一种重型工业机器人的内啮合减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种重型工业机器人的内啮合减速机，涉及减速机技术领域，包括减速机机构，所述减速机机构与维护机构固定连接，且减速机机构与传动机构固定连接。本发明专利技术中，通过一号吸油管将储油箱内部的新润滑油抽入供油主管内，并通过供油主管和供油支管从减速机机构顶部向减速机机构内部进行注入，再通过多个供油支管，可以将新的润滑油均匀地从减速机机构上层向下注入，新的润滑油的密度比旧的密度低，短时间内会有分层，通过新的润滑油和旧的润滑油短暂、均匀地分层，降低在对旧的润滑油进行吸除时对新的润滑油排出的量。进行吸除时对新的润滑油排出的量。进行吸除时对新的润滑油排出的量。

【技术实现步骤摘要】
一种重型工业机器人的内啮合减速机


[0001]本专利技术涉及减速机
，具体为一种重型工业机器人的内啮合减速机。

技术介绍

[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮－蜗杆传动所组成的独立部件，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，减速机的分类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照减速机齿轮的啮合方式又可以分为内啮合减速机、外啮合减速机等；因为减速机可以承受大扭矩的传动特性，所以减速机在重型工业机器人的传动构件中有着不可替代的作用。
[0003]如中国专利号为：CN210600119U的“一种齿轮箱用润滑油循环降温过滤装置”，包括底座、端盖、过滤箱、油泵和固定框，所述底座的上方设有端盖，底座的右侧壁上设有第一出油口，端盖的右侧壁上设有第一进油口，底座的右侧设有过滤箱，过滤箱的上表面设有油泵；所述过滤箱上表面的左端设有第二进油口和第三进油口，过滤箱右侧壁的底部设有第二出油口和第三出油口。
[0004]重型机械的减速机在进行运行时，承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型工业机器人的内啮合减速机，包括减速机机构（1），所述减速机机构（1）与维护机构（2）固定连接，且减速机机构（1）与传动机构（3）固定连接，其特征在于：所述维护机构（2）包括废油箱（201）、一号齿轮泵（209）和二号齿轮泵（211），所述废油箱（201）与减速机壳体（101）固定连接，且废油箱（201）与一号单向阀（204）固定连接，所述一号单向阀（204）与排气管（205）固定连接，所述一号齿轮泵（209）与底座（104）固定连接，且一号齿轮泵（209）与排油管（203）固定连接，所述排油管（203）与废油箱（201）固定连接，所述一号齿轮泵（209）与二号吸油管（210）固定连接，所述二号齿轮泵（211）与减速机壳体（101）固定连接，且二号齿轮泵（211）与供油主管（212）固定连接，所述供油主管（212）与供油支管（213）固定连接，所述二号齿轮泵（211）与一号吸油管（207）固定连接；所述传动机构（3）包括两个主动齿轮（301）、两个三号从动齿轮（307）、绝缘固定箱（308）、伺服电机（309）、二号导电板（316）、一号导线（313）和二号导线（314），两个所述主动齿轮（301）分别与传动轴（105）和输出轴（103）固定连接，两个所述三号从动齿轮（307）分别与一号齿轮泵（209）和二号齿轮泵（211）固定连接，所述绝缘固定箱（308）与减速机壳体（101）固定连接，且绝缘固定箱（308）与一号滑槽（302）固定连接，所述伺服电机（309）与减速机壳体（101）固定连接，且伺服电机（309）与二号滑槽（310）固定连接，所述绝缘固定箱（308）与绝缘导杆（317）固定连接，所述绝缘导杆（317）与一号导电板（315）固定连接，所述二号导电板（316）与绝缘导杆（317）滑动插接，且二号导电板（316）与气囊（318）固定连接，所述一号导线（313）与二号导电板（316）电性连接，且一号导线（313）与伺服电机（309）电性连接，所述二号导线（314）两端均与一号导线（313）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人的内啮合减速机，其特征在于：所述减速机机构（1）包括减速机壳体（101）和一号固定架（106），所述减速机壳体（101）与底座（104）固定连接，且减速机壳体（101）与驱动机（102）固定连接，所述驱动机（102）与传动轴（105）固定连接，所述传动轴（105）与内啮合减速齿轮组（107）啮合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷爱国，孔霞，张介禄，
申请(专利权)人：江苏泰隆减速机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：