一种基于无人机的航空物探数据采集装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数据采集，更具体的说是一种基于无人机的航空物探数据采集装置及使用方法，该方法包括以下步骤：步骤一：通过多个叶轮转动产生升力，驱动装置运动到指定的采集位置；步骤二：驱动转动座和摆动臂Ⅰ进行运动，带动采集装置进行运动，调整采集装置的位置；步骤三：采集装置完成数据的采集；可以根据不同的使用需求，携带不同的数据采集设备，并根据不同的使用需求调整数据采集装置的位置。使用需求调整数据采集装置的位置。使用需求调整数据采集装置的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的航空物探数据采集装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及数据采集，更具体地说是一种基于无人机的航空物探数据采集装置及使用方法。

技术介绍

[0002]数据采集中，采集的数据视频或者音频数据，也包括一些温度等，有时还需要采集一些样品，而有些数据采集的地点不利于人工作业，因此需要借助无人机等辅助设备完成数据的采集，随着数据采集要求的提高，对应的对无人机的要求也越来越高，需要无人机能够携带多种数据采集设备，并且能够根据不同的使用需求，调整数据采集的位置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于无人机的航空物探数据采集装置及使用方法，可以根据不同的使用需求，携带不同的数据采集设备，并根据不同的使用需求调整数据采集装置的位置。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种基于无人机的航空物探数据采集装置，包括支撑环Ⅰ，支撑环Ⅰ上转动连接有两个旋转环Ⅰ，支撑环Ⅰ上固定连接有驱动旋转环Ⅰ进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；旋转环Ⅰ上转动连接有转动座，旋转环Ⅰ上固定连接有驱动转动座进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，转动座上转动连接有摆动臂Ⅰ，转动座上固定连接有驱动摆动臂Ⅰ进行摆动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，摆动臂Ⅰ上铰接有摆动座，摆动臂Ⅰ上固定连接有驱动摆动座进行摆动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，摆动座上转动连接有转动座，摆动座上固定连接有驱动转动座进行转动的动力机构
Ⅴ
，动力机构
Ⅴr/>优选为伺服电机，转动座上固定连接有采集装置；采集装置为摄像设备、音频采集设备或者传感器；采集装置为机械夹手；支撑环Ⅰ内设置有伸缩支架，伸缩支架上转动连接有丝杆，丝杆两端的螺纹旋向相反，伸缩支架上固定连接有驱动丝杆进行转动的动力机构
Ⅵ
，动力机构
Ⅵ
优选为伺服电机，丝杆的两端均通过螺纹连接有伸缩筒，两个伸缩筒的外端均固定连接有球体，伸缩支架上滑动连接有多个扩张座，多个扩张座和两个伸缩筒之间铰接有多个连杆，多个扩张座均滑动连接在支撑环Ⅰ上，扩张座和支撑环Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ；支撑环Ⅰ上固定连接有支撑环Ⅱ，支撑环Ⅱ上转动连接有稳定环，支撑环Ⅱ上固定连接有驱动稳定环进行转动的动力机构
Ⅶ
，动力机构
Ⅶ
优选为伺服电机；两个伸缩筒上均转动连接有旋转环Ⅱ，每个旋转环Ⅱ上均固定连接有多个伸缩机构，伸缩筒上固定连接有驱动旋转环Ⅱ进行转动的动力机构
Ⅷ
，动力机构
Ⅷ
优选为伺服电机；
两个球体上均间隙配合有圆弧腔体，两个圆弧腔体上均转动连接有圆弧壳体，伸缩机构的伸缩端和圆弧壳体之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；两个圆弧腔体上均铰接有两个摆动臂Ⅱ，每个摆动臂Ⅱ上均固定连接有转动支架，每个转动支架上均转动连接有叶轮，圆弧腔体上固定连接有驱动摆动臂Ⅱ进行摆动的动力机构
Ⅸ
，动力机构
Ⅸ
优选为伺服电机。
[0005]一种基于无人机的航空物探数据采集装置的使用方法，该方法包括以下步骤：步骤一：通过多个叶轮转动产生升力，驱动装置运动到指定的采集位置；步骤二：驱动转动座和摆动臂Ⅰ进行运动，带动采集装置进行运动，调整采集装置的位置；步骤三：采集装置完成数据的采集。
附图说明
[0006]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0007]图1是本专利技术的基于无人机的航空物探数据采集装置使用方法示意图；图2是本专利技术的基于无人机的航空物探数据采集装置结构示意图；图3是本专利技术的基于无人机的航空物探数据采集装置内部结构示意图；图4是本专利技术的支撑环结构示意图；图5是本专利技术的伸缩支架结构示意图；图6是本专利技术的稳定环结构示意图；图7是本专利技术的摆动盘结构示意图；图8是本专利技术的圆弧壳体结构示意图；图9是本专利技术的伸缩筒结构示意图；图10是本专利技术的圆弧壳体剖视图结构示意图。
[0008]图中：支撑环Ⅰ11；旋转环Ⅰ12；转动座21；摆动臂Ⅰ22；摆动座23；转动座24；采集装置25；伸缩支架31；丝杆32；伸缩筒33；球体34；连杆35；扩张座36；支撑环Ⅱ41；稳定环42；旋转环Ⅱ51；伸缩机构52；圆弧腔体61；圆弧壳体62；摆动臂Ⅱ71；转动支架72；叶轮73。
实施方式
[0009]下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。
[0010]如图1至10所示，下面对一种基于无人机的航空物探数据采集装置的结构和功能进行详细的说明；一种基于无人机的航空物探数据采集装置，包括支撑环Ⅰ11，支撑环Ⅰ11上转动连接有两个旋转环Ⅰ12，支撑环Ⅰ11上固定连接有驱动旋转环Ⅰ12进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；
旋转环Ⅰ12上转动连接有转动座21，旋转环Ⅰ12上固定连接有驱动转动座21进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，转动座21上转动连接有摆动臂Ⅰ22，转动座21上固定连接有驱动摆动臂Ⅰ22进行摆动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，摆动臂Ⅰ22上铰接有摆动座23，摆动臂Ⅰ22上固定连接有驱动摆动座23进行摆动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，摆动座23上转动连接有转动座24，摆动座23上固定连接有驱动转动座24进行转动的动力机构
Ⅴ
，动力机构
Ⅴ
优选为伺服电机，转动座24上固定连接有采集装置25；使用时，当装置运动到指定的位置后，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴开始转动，动力机构Ⅰ的输出轴带动旋转环Ⅰ12进行转动，旋转环Ⅰ12带动转动座21进行转动，转动座21带动摆动臂Ⅰ22进行运动，摆动臂Ⅰ22带动摆动座23进行运动，摆动座23带动转动座24进行运动，转动座24带动采集装置25进行运动，进而使得采集装置25运动到不同的位置；启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴开始转动，动力机构Ⅱ的输出轴带动转动座21进行转动，转动座21带动摆动臂Ⅰ22进行运动，摆动臂Ⅰ22带动摆动座23进行运动，摆动座23带动转动座24进行运动，转动座24带动采集装置25进行运动，进而使得采集装置25运动到不同的位置；启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴开始转动，动力机构Ⅲ的输出轴带动摆动臂Ⅰ22进行运动，摆动臂Ⅰ22带动摆动座23进行运动，摆动座23带动转动座24进行运动，转动座24带动采集装置25进行运动，进而使得采集装置25运动到不同的位置；启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ的输出轴开始转动，动力机构Ⅳ的输出轴带动摆动座23进行摆动，摆动座23带动转动座24进行运动，转动座24带动采集装置25进行运动，进而使得采集装置25运动到不同的位置；启动动力机构
Ⅴ
，动力机构
Ⅴ
的输出轴开始转动，动力机构
Ⅴ
的输出轴带动转动座24进行转动，转动座24带动采集装置25进行运动，进而使得采集装置25运动到不同的位置；进一步的，采集装置25可以是摄像设备、音频采集设备或者传感器，摄像设备可以对视频数据进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的航空物探数据采集装置，包括支撑环Ⅰ（11），其特征在于：所述支撑环Ⅰ（11）上转动连接有两个旋转环Ⅰ（12），旋转环Ⅰ（12）上转动连接有转动座（21），转动座（21）上转动连接有摆动臂Ⅰ（22），摆动臂Ⅰ（22）上铰接有摆动座（23），摆动座（23）上转动连接有转动座（24），转动座（24）上固定连接有采集装置（25）。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：所述采集装置（25）为摄像设备、音频采集设备或者传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：所述采集装置（25）为机械夹手。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：所述支撑环Ⅰ（11）内设置有伸缩支架（31），伸缩支架（31）上转动连接有丝杆（32），丝杆（32）两端的螺纹旋向相反，丝杆（32）的两端均通过螺纹连接有伸缩筒（33），两个伸缩筒（33）的外端均固定连接有球体（34）。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于：所述伸缩支架（31）上滑动连接有多个扩张座（36），多个扩张座（36）和两个伸缩筒（33）之间铰接有多个连杆（35），多个扩张座（36）均滑动连接在支撑环Ⅰ（11）上，扩张座（36）和支撑环Ⅰ（11）之间固定连接有压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张韶丽，徐海华，聂坤，
申请(专利权)人：张韶丽，
类型：发明
国别省市：