一种鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，用于将所述鱼眼图像映射至目标图像，所述方法包括：根据鱼眼图像的第一图像尺寸与目标图像预设的第二图像尺寸确定压缩因子；压缩因子用于表征映射时鱼眼图像沿压缩方向的压缩程度；针对所述鱼眼图像中每个原始像素，计算原始像素到鱼眼图像中心点的图像距离；根据第二图像尺寸、图像距离、与压缩因子确定原始像素映射至目标图像的目标像素；其中，目标像素对应的真实距离与图像距离正相关；按照所述第二图像尺寸，生成包括目标像素的目标图像。利用第二图像尺寸、图像距离以及压缩因子，可设计原始像素越靠近图像边缘，映射后的像素占比越小。从而压缩与抑制边缘区域，突出中间区域的像素比重。突出中间区域的像素比重。突出中间区域的像素比重。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]鱼眼图像在边缘区域通常有较大的畸变，即使经过畸变校正后，边缘区域依然占据了较大的图像区域。在一些场景中，例如自动驾驶场景中，关注的是图像中心区域的检测，因此在边缘区域占据较大图像区域的情况下将不利于图像中心区域的检测。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，用以实现突出鱼眼图像中间区域的像素比重的技术效果。
[0004]本申请实施例第一方面提供了一种鱼眼图像处理方法，用于将所述鱼眼图像映射至目标图像，所述方法包括：
[0005]根据所述鱼眼图像的第一图像尺寸与所述目标图像预设的第二图像尺寸确定压缩因子；所述压缩因子用于表征映射时所述鱼眼图像沿压缩方向的压缩程度；
[0006]针对所述鱼眼图像中每个原始像素，计算所述原始像素到所述鱼眼图像中心点的图像距离；
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱼眼图像处理方法，其特征在于，用于将所述鱼眼图像映射至目标图像，所述方法包括：根据所述鱼眼图像的第一图像尺寸与所述目标图像预设的第二图像尺寸确定压缩因子；所述压缩因子用于表征映射时所述鱼眼图像沿压缩方向的压缩程度；针对所述鱼眼图像中每个原始像素，计算所述原始像素到所述鱼眼图像中心点的图像距离；根据所述第二图像尺寸、所述图像距离、与所述压缩因子确定所述原始像素映射至所述目标图像的目标像素；其中，所述目标像素对应的真实距离与所述图像距离正相关；按照所述第二图像尺寸，生成包括所述目标像素的目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述鱼眼图像是经过畸变矫正后的图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述鱼眼图像到所述目标图像是非线性映射；所述根据所述鱼眼图像的第一图像尺寸与所述目标图像预设的第二图像尺寸确定压缩因子，包括：确定以所述第一图像尺寸为底第二图像尺寸的对数为所述压缩因子。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始像素在所述鱼眼图像中的位置通过纵向位置分量与横向位置分量确定；所述压缩方向包括非均匀压缩方向，所述非均匀压缩方向包括纵向与横向中的至少一个；所述根据所述第二图像尺寸、所述图像距离、以及所述压缩因子确定所述原始像素映射至所述目标图像的目标像素，包括：针对所述原始像素在所述非均匀压缩方向上的第一位置分量，根据所述第二图像尺寸在所述非均匀压缩方向上的第一尺寸分量、所述图像距离在所述非均匀压缩方向上的第一距离分量、与所述非均匀压缩方向上的压缩因子，计算所述第一位置分量映射后的目标第一位置分量；根据所述目标第一位置分量确定所述目标像素在所述目标图像中的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述非均匀压缩方向包括纵向与横向，所述第一位置分量包括所述纵向位置分量与所述横向位置分量；所述目标第一位置分量包括目标纵向位置分量与目标横向位置分量。6.根据权利要求4
‑
5任一所述的方法，其特征在于，所述目标第一位置分量的计算过程包括：获取所述第一位置分量与所述目标第一位置分量的第一映射关系；其中，所述第一映射关系与所述第一尺寸分量以及所述非均匀压缩方向上的压缩因子相关，所述映射关系是关于所述第一距离分量的幂函数，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程垚，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：