控制方法、装置、服务器及无人车制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种控制方法、装置、服务器及无人车。所述控制方法会确定满足配送条件的至少一个目标智能柜，通过装卸装置装载各所述目标智能柜，再向服务器发送配送路线确定请求以确定配送路线，所述配送路线中包括与各所述目标智能柜对应的配送地点，控制所述无人车根据所述配送路线进行移动，响应于到达各所述配送地点，通过所述装卸装置卸载与所述配送地点对应的目标智能柜。其中，所述装卸装置设置在所述无人车主体上，用于装载或卸载智能柜。通过所述方法可以提高配送效率，降低配送成本，同时满足部分场景的配送需求。同时满足部分场景的配送需求。同时满足部分场景的配送需求。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、服务器及无人车


[0001]本专利技术涉及控制领域，具体涉及一种控制方法、装置、服务器及无人车。

技术介绍

[0002]随着配送服务的不断发展，用于寄存配送货物的智能柜常用于配送货物的转送。
[0003]在现有技术中，智能柜通常会被设置在固定地点，并由配送人员完成对于配送货物的寄存操作，但这种配送方式的配送效率较低，配送成本较高，同时，部分场景，例如学校、工厂或小区等，可能会限制外来人员随意进入，这就使得现有配送方式无法满足这部分场景的配送需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种控制方法、装置、服务器及无人车，以提高配送效率，降低配送成本，同时满足部分场景的配送需求。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人车，所述无人车包括：
[0006]无人车主体；
[0007]装卸装置，所述装卸装置设置在所述无人车主体上，用于装载或卸载智能柜；
[0008]控制装置，所述控制装置被配置为执行如下步骤：
[0009]确定满足配送条件的至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括：无人车主体；装卸装置，所述装卸装置设置在所述无人车主体上，用于装载或卸载智能柜；控制装置，所述控制装置被配置为执行如下步骤：确定满足配送条件的至少一个目标智能柜；通过所述装卸装置装载各所述目标智能柜；向服务器发送配送路线确定请求以确定配送路线，其中，所述配送路线中包括与各所述目标智能柜对应的配送地点；控制所述无人车根据所述配送路线进行移动；响应于到达各所述配送地点，通过所述装卸装置卸载与所述配送地点对应的目标智能柜。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述控制装置还被配置为：在卸载与所述配送地点对应的目标智能柜后，向服务器发送抵达消息以指示所述服务器发送取件信息，其中，所述抵达消息中包括无人车所卸载目标智能柜的编号信息。3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述控制装置还被配置为：在卸载各所述目标智能柜后，向服务器发送回收路线确定请求以确定回收路线，所述回收路线中包括与至少一个待回收智能柜对应的配送地点；控制所述无人车根据所述回收路线进行移动；响应于到达各所述配送地点，通过所述装卸装置装载与所述配送地点对应的待回收智能柜。4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述回收路线的终点为分拣仓库；所述控制装置还被配置为：响应于达到所述分拣仓库，通过所述装卸装置卸载各所述待回收智能柜。5.一种控制方法，适用于服务器，其特征在于，所述方法包括：接收配送路线确定请求；根据所述配送路线确定请求确定配送路线，所述配送路线中包括与满足配送条件的至少一个目标智能柜对应的配送地点；发送所述配送路线。6.一种控制方法，适用于无人车，其特征在于，所述方法包括：确定满足配送条件的至少一个目...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺震宇，施杰，沈国斌，刘旭，刘其伟，
申请(专利权)人：拉扎斯网络科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：