【技术实现步骤摘要】
用于控制工程机械进行作业的方法和装置及工程机械
[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于控制工程机械进行作业的方法和装置及工程机械。
技术介绍
[0002]挖机的自动控制系统是实现挖机作业过程中的自动作业，可以保证铲斗的位置按照设定的曲线进行运动。但是，目前挖机的自动化，主要为空载工况下的运动，即在无接触空间中的运动规划，即实现无负载条件下的规划和精度控制，目前还没有在负载条件下的挖机自动作业。
[0003]将目前挖机的自动化应用于实际作业，如刷坡作业工况，在运动过程中受到挖掘阻力变化的影响，容易出现工作装置运动缓慢、下车底盘翘起等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种用于控制工程机械进行作业的方法和装置及工程机械，其可解决或至少部分解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的一个方面提供一种用于控制工程机械进行作业的方法，该方法包括：确定所述工程机械的工作装置受到的末端阻力；在所述工作装置作业受阻的情况下，根据所述末端阻力调节所述工程机
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制工程机械进行作业的方法，其特征在于，该方法包括：确定所述工程机械的工作装置受到的末端阻力；以及在所述工作装置作业受阻的情况下，根据所述末端阻力调节所述工程机械的作业参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工作装置作业受阻的情况下根据所述末端阻力调节所述工程机械的作业参数之前，该方法还包括：确定所述工作装置的末端运动速度；以及在所述末端运动速度与预设末端运动速度满足预设速度条件的情况下，确定所述工作装置作业受阻。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述工作装置作业受阻的情况下根据所述末端阻力调节所述工程机械的作业参数之前，该方法还包括：确定所述工作装置的油缸压力；若所述末端运动速度与预设末端运动速度满足预设速度条件，且所述工作装置的油缸压力满足预设压力条件，确定所述工作装置作业受阻。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述末端阻力调节所述工程机械的作业参数包括：获取所述工程机械的当前功率档位及所述当前功率档位对应的最大负载力；以及根据所述末端阻力、所述当前功率档位及所述当前功率档位对应的最大负载力，调节所述工程机械的作业参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述末端阻力、所述当前功率档位及所述当前功率档位对应的最大负载力调节所述工程机械的作业参数包括：在所述当前功率档位不为所述工程机械的最大功率档位且所述末端阻力大于所述最大负载力的情况下，增大所述工程机械的功率档位，所述工程机械的作业参数包括所述功率档位。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述末端阻力、所述当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏，付玲，舒月，于晓颖，都璐远，袁野，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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