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本发明公开了一种自动驾驶车辆的数据标记方法和标记装置，所述标记方法包括：采集所述车辆的相关数据，所述数据包括车辆自身参数和环境参数；判断所述数据的类型，其中所述类型包括模型触发数据和/规则触发数据；当所述数据属于所述模型触发数据或规则触发数...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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