一种顶管导向系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种顶管导向系统及方法，包括顶管机头、全自动全站仪，所述全自动全站仪安装于工作井内，所述顶管机头上固设有与全自动全站仪相对应的棱镜，所述工作井侧壁上设有与顶管机头相对应的位移传感器；所述位移传感器与控制器电连接，所述全自动全站仪与控制器电连接。本发明专利技术有益效果：全自动全站仪采集坐标信息，位移传感器采集顶进距离信息，并生成顶管实时BIM模型，通过与顶管设计BIM模型对比，可以及时发现顶进方向的误差，相较于传统人工控制全站仪器测量顶管实时数据而言，提高了工作效率，且实现对顶进方向实时监测的目的，便于及时对顶管机头顶进方向进行调整，提高了顶管导向的精确度。高了顶管导向的精确度。高了顶管导向的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种顶管导向系统及方法


[0001]本专利技术属于顶管施工
，尤其是涉及一种顶管导向系统及方法。

技术介绍

[0002]顶管技术属于非开挖施工的一种，曲线顶管是其中一种施工类型，顶管施工的过程较为严谨，所以对顶管掘进机进行导向测量的工作也格外重要，顶管导向指的是实时测量掘进机的位置和姿态信息，便于司机监控顶管掘进机的工作状态，导向质量的优劣关系到顶管掘进机是否可以按照预先设计的计划线路高效并且安全地推进，也是顶管掘进机能否顺利到达接收井，最终实现贯通的关键。
[0003]当前顶管施工过程中顶管导向作业由人工操作全站仪完成，需要经常操作全站仪对顶管机头的位置进行测量，将测量结果与施工图纸进行对比，当施工线路出现偏差时，调整顶管机头的顶进方向，这种顶管导向的作业模式，操作过程复杂，工作效率低下。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种顶管导向系统及方法，以解决当前顶管导向过程中操作复杂，工作效率低下的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶管导向系统，其特征在于：包括顶管机头(2)、全自动全站仪(5)，所述全自动全站仪(5)安装于工作井(1)内，所述顶管机头(2)上固设有与全自动全站仪(5)相对应的棱镜(4)，所述工作井(1)侧壁上设有与顶管机头(2)相对应的位移传感器(8)；所述位移传感器(8)与控制器电连接，所述全自动全站仪(5)与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种顶管导向系统，其特征在于：所述全自动全站仪(5)的数量为多个，多个所述全自动全站仪(5)沿顶管管道的顶进方向设置，其中一个全自动全站仪(5)位于工作井(1)内，其他全自动全站仪(5)分别安装于顶管管道内的折弯处，且全自动全站仪(5)上固设有与后方全自动全站仪(5)相对应的棱镜(4)；每一个全自动全站仪(5)对应设有一个位移传感器(8)，多个位移传感器(8)对应设置。3.根据权利要求1所述的一种顶管导向系统，其特征在于：所述顶管管道内的全自动全站仪(5)固设于倒U形支架(7)上，所述倒U形支架(7)的底端固设有防滑条。4.一种应用权利要求1
‑
3任一所述的顶管导向系统的导向方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据顶管施工设计图纸，生成顶管设计BIM模型；S2、位移传感器(8)采集顶管机头(2)的顶进距离信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，许立稳，胡泰生，薛帅，安兴华，
申请(专利权)人：天津市水利工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：