一种电感的检测包装机制造技术

一种电感的检测包装机，包括：主体，上料机构，传送机构，包装机构，检测机构，电气系统和控制系统，所述主体为双层柜式结构，所述主体上层依次设置有上料机构、传送机构和包装机构，所述传送机构上方设置有检测机构，所述主体下层设置有电气系统，所述主体外侧设置有控制系统。本发明专利技术提供了一种电感的检测包装机，可以自动完成电感的电极方向检测、尺寸检测、表面缺陷检测和包装，降低了操作人员的劳动强度，提升了生产效率。提升了生产效率。提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电感的检测包装机


[0001]本专利技术涉及包装机
，具体涉及一种电感的检测包装机。

技术介绍

[0002]电感是由导向缠绕在磁芯上形成的一种储能元件，其中一体成型电感是一种将绕组本体埋入金属磁性粉末内部压铸而成，SMD引脚为绕组本体的引出脚直接成形于座体表面的结构，相较传统电感具有更高的电感和更小的漏电感；电感元件包装之前需要检测电感元件的电极是否反向，以及电感的尺寸是否合格，经过检测合格后才能进行包装。通过人工检测比较费时费力，所以电感的检测向自动化方向发展。
[0003]现有技术中，如中国公开专利CN108820375A中所提供的一种电感元件检测包装机，可以完成对电感元件的检测和包装，但是对电感极性的检测较麻烦，具有改进的空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提出一种电感的检测包装机，解决了电感元件自动化检测和包装一体化的问题。
[0005]一种电感的检测包装机，包括：主体，上料机构，传送机构，包装机构，检测机构，电气系统和控制系统，所述主体为双层柜式结构，所述主体上层依次设置有上料机构、传送机构和包装机构，所述传送机构上方设置有检测机构，所述主体下层设置有电气系统，所述主体外侧设置有控制系统。
[0006]优选的，所述上料机构包括转动轴，转盘，固定座和夹爪，所述转动轴垂直立在主体上，所述转盘安装在转动轴上，所述转盘上有多个固定座，每个所述固定座内对应安装一个夹爪。上料机构可以将电感依次摆放在传送机构上。
[0007]优选的，所述传送机构包括安装架，皮带轮，传动轮，载带轮，所述安装架安装在主体上，所述安装架的一端在上料机构下方，所述安装架的另一端在包装机构下方，所述皮带轮、传动轮和载带轮各有两个，分别设置在安装架两端，两个皮带轮之间通过皮带连接，皮带轮与传动轮通过传动轴连接，所述安装架上有透视孔。传送机构将电感传动到包装机构中。
[0008]优选的，所述包装机构包括载带架，载带上料轮，载带导向轮，高温切断刀和载带，所述载带上料轮、载带导向轮和高温切断刀安装在载带架上，所述高温切断刀在安装架上方，所述载带为透明的。包装机构将电感进行包装，并使用高温切断刀将电感的包装进行分切。
[0009]优选的，所述检测机构包括第一视觉机构、第二视觉机构和第三视觉机构。
[0010]优选的，所述第一视觉机构包括第一支撑架，横梁，移动板，安装板和第一照相机，所述第一支撑架设置在传送机构输入端上方，所述第一支撑架上设置有横梁，所述横梁上有滑槽，所述滑槽内设置有移动板，所述移动板上连接有安装板，所述第一照相机上设置在安装板上。第一视觉机构用于检测电感的电极方向是否有误，电感一般用于焊接在电路中，
电极方向有误会导致整个产品报废，产生较为严重的后果。
[0011]优选的，所述移动板上设置了两个半圆弧凹槽，两个所述半圆弧凹槽具有相同的圆心和半径，所述半圆弧凹槽内各有一个螺栓，所述螺栓与安装板固定连接。通过半圆弧凹槽和螺栓可以调整第一照相机的角度。
[0012]优选的，所述第二视觉机构包括第二支撑架和第二照相机，所述第二支撑架安装在包装机构上，所述第二照相机安装在第二支撑架上，所述第二照相机在传送机构正上方且竖直设置。第二视觉机构用于检测电感上方的尺寸及表面是否合格。
[0013]优选的，所述第三视觉机构包括第三照相机和导向镜，所述第三照相机水平设置在传送机构下方，所述导向镜在第三照相机前方。第三照相机用于检测电感下方的尺寸及表面是否合格。
[0014]进一步优选的，第三照相机通过导向镜的成像位置与第二照相机的成像位置在同一竖直线上。
[0015]进一步优选的，所述第一照相机、第二照相机和第三照相机为CCD相机。
[0016]优选的，所述电气系统与上料机构、传送机构、包装机构和检测机构电性连接，所述控制系统与上料机构、传送机构、包装机构和检测机构电性连接。当检测到缺陷产品时会反馈给控制系统并停机报警，因为电感产品电极方向错误和尺寸、表面的缺陷属于偶发事件，发生的概率很小，但是为了保证产品的质量需要进行检测，检测出缺陷后及时停机报警，有助于操作者及时发现问题并复查出现问题的原因。
[0017]进一步优选的，控制系统中包含电极方向模块、尺寸模块和表面缺陷模块，电极方向模块、尺寸模块和表面缺陷模块中均设置良品模板，电极方向模块、尺寸模块和表面缺陷模块将第一照相机、第二照相机和第三照相机拍摄的图片提取出特征信息，并将特征信息与良品模板进行对比，与良品模板相符合的即为良品，与良品模板不符合的为不合格品并发出报警信号。
[0018]有益效果：
[0019]1、本专利技术提供了一种电感的检测包装机，可以自动完成电感的电极方向检测、尺寸检测、表面缺陷检测和包装，降低了操作人员的劳动强度，提升了生产效率。
[0020]2、电感生产的过程中可能具有电极方向错误的问题，一般通过插针手动进行测量，本专利技术中上料机构将电感在传送机构上排列整齐，第一照相机对电感进行拍照，检测电感的电极方向是否有错误。
[0021]3、传统的电感的检测包装机是将电感的检测和电感的包装割裂开的，先进行检测，再进行包装，而且检测电感的底面时需要将电感抬起或翻面再进行检测。本专利技术中电感的检测和包装是交叉的，上料机构将电感放在传送机构上的载带上，载带带动电感前进，运动到第二视觉机构和第三视觉机构处时，检测电感的上面和底面的尺寸和表面是否有缺陷。底面虽然与载带接触不易测量，但是因为安装架上有透视孔，并且载带是透明的，所以第三照相机可以拍摄到电感底部的图像，从而对其进行检测。经检测合格后包装机构直接将载带闭合并进行分切，包装即刻完成，提升了检测和包装的效率。
[0022]4、为保证传送机构的稳定性和节约成本，传送机构的安装架底部的空间较小，第三照相机的垂直方向上的摆放空间不足。所以将第三照相机水平设置更加节约空间，并设置了导向镜改变了拍摄物体的路径，从而能够清楚的拍摄到电感的底部。
[0023]5、第一视觉机构通过环形凹槽和螺栓可以调整第一照相机的角度，提高了第一照相机的拍摄范围。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术提供的一种电感的检测包装机的一个实施例的结构示意图。
[0026]图2为本专利技术提供的一种电感的检测包装机的一个实施例的上料机构示意图。
[0027]图3为本专利技术提供的一种电感的检测包装机的一个实施例的传送机构和包装机构示意图。
[0028]图4为本专利技术提供的一种电感的检测包装机的一个实施例的第一视觉机构示意图。
[0029]图5为本专利技术提供的一种电感的检测包装机的一个实施例的工作示意图。
[0030本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电感的检测包装机，其特征在于，包括：主体，上料机构，传送机构，包装机构，检测机构，电气系统和控制系统，所述主体为双层柜式结构，所述主体上层依次设置有上料机构、传送机构和包装机构，所述传送机构上方设置有检测机构，所述主体下层设置有电气系统，所述主体外侧设置有控制系统。2.根据权利要求1所述的一种电感的检测包装机，其特征在于，所述上料机构包括转动轴，转盘，固定座和夹爪，所述转动轴垂直立在主体上，所述转盘安装在转动轴上，所述转盘上有多个固定座，每个所述固定座内对应安装一个夹爪。3.根据权利要求1所述的一种电感的检测包装机，其特征在于，所述传送机构包括安装架，皮带轮，传动轮，载带轮，所述安装架安装在主体上，所述安装架的一端在上料机构下方，所述安装架的另一端在包装机构下方，所述皮带轮、传动轮和载带轮各有两个，分别设置在安装架两端，两个皮带轮之间通过皮带连接，皮带轮与传动轮通过传动轴连接，所述安装架上有透视孔。4.根据权利要求3所述的一种电感的检测包装机，其特征在于，所述包装机构包括载带架，载带上料轮，载带导向轮，高温切断刀和载带，所述载带上料轮、载带导向轮和高温切断刀安装在载带架上，所述高温切断刀在安装架上方，所述载带为透明的。5.根据权利要求1所述的一种电感的检测包装机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦建海，严明敏，赵博修，严林林，
申请(专利权)人：昆山玛冀电子有限公司，
类型：发明
国别省市：