一种自卸车转动轮偏转角测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于转角测量技术领域，具体公开了一种自卸车转动轮偏转角测量装置及方法，包括：转角测量机构，跨设在自卸车的转向节臂和横拉杆上；转角测量机构包括：连接部和设置在转向节臂的转角传感器、连接部用于连接转角传感器的测量轴和横拉杆，以将横拉杆相对于转角传感器的转动角度传递给测量轴，并获得连接在同一转向节臂的转动轮的偏转角；具有如下优点：安装简单，不需要进行特殊或精准定位，安装公差范围大，而且也不会影响其精度。而且也不会影响其精度。而且也不会影响其精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自卸车转动轮偏转角测量装置及方法


[0001]本专利技术涉及转角测量
，具体而言，涉及一种自卸车转动轮偏转角测量装置及方法。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术的逐渐成熟，而车轮转角的信息是无人驾驶的应用的必要信息。如何找到一个安装简便、计算准确的安装方案成为诸多设计人员研究的方向。
[0003]目前矿山车的无人驾驶技术已经在多种型号自卸车上进行了实施。车轮转角传感器一般安装于车轴主销上，有些不能安装于车轮主销的则选择安装一个拉绳传感器，通过长度的变化值得到角度的变化值。
[0004]经过在矿区调研，发现有一大部分自卸车的主销上无法安装转角传感器。这样有些厂商就选用了拉绳传感器方案，这种方案虽能通过长度的变化计算出主销转角的值，但是实际应用上存在安装不方便，因为传感器要安装在转向油缸上，固定较为困难，运动行程较大影响精准度。
[0005]为此提出一种自卸车转动轮偏转角测量装置及方法，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在提供一种自卸车转动轮偏转角测量装置及方法，以解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自卸车转动轮偏转角测量装置，其特征在于，包括：转角测量机构(4)，跨设在所述自卸车的转向节臂(1)和横拉杆(2)上；转角测量机构(4)包括：连接部和设置在所述转向节臂(1)的转角传感器(404)、所述连接部用于连接所述转角传感器(404)的测量轴和所述横拉杆(2)，以将所述横拉杆(2)相对于所述转角传感器(404)的转动角度传递给所述测量轴，并获得连接在同一所述转向节臂(1)的所述转动轮的偏转角；其中，所述测量轴的轴线与所述横拉杆(2)在所述转向节臂(1)上的转动轴线重合。2.根据权利要求1所述的一种自卸车转动轮偏转角测量装置，其特征在于，所述连接部包括：连接座(402)，用于套接所述横拉杆(2)；L型安装架(401)，所述L型安装架(401)的一端与所述连接座(402)相连，且另一端滑动连接所述测量轴。3.根据权利要求2所述的一种自卸车转动轮偏转角测量装置，其特征在于，所述测量轴的端面安装有长圆销(4041)，以及所述L型安装架(401)上开设有与所述长圆销(4041)相插接的第一孔体(4011)。4.根据权利要求3所述的一种自卸车转动轮偏转角测量装置，其特征在于，所述第一孔体(4011)与所述长圆销(4041)的两端分别设置有预留间隙，以使所述长圆销(4041)能够沿所述横拉杆(2)的径向和周向移动；其中，所述预留空隙为所述长圆销(4041)两端之间距离的一半。5.根据权利要求3所述的一种自卸车转动轮偏转角测量装置，其特征在于，所述连接部还包括：至少两个肋板(4021)，均设置在所述连接座(402)上，用于卡接所述横拉杆(2)；U型杆(4022)，设置在相邻所述肋板(4021)之间，用于与所述肋板(4021)相配合，以使所述连接座(402)套接所述横拉杆(2)；两个第二孔体(4023)，开设在所述连接座(402)上，用于插接所述U型杆(4022)。6.根据权利要求5所述的一种自卸车转动轮偏转角测量装置，其特征在于，所述U型杆(4022)具有与所述第二孔体(4023)轴线平行的对称面，且具有下述关系：所述第一孔体(4011)沿所述对称面对称设置；和/或所述肋板(4021)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东，段星集，李淼，宋天放，付宁，
申请(专利权)人：北京踏歌智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：