一种消除谐波减速器柔轮表面车削加工痕迹的方法和自动喷丸装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种消除谐波减速器柔轮表面车削加工痕迹的方法和自动喷丸装置，涉及金属加工技术领域。本发明专利技术每喷丸一次旋转210

【技术实现步骤摘要】
一种消除谐波减速器柔轮表面车削加工痕迹的方法和自动喷丸装置


[0001]本专利技术涉及金属加工
，尤其涉及一种消除谐波减速器柔轮表面车削加工痕迹的方法和自动喷丸装置。

技术介绍

[0002]谐波减速器是一种依靠柔性齿轮所产生的可控弹性变形来传递运动和力的新型机械传动，由凸轮(波发生器)、柔轮、输入轴和刚轮四个主要部件构成。当波发生器转动时，迫使柔轮产生弹性变形，使它的齿与刚轮的齿相互作用，从而实现传动的目的。其中最特殊的是柔轮，其在服役过程中，每转发生两次椭圆变形，为满足这种服役特点，一般柔轮的壁厚设计都较薄，在0.5mm左右。这种薄壁的尺寸特点，以及服役过程中反复的变形所产生的交变应力非常容易导致柔轮发生破坏。国产化谐波减速器产品测试发现，在谐波减速器中，柔轮构件的破坏占减速器破坏的99％以上。针对柔轮的破坏问题，有较多的原因集中在柔轮应力条件分析。
[0003]在经历本课题组大量的失效分析研究发现，柔轮加工过程车削的痕迹是导致表面应力集中的主要位置，如图1所示。因此，解决柔轮表面加工痕迹对于提高其服役性能具有重要意义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消除谐波减速器柔轮表面车削加工痕迹的方法，其特征在于，包括以下步骤：利用压缩空气带动不锈钢弹丸对待处理柔轮表面进行反复多次喷丸；每次喷丸在柔轮侧面形成的喷丸区的覆盖角度为30～60
°
，每完成一次喷丸，将柔轮转动210
°
后再进行下一次喷丸，直至将柔轮侧面全部覆盖。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷丸压力为0.5～0.8MPa。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不锈钢弹丸为304不锈钢弹丸。4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述不锈钢弹丸的直径为0.1mm。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷丸的喷口直径为4.5～7.5mm。6.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁宇，徐平伟，林廷艺，江维，赵威，李玉松，周磊，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：