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本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，控制无人设备按照预先规划的目标路径运动，同时获取无人设备当前的环境信息，根据无人设备当前的环境信息，在目标路径所包含的各个目标子路径中，确定出无人设备所在的目标子路径，作为指定子...
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