一种刮板保护控制方法及工程车辆技术

本发明专利技术提供了一种刮板保护控制方法及工程车辆，涉及工程设备技术领域。刮板保护控制方法包括以下步骤：获取表征第一接触点的第一作用力信息；获取表征第二接触点的第二作用力信息；根据第一作用力信息和第二作用力信息等效计算出刮板在第三接触点的第三作用力信息；将第三作用力信息与最大受力信息进行比对以得到比对信息，根据比对信息控制驱动机构工作。通过控制驱动机构的输出力矩，避免第三作用力信息大于刮板的最大受力信息，从而避免了刮板因受力过大而损坏，有效地保护了刮板，显著提高了刮板的使用寿命。著提高了刮板的使用寿命。著提高了刮板的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种刮板保护控制方法及工程车辆


[0001]本专利技术涉及工程设备
，具体而言，涉及一种刮板保护控制方法及工程车辆。

技术介绍

[0002]隧道断面喷射在岩壁上的混凝土时常出现不平整的现象，因此通常需要利用刮板把混凝土均匀抹平，以对隧道断面进行整形。
[0003]由于刮板受到驱动机构以及隧道岩壁的作用，刮板容易损坏。现有的设备通常在刮板设置传感器，但其传感器无法直接获取刮板与岩壁接触处的力，因此无法准确地获取刮板的受力情况，仍然导致刮板的受损率较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种刮板保护控制方法及工程车辆，其通过控制驱动机构的输出力矩，避免第三作用力信息大于刮板的最大受力信息，从而避免了刮板因受力过大而损坏，有效地保护了刮板，显著提高了刮板的使用寿命。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术提供一种刮板保护控制方法，用于保护刮板，所述刮板包括第一接触点、第二接触点以及所述第三接触点，所述第一接触点位于所述第二接触点和所述第三接触点之间，所述第一接触点用于进行受力检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮板保护控制方法，其特征在于，所述刮板保护控制方法包括以下步骤：获取表征第一接触点的第一作用力信息；获取表征第二接触点的第二作用力信息；根据所述第一作用力信息和所述第二作用力信息等效计算出所述刮板在第三接触点的第三作用力信息；将所述第三作用力信息与所述刮板的最大受力信息进行比对以得到比对信息，根据比对信息控制驱动机构工作。2.根据权利要求1所述的刮板保护控制方法，其特征在于，所述刮板保护控制方法的步骤还包括：根据所述刮板的材料信息计算所述刮板的最大受力信息。3.根据权利要求1所述的刮板保护控制方法，其特征在于，所述刮板的最大受力信息通过有限元分析获取。4.根据权利要求2所述的刮板保护控制方法，其特征在于，所述根据所述刮板的材料信息计算所述刮板的最大受力信息的步骤包括：根据所述刮板的材料信息计算得出所述刮板的最大允许应力；根据所述最大允许应力计算得出所述刮板的最大允许弯矩。5.根据权利要求4所述的刮板保护控制方法，其特征在于，所述根据所述刮板的材料信息计算得出所述刮板的最大允许应力的步骤包括：依据以下公式计算得到所述最大允许应力：；其中，表示最大允许应力，E为所述刮板的材料的弹性模量，为应变系数。6.根据权利要求5所述的刮板保护控制方法，其特征在于，所述根据所述最大允许应力计算得出所述刮板的最大允许弯矩的步骤包括：依据以下公式计算得到所述最大允许弯矩：；其中，Wz为G点的抗弯矩截面系数，Ks为安全系数。7.根据权利要求1所述的刮板保护控制方法，其特征在于，所述根据所述第一作用力信息和所述第二作用力信息等效计算出所述刮板在第三接触点的第三作用力信息的步骤包括：依据以下公式计算得到所述第三作用力信息：；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯怀，邱章令，何晓江，曾繁武，魏剑，兰冰，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：