一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，控制无人设备按照预先规划的目标路径运动，同时获取无人设备当前的环境信息，根据无人设备当前的环境信息，在目标路径所包含的各个目标子路径中，确定出无人设备所在的目标子路径，作为指定子路径，之后根据指定子路径对应的场景类型确定控制策略，并采用确定出的控制策略控制无人设备。本方法通过获取到的无人设备当前的环境信息，就能确定出无人设备所述在子路径，并根据该子路径对应的场景类型就能够直接确定出控制策略，不需要无人驾驶系统对获取到的环境信息进行过多的处理与分析，从而提高了无人驾驶系统的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本说明书涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术的发展，无人设备在各个领域得到广泛应用。例如，使用无人设备执行物流配送任务。
[0003]在现有技术中，无人设备上通常安装有多种传感器，例如，激光雷达、惯性传感器等，在无人设备执行任务的过程中，无人驾驶系统接收各个传感器感知到的数据并进行分析处理。无人驾驶系统会基于分析处理后的数据来调整对无人设备的控制策略，但是，分析处理接收到的各个传感器感知到的数据会增加无人驾驶系统的负担，往往会降低无人驾驶系统调整控制策略的效率。
[0004]因此，如何提高调整无人设备控制策略的效率是个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本说明书提供一种无人设备控制方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。
[0006]本说明书采用下述技术方案：
[0007]本说明书提供了一种无人设备控制方法，包括：
[0008]获取预先规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取预先规划的目标路径，确定所述目标路径所包含的各个目标子路径，以及各个目标子路径对应的场景类型；控制无人设备按照所述目标路径运动，并获取所述无人设备当前的环境信息；根据所述无人设备当前的环境信息，在各个目标子路径中确定所述无人设备所处的目标子路径，作为指定子路径；根据所述指定子路径对应的场景类型确定控制策略，并采用所述控制策略控制所述无人设备。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述无人设备当前的环境信息，在各个目标子路径中确定所述无人设备所处的目标子路径，具体包括：获取预先采集的各个目标子路径对应的环境信息；根据所述无人设备当前的环境信息，以及各个目标子路径对应的环境信息，确定与所述无人设备当前的环境信息相匹配的环境信息所对应的目标子路径，作为所述无人设备所处的目标子路径。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述无人设备当前的环境信息，以及各个目标子路径对应的环境信息，确定与所述无人设备当前的环境信息相匹配的环境信息所对应的目标子路径，具体包括：根据所述无人设备当前的实际位置，以及各个目标子路径对应的地理范围，确定所述实际位置所在的地理范围对应的目标子路径。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人设备安装有图像采集设备；获取所述无人设备当前的环境信息，具体包括：获取所述图像采集设备采集的所述无人设备当前的环境图像，作为待匹配环境图像，并获取各个目标子路径对应的环境图像；根据所述无人设备当前的环境信息，以及各个目标子路径对应的环境信息，确定与所述无人设备当前的环境信息相匹配的环境信息所对应的目标子路径，具体包括：根据所述待匹配环境图像，以及各个目标子路径对应的环境图像，确定与所述待匹配环境图像相匹配的环境图像所对应的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颖杰，杨威，刘宝旭，陈刚，毛一年，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：