【技术实现步骤摘要】
一种基于5G物联网的AGV调度路径优化方法及系统
[0001]本专利技术涉及AGV调度路径优化领域，具体来说，涉及一种基于5G物联网的AGV调度路径优化方法及系统。
技术介绍
[0002]AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，通过电脑来控制其行进路线的设置，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在智能工厂中的设备所产生、采集和处理的数据量越来越多，4G网络已经难以满足智能化的需求，而WIFI通信方式在室外场景中存在抗干扰性弱、传输速率低、切换时连接中断等问题，无法完全覆盖广阔的车间外的厂区环境，车间外物流车辆无法进行有效的实时定位和监控，且传统人工搬运设备在室外场景中进行物流搬运任务时，也容易出现调度任务接收不及时、运输效率低等问题，而AGV因其具有自主执行任务、精确定位、自主避障、环保高效、智能运作等特点被广泛使用，使得AGV被公认为是货物...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于5G物联网的AGV调度路径优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、接收调度订单；S2、对调度订单进行分类，并对分类后的订单进行赋权；S3、根据权重分配自动导航小车调度顺序，并规划路线；S4、将路线进行整合，对自动导航小车的行驶速度进行调节，并对行驶时间进行估算，根据行驶时间计算路线交叉的不同自动导航小车是否会在交叉点出现冲突，如果所述不同自动导航小车会同时到达所述交叉点，则根据调度顺序第一位的自动导航小车正常行驶，控制调度顺序其他位的自动导航小车行驶至交叉点附近的待命区域待命，当调度顺序第一位的自动导航小车通过交叉点后，根据调度顺序依次控制待命区域的自动导航小车通过交叉点；S5、自动导航小车根据接收到的调度订单进行运输，并将超出行驶时间自动导航小车的数据进行收集；S6、将收集的自动导航小车运输数据进行分析，并通过分析结果对自动导航小车的调度路径进行实时调整；所述对调度订单进行分类，并对分类后的订单进行赋权包括以下步骤：S21、对不同物品预设对应的权重；S22、根据调度订单需求的物品种类进行分类；S23、通过对物品种类进行分类结果与预设的权重进行赋权；所述根据权重分配自动导航小车调度顺序，并规划路线包括以下步骤：S31、根据赋权的大小对自动导航小车行驶顺序进行调整；S32、根据自动导航小车的行驶顺序进行路线规划，根据自动导航小车起始地点与到达终点距离重合的路线规划是否会出现占道情况，如果所述不同自动导航小车同时位于相同道路，则根据自动导航小车起始地点与到达终点的距离对所述不同自动导航小车进行预设速度调节，提高车辆的间隔，当驶出重合的路线规划再次进行速度调节，控制自动导航小车路线规划的时间。2.根据权利要求1所述的一种基于5G物联网的AGV调度路径优化方法，其特征在于，所述将路线进行整合，对自动导航小车的行驶速度进行调节，并对行驶时间进行估算包括以下步骤：S41、将不同自动导航小车的路线规划进行整合；S42、将路线重合的自动导航小车行驶速度进行调整；S43、对自动导航小车按调度订单行驶的时间进行估算。3.根据权利要求2所述的一种基于5G物联网的AGV调度路径优化方法，其特征在于，所述自动导航小车根据接收到的调度订单进行运输，并将超出行驶时间自动导航小车的数据进行收集包括以下步骤：S51、将自动导航小车根据调整后的行驶速度与路线规划进行调度订单进行运输；S52、将自动导航小车运输完成时的时间与估算的时间进行对比；S53、根据对比结果对自动导航小车的数据进行收集。4.根据权利要求3所述的一种基于5G物联网的AGV调度路径优化方法，其特征在于，所述将收集的自动导航小车运输数据进行分析，并通过分析结果对自动导航小车的调度路径
进行实时调整包括以下步骤：S61、将收集的自动导航小车数据进行分析；S62、根据分析结果对自动导航小...
【专利技术属性】
技术研发人员：李友军，
申请(专利权)人：苏州恒力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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