车辆监控方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开一种车辆监控方法、装置及系统，涉及智能控制技术领域。本申请的方法包括：判断当前车辆是否符合车辆监控条件；若符合所述车辆监控条件，则获取图像信息，其中，所述图像信息为基于所述车辆的不同的角度和/或位置的图像采集设备获取的多个车身周围图像经合成后得到的车辆全景图像，所述车辆全景图像用以表征车辆周围整体区域；将所述图像信息发送至服务器，以便所述服务器将所述图像信息反馈至客户端。至客户端。至客户端。

【技术实现步骤摘要】
车辆监控方法、装置及系统


[0001]本申请涉及智能控制
，尤其涉及一种车辆监控方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的进步，私家车已经成为了人们生活的重要组成部分，因此当用户离开车辆之后，车辆的保护和安全就成为了车主最为关系的问题。
[0003]一般来说，在常规的车辆监控过程中，都是基于车载行车记录仪器实现的，也就是当用户将车辆熄火之后，行车记录仪就会自动开始录制车辆前方的图像，并在用户回到车辆后，基于行车记录仪记录的图像进行回溯，从而实现车辆的监控功能。但在实际应用中，用户在利用行车记录仪的方式记录离开后的图像进行车辆监控的回溯时，实际上是在事后进行的，也就是说用户难以在车辆出现异常或问题时实时了解车辆的情况，因此，如何实现一种实时对车辆安全进行监控的功能，就成为了领域内亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆监控方法、装置及系统，主要目的在于实现一种可以实时对车辆安全进行监控的功能。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供了一种车辆监控方法，应用于车辆端，所述方法包括：
[0007]判断当前车辆是否符合车辆监控条件；
[0008]若符合所述车辆监控条件，则获取图像信息，其中，所述图像信息为基于所述车辆的不同的角度和/或位置的图像采集设备获取的多个车身周围图像经合成后得到的车辆全景图像，所述车辆全景图像用以表征车辆周围整体区域；
[0009]将所述图像信息发送至服务器，以便所述服务器将所述图像信息反馈至客户端。
[0010]可选的，所述判断当前车辆是否符合车辆监控条件包括：
[0011]获取车辆运行信息，并基于所述车辆运行信息确定所述车辆是否处于行驶状态；
[0012]若确定所述车辆未处于所述行驶状态，则确定所述车辆符合所述车辆监控条件；
[0013]或者，
[0014]获取所述车辆运行信息，并将所述车辆运行信息发送至所述服务器，并当接收到所述服务器反馈的状态信息后，基于所述状态信息确定所述车辆未处于所述行驶状态，则确定所述车辆符合所述车辆监控条件；
[0015]可选的，所述判断当前车辆是否符合车辆监控条件，包括：
[0016]通过预设传感器采集车辆环境信息，并基于所述车辆环境信息确定是否存在异常事件，其中，所述异常事件包括振动事件，距离事件以及图像事件；
[0017]若确定存在所述异常事件，则确定所述车辆符合所述车辆监控条件。
[0018]可选的，所述车辆环境信息包括振动参数，距离参数以及图像参数；
[0019]所述通过预设传感器采集车辆环境信息，并基于所述车辆环境信息确定是否存在
异常事件，包括：
[0020]通过振动传感器采集所述振动参数，并当确定所述振动参数超过预设振动阈值时，确定存在所述异常事件；
[0021]和/或，
[0022]通过距离传感器采集所述距离参数，并当确定所述距离参数小于预设距离阈值时，确定存在所述异常事件；
[0023]和/或，
[0024]通过所述图像采集设备采集图像参数，并当基于所述图像参数确定在目标区域内存在物体时，确定存在所述异常事件。
[0025]可选的，在所述若符合所述车辆监控条件，则获取图像信息之前，所述方法还包括：
[0026]当检测到车辆监控指令时，基于所述车辆监控指令获取所述图像信息。
[0027]可选的，所述获取图像信息，包括：
[0028]通过车辆中控系统下发图像采集指令至图像控制系统，以便所述图像控制系统控制所述图像采集设备获取多个所述车身周围图像后合成所述车辆全景图像。
[0029]第二方面，本申请还提供一种车辆监控方法，应用于服务器，所述方法包括：
[0030]检测是否接收到图像信息，其中，所述图像信息为基于所述车辆的不同的角度和/或位置的图像采集设备获取的多个车身周围图像经合成后得到的车辆全景图像，所述车辆全景图像用以表征车辆周围整体区域；
[0031]若检测到所述图像信息时，将所述图像信息反馈至客户端。
[0032]可选的，所述方法还包括：
[0033]当接收到车辆运行信息时，基于所述车辆运行信息确定所述车辆未处于行驶状态时，向所述车辆运行信息对应的车辆发送状态信息，所述状态信息用于指示所述车辆未处于行驶状态。
[0034]可选的，所述方法还包括：
[0035]当接收到车辆监控指令时，将所述车辆监控指令转发对应的车辆端，以便所述车辆端基于所述车辆监控指令获取所述图像信息。
[0036]可选的，所述方法还包括：
[0037]当接收到所述图像信息后，且确定未检测到由客户端发送的车辆监控指令时，将所述图像信息存储至服务器本地，以便接收到所述车辆监控指令后将存储于所述服务器本地的所述图像信息发送至所述客户端。
[0038]可选的，所述方法还包括：
[0039]当接收到所述图像信息后，且基于交互信息确定所述图像信息是基于所述车辆存在异常事件时，根据所述图像信息生成警报信息，并将所述警报信息发送至所述客户端，其中，所述交互信息是所述服务器在接收到所述图像信息后与所述车辆之间通信的信息，所述交互信息用于向所述车辆确认所述图像信息是否是基于所述异常事件获取的。
[0040]第三方面，本申请还提供一种车辆监控装置，应用于车辆端，所述装置包括：
[0041]判断单元，用于判断当前车辆是否符合车辆监控条件；
[0042]获取单元，用于若符合所述车辆监控条件，则获取图像信息，其中，所述图像信息
为基于所述车辆的不同的角度和/或位置的图像采集设备获取的多个车身周围图像经合成后得到的车辆全景图像，所述车辆全景图像用以表征车辆周围整体区域；
[0043]发送单元，用于将所述图像信息发送至服务器，以便所述服务器将所述图像信息反馈至客户端。
[0044]可选的，所述判断单元包括：
[0045]获取模块，用于获取车辆运行信息，并基于所述车辆运行信息确定所述车辆是否处于行驶状态；
[0046]第一确定模块，用于若确定所述车辆未处于所述行驶状态，则确定所述车辆符合所述车辆监控条件；
[0047]第二确定模块，用于获取所述车辆运行信息，并将所述车辆运行信息发送至所述服务器，并当接收到所述服务器反馈的状态信息后，基于所述状态信息确定所述车辆未处于所述行驶状态，则确定所述车辆符合所述车辆监控条件；
[0048]可选的，所述判断单元，包括：
[0049]采集模块，用于通过预设传感器采集车辆环境信息，并基于所述车辆环境信息确定是否存在异常事件，其中，所述异常事件包括振动事件，距离事件以及图像事件；
[0050]第三确定模块，用于若确定存在所述异常事件，则确定所述车辆符合所述车辆监控条件。
[0051]可选的，所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于车辆端，所述方法包括：判断当前车辆是否符合车辆监控条件；若符合所述车辆监控条件，则获取图像信息，其中，所述图像信息为基于所述车辆的不同的角度和/或位置的图像采集设备获取的多个车身周围图像经合成后得到的车辆全景图像，所述车辆全景图像用以表征车辆周围整体区域；将所述图像信息发送至服务器，以便所述服务器将所述图像信息反馈至客户端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前车辆是否符合车辆监控条件包括：获取车辆运行信息，并基于所述车辆运行信息确定所述车辆是否处于行驶状态；若确定所述车辆未处于所述行驶状态，则确定所述车辆符合所述车辆监控条件；或者，获取所述车辆运行信息，并将所述车辆运行信息发送至所述服务器，并当接收到所述服务器反馈的状态信息后，基于所述状态信息确定所述车辆未处于所述行驶状态，则确定所述车辆符合所述车辆监控条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前车辆是否符合车辆监控条件，包括：通过预设传感器采集车辆环境信息，并基于所述车辆环境信息确定是否存在异常事件，其中，所述异常事件包括振动事件，距离事件以及图像事件；若确定存在所述异常事件，则确定所述车辆符合所述车辆监控条件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆环境信息包括振动参数，距离参数以及图像参数；所述通过预设传感器采集车辆环境信息，并基于所述车辆环境信息确定是否存在异常事件，包括：通过振动传感器采集所述振动参数，并当确定所述振动参数超过预设振动阈值时，确定存在所述异常事件；和/或，通过距离传感器采集所述距离参数，并当确定所述距离参数小于预设距离阈值时，确定存在所述异常事件；和/或，通过所述图像采集设备采集图像参数，并当基于所述图像参数确定在目标区域内存在物体时，确定存在所述异常事件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述若符合所述车辆监控条件，则获取图像信息之前，所述方法还包括：当检测到车辆监控指令时，基于所述车辆监控指令获取所述图像信息。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取图像信息，包括：通过车辆中控系统下发图像采集指令至图像控制系统，以便所述图像控制系统控制所述图像采集设备获取多个所述车身周围图像后合成所述车辆全景图像。7.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：检测是否接收到图像信息，其中，所述图像信息为基于所述车辆的不同的角度和/或位
置的图像采集设备获取的多个车身周围图像经合成后得到的车辆全景图像，所述车辆全景图像用以表征车辆周围整体区域；若检测到所述图像信息时，将所述图像信息反馈至客户端。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到车辆运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵正宇，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：