同运动，从而实现多探头的同步扫描。本发明专利技术还提供一种多探头同步扫描实现系统。本发明专利技术结构简单，操作方便，受环境因素影响小，能完成多探头的相同速度、相同相位旋转。速度、相同相位旋转。速度、相同相位旋转。

【技术实现步骤摘要】
多探头同步扫描实现方法及实现系统


[0001]本专利技术属于电气控制自动化领域，具体涉及一种多探头同步扫描实现方法及实现系统。

技术介绍

[0002]在显示任务中，多目标高精度成像控制要求越来越高，通常需要全景多目标成像。但单个探头无法完成全景多目标成像的显示任务，因此需要多个探头协同运动才能实现全景多目标成像的拼接要求。
[0003]现有的多个探头协同运动的实现办法是采用机械齿轮传动的方式将多个探头的转动控制刚性连接在一起，从而实现多个探头协同运动。该种办法机械结构复杂，实现起来受环境因素影响大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种结构简单，操作方便，受环境因素影响小的，能同时完成多探头的相同速度、相同相位旋转的多探头同步扫描实现方法及系统。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种多探头同步扫描实现方法，采用脉冲信号作为各探头的齿轮传动信号，并用这个脉冲信号去同步各个探头的位置闭环控制，使多探头按同一方向、同一速度协同运动，从而实现多探头的同步扫描。具体包括如下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多探头同步扫描实现方法，其特征在于：采用脉冲信号作为各探头的齿轮传动信号，并用这个脉冲信号去同步各个探头的位置闭环控制，使多探头按同一方向、同一速度协同运动，从而实现多探头的同步扫描。2.根据权利要求1所述的多探头同步扫描实现方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过主控信号板产生固定周期的脉冲信号，对该脉冲信号进行整形处理后作为驱动多探头电机需要的主信号源，主信号源包括驱动脉冲信号和零位脉冲信号；以各个独立的探头电机的旋转变压器的位置信号作为子系统的对准参考信号源，以这个位置信号作为零位；S2、探头电机以旋转变压器作为方位传感器，通过产生的正弦和余弦信号进行A/D转换，得到方位信号值；S3、对S2中的方位信号值与探头电机接收的零位脉冲信号进行对比矫正，同时S1中的驱动脉冲信号对探头电机进行旋转控制，使所有的探头电机同时以相同速度、相同相位进行旋转。3.根据权利要求2所述的多探头同步扫描实现方法，其特征在于：S1中子系统的对准参考信号源作为位置反馈信号，在每一个子系统的位置反馈信号和驱动信号之间建立一个转换的坐标，以主信号的零位脉冲信号对子系统的位置反馈信号做校准归零，同时以主信号源的驱动脉冲信号作为子系统的驱动脉冲。4.根据权利要求2所述的多探头同步扫描实现方法，其特征在于：S3中驱动脉冲信号对探头电机进行旋转控制的方法为：驱动脉冲信号根据旋转变压器的精度，进行相应的细分处理，使驱动脉冲信号的驱动精度和旋转变压器的精度进行匹配，有效保证探头电机的旋转平稳性和均匀性。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：施怡红，何文波，刘攀，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶集团有限公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：