一种自动驾驶车辆的数据标记方法及标记装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶车辆的数据标记方法和标记装置，所述标记方法包括：采集所述车辆的相关数据，所述数据包括车辆自身参数和环境参数；判断所述数据的类型，其中所述类型包括模型触发数据和/规则触发数据；当所述数据属于所述模型触发数据或规则触发数据时，对所述数据进行标记并记录。本发明专利技术基于车辆相关数据的类型，对模型触发数据或规则触发数据进行标记，通过可视化的桌面应用程序，支持规则配置和下发、模型更新及下发、部分及全量数据定制、天气信息标记、路段信息标记、语音控制及提醒等，可在单人驾驶的情况下，实现指定要求的数据的自动采集。求的数据的自动采集。求的数据的自动采集。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的数据标记方法及标记装置


[0001]本公开涉及自动驾驶
，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的数据标记方法及标记装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶，是指通过视觉图像处理技术、雷达感知技术、监控设备、全球定位系统及人工智能技术等协同工作，让整车中央处理器可以在没有任何人类主动干预的前提下、全自动并安全控制的机器自主驾驶行为；自动驾驶技术将成为未来汽车发展的大势所趋。
[0003]自动驾驶车辆在运行中的车辆状态数据、各种定位装置、雷达、摄像头等传感器采集获得的信息数据均需要及时的记录并存储至磁盘。落盘的信息数据主要用于离线环境的问题复现、bug定位与排查，与高精地图的采集，累积的数据还可用于仿真。
[0004]根据自动驾驶车辆的测试任务所针对的场景或所采集数据类型的不同，可以将自动驾驶车辆的测试任务划分多种不同的任务类型。目前的测试方法对于不同的测试任务类型，采用同一套固定的数据落盘存储方法，由此会采集大量的与测试任务无关的重复数据，浪费磁盘资源的同时杂乱无章的数据也给数据分析带来了繁重的工作量。
专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的数据标记方法，其特征在于，包括：采集所述车辆的相关数据，所述数据包括车辆自身参数和环境参数；触发数据类型判断，并判断所述数据的类型，其中所述类型包括模型触发数据和/规则触发数据；当所述数据属于所述模型触发数据或规则触发数据时，对所述数据进行标记并记录。2.根据权利要求1所述的数据标记方法，其特征在于，所述判断所述数据的类型包括：将所述数据与规则配置信息和模型配置信息进行比较，其中，所述规则配置信息和模型配置信息包括多个条目，被预先存储在所述车辆中，基于所述比较结果，判断所述数据的类型，其中所述数据有多种类型。3.根据权利要求2所述的数据标记方法，其特征在于，所述将所述信息与规则配置信息和模型配置信息进行比较包括：将所述信息与规则配置信息和模型配置信息的各条目均进行比较。4.根据权利要求1所述的数据标记方法，其特征在于，在采集所述车辆的相关信息之前，所述方法还包括：选中所述车辆的信道信息以对所述车辆采集的数据进行验证。5.根据权利要求1所述的数据标记方法，其特征在于，所述方法还包括基于识别到的语音输入信息或所述自动驾驶车辆的UI界面的输入信息对所述数据进行标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗泽文，朱军，郑朝友，刘加银，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：