一种桥梁裂缝喷浆修补装置制造方法及图纸

本申请公开了一种桥梁裂缝喷浆修补装置，包括载具，载具设置有旋翼机构；载具设置有寻位机构，寻位机构连接有喷浆修补机构；寻位机构包括设置于载具的两根立柱，立柱活动连接有第一升降梁和第二升降梁；第一升降梁活动连接有第一自动滑块，第一自动滑块设置有第一探杆，第一探杆端部连接喷浆修补机构；第二升降梁活动连接有第二自动滑块，第二自动滑块设置有第二探杆，第二探杆端部连接喷浆修补机构。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，避免了工作人员位于桥梁侧面进行裂缝修补，省却了庞大的桥梁修补吊运设备；减轻了工作人员的工作强度，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁裂缝喷浆修补装置


[0001]本专利技术涉及环桥梁维护领域，尤其涉及一种桥梁裂缝喷浆修补装置。

技术介绍

[0002]一旦混凝土桥梁出现较为严重的裂缝，外界空气和有害介质会很容易渗透到混凝土内部经过化学反应产生碳酸盐，造成其中钢筋的碱度环境降低，表面的纯化膜遭受破坏后更易产生锈蚀，此外，混凝土碳化也会加剧收缩开裂，对混凝土桥梁的安全使用产生严重危害。桥面上的裂缝是易于修补的，但桥梁侧面以及底部的裂缝修补起来就比较麻烦。目前的桥梁侧面裂缝喷浆修补一般为人工操作，用专用的吊装设备，将工作人员吊运至桥梁侧面。工作人员到达裂缝位置处后，对裂缝进行喷浆修补分为以下步骤：(1)先在裂缝上设置长直钢筋；(2)再在钢筋上套接圆盘，圆盘与桥梁侧面粘接；(3)之后在裂缝两侧喷涂粘胶；(4)取出钢筋；(5)由圆盘上钢筋留下的孔向裂缝注入浆液。这种工作方法，设备庞大，需要吊运车辆与喷浆工作人员配合工作；而且喷浆工作人员攀爬上下，比较危险。

技术实现思路

[0003]本专利技术是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简单、设计合理，避免了工作人员位于桥梁侧面进行裂缝修补，省却了庞大的桥梁修补吊运设备；减轻了工作人员的工作强度，提高了工作效率；避免了人员悬空且位于大型运动机械上的工作危险；无人机飞行工作，机动性提高；摄像头配合工作，提高了直观性的一种桥梁裂缝喷浆修补装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种桥梁裂缝喷浆修补装置，包括载具，所述载具设置有旋翼机构；
[0005]所述载具设置有寻位机构，所述寻位机构连接有喷浆修补机构；
[0006]所述寻位机构包括设置于所述载具的两根立柱，所述立柱活动连接有第一升降梁和第二升降梁；
[0007]所述第一升降梁活动连接有第一自动滑块，所述第一自动滑块设置有第一探杆，所述第一探杆端部连接所述喷浆修补机构；
[0008]所述第二升降梁活动连接有第二自动滑块，所述第二自动滑块设置有第二探杆，所述第二探杆端部连接所述喷浆修补机构；
[0009]所述喷浆修补机构包括第一连接块，所述第一连接块设置于所述第一探杆端部，所述第一连接块两端均设置有吸盘；
[0010]所述喷浆修补机构包括第二连接块，所述第二连接块设置于所述第二探杆端部，所述第二连接块两端均设置有吸盘；
[0011]所述第一连接块与第二连接块之间设置有长条的按压板，所述按压板位于所述吸盘开口的一面设置有纤维层；
[0012]所述按压板中段设置有喷浆头，所述按压板上端设置有溢流头；
[0013]所述载具设置有摄像头以及信号收发装置。
[0014]进一步的，所述载具设置有座槽，所述座槽位于所述载具的上方，所述座槽水平向缺口朝向所述喷浆修补机构位置；
[0015]所述立柱设置于所述座槽中，所述立柱的顶部高度高于旋翼机构。
[0016]进一步的，所述立柱的顶部设置有横向折弯段，所述横向折弯段的两端均设置有滑轮，所述滑轮连接有拉索，所述拉索一端连接所述第一升降梁，所述拉索另一端连接有绞盘，所述绞盘设置于所述座槽中。
[0017]进一步的，所述吸盘连通有通气阀，所述通气阀连通有抽气机。
[0018]进一步的，所述喷浆头贯通所述按压板，所述喷浆头包括位于所述纤维层一面的喷浆口，所述喷浆头还包括位于所述按压板背向所述纤维层一面的连接口，所述连接口连通有注浆泵。
[0019]进一步的，所述溢流头贯通所述按压板，所述溢流头包括位于所述纤维层一面的连通口，所述溢流头还包括位于所述按压板背向所述纤维层一面的溢流口。
[0020]进一步的，所述喷浆口侧面设置有定位头，所述定位头距离所述按压板的高度高于所述喷浆口；
[0021]所述连通口侧面设置有同样的定位头，所述定位头距离所述按压板的高度高于所述连通口；
[0022]靠近所述定位头设置有微型摄像头和LED灯，所述微型摄像头和LED灯外侧设置有保护壳，所述保护壳为透明材质；
[0023]所述定位头端部为半球形，所述定位头轴心线与所述喷浆头轴心线、所述溢流头轴心线位于同一平面，且所述按压板纵向轴心线也位于该平面。
[0024]进一步的，所述第一升降梁两端设置有长条孔，所述长条孔长轴线平行于所述第一升降梁纵向轴线；
[0025]所述第一升降梁设置有减重孔，所述减重孔水平设置。
[0026]进一步的，所述第二升降梁两端均设置有一对滚轮，所述滚轮分别位于所述立柱两侧；
[0027]所述滚轮的轴心线垂直于所述第二升降梁的纵向轴线；
[0028]所述第二升降梁设置有减重孔，所述减重孔水平设置。
[0029]进一步的，所述立柱为圆杆，所述立柱的直径小于所述滚轮的间距；
[0030]所述滚轮的轮面设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽的半径大于所述立柱的半径。
[0031]所述载具还设置有注浆泵、浆料储存罐。
[0032]在工作时，工作人员操控载具飞抵桥梁侧面裂缝处，根据裂缝的走向操控第一自动滑块和第二自动滑块，根据微型摄像头引导定位头进入裂缝中。而后抽取吸盘中的空气，使探杆端部的吸盘吸附于裂缝两侧。
[0033]在吸盘的吸力下，按压板挤压纤维层，使裂缝除了喷浆口位置和连通口位置均被堵上。之后，开始由喷浆口注浆。当位于喷浆头上方的溢流口开始溢流，则停止注浆。同时，位于定位头位置的微型摄像头也能直观观察喷浆口和连通口位置的裂缝注浆情况。
[0034]本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，避免了工作人员位于桥梁侧面进行裂缝修补，省却了庞大的桥梁修补吊运设备；减轻了工作人员的工作强度，提高了工作效率；避免了人员悬空且位于大型运动机械上的工作危险；无人机飞
行工作，机动性提高；摄像头配合工作，提高了直观性。
附图说明
[0035]图1为本专利技术结构示意图；
[0036]图2为图1的仰视图；
[0037]图3为图2的A—A剖视图；
[0038]图4为本专利技术第一升降梁结构示意图；
[0039]图5为本专利技术第二升降梁结构示意图；
[0040]图6为本专利技术喷浆修补机构结构示意图；
[0041]图7为图6左视图；
[0042]图中，1、载具；2、旋翼机构；3、寻位机构；4、喷浆修补机构；5、立柱；6、第一升降梁；7、第二升降梁；8、第一自动滑块；9、第一探杆；10、滚轮；11、第二自动滑块；12、第二探杆；13、第一连接块；14、吸盘；15、第二连接块；16、按压板；17、纤维层；18、喷浆头；19溢流头；20、滑轮；21、通气阀；22、喷浆口；23、连接口；24、连通口；25、溢流口；26、定位头；27、保护壳；28、长条孔。
具体实施方式
[0043]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0044]如图1
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7所示，本实施例是一种桥梁裂缝喷浆修补装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁裂缝喷浆修补装置，其特征在于，包括载具，所述载具设置有旋翼机构；所述载具设置有寻位机构，所述寻位机构连接有喷浆修补机构；所述寻位机构包括设置于所述载具的两根立柱，所述立柱活动连接有第一升降梁和第二升降梁；所述第一升降梁活动连接有第一自动滑块，所述第一自动滑块设置有第一探杆，所述第一探杆端部连接所述喷浆修补机构；所述第二升降梁活动连接有第二自动滑块，所述第二自动滑块设置有第二探杆，所述第二探杆端部连接所述喷浆修补机构；所述喷浆修补机构包括第一连接块，所述第一连接块设置于所述第一探杆端部，所述第一连接块两端均设置有吸盘；所述喷浆修补机构包括第二连接块，所述第二连接块设置于所述第二探杆端部，所述第二连接块两端均设置有吸盘；所述第一连接块与第二连接块之间设置有长条的按压板，所述按压板位于所述吸盘开口的一面设置有纤维层；所述按压板中段设置有喷浆头，所述按压板上端设置有溢流头；所述载具设置有摄像头以及信号收发装置。2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝喷浆修补装置，其特征在于，所述载具设置有座槽，所述座槽位于所述载具的上方，所述座槽水平向缺口朝向所述喷浆修补机构位置；所述立柱设置于所述座槽中，所述立柱的顶部高度高于旋翼机构。3.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝喷浆修补装置，其特征在于，所述立柱的顶部设置有横向折弯段，所述横向折弯段的两端均设置有滑轮，所述滑轮连接有拉索，所述拉索一端连接所述第一升降梁，所述拉索另一端连接有绞盘，所述绞盘设置于所述座槽中。4.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝喷浆修补装置，其特征在于，所述吸盘连通有通气阀，所述通气阀连通有抽气机。5.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝喷浆修补装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯跃敏，李程程，马有财，柳福修，邢晓丽，王翠雪，肖志强，
申请(专利权)人：山东省交通科学研究院，
类型：发明
国别省市：