【技术实现步骤摘要】
一种打包机构到位检测装置及其控制方法和智能猫砂盆
[0001]本专利技术涉及猫砂盆
，特别涉及一种打包机构到位检测装置以及智能猫砂盆。
技术介绍
[0002]随着经济的高速发展和生活水平的提高，喜欢饲养猫、狗等宠物的人越来越多。在饲养宠物时，为了保持室内环境的卫生，市场上已经出现各式各样供宠物如厕使用的厕所。例如供猫如厕时使用的猫砂盆，猫砂盆内放置猫砂，猫砂用来掩埋猫屎和尿液的物体，具有较好的吸水性，遇水会凝结成块，便于收集。
[0003]目前市面上的智能猫砂盆已经可以做到短时间内的免维护，立式滚筒型智能猫砂盆存在着内部空间狭小，排泄物容易污染整个内壁的问题，卧式开放型猫砂盆需要人工手动清理猫的排泄物，费时费力，难以做到短时间内免维护，且人手接触猫砂团存在卫生问题。市面上常见的这两种猫砂盆都有各自局限性，而且都难以消除猫排泄物的异味，给消费者的体验感不好。因此，如何在有限的空间内，隔绝异味，同时又可以做到一段时间的免维护，成为当前行业内急需解决的问题。现有一些智能猫砂盆也具有可以自动打包的功能，当猫砂团进入打包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打包机构到位检测装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上设有沿横向延伸的滑轨，所述基座设有打包工位；夹紧组件，包括沿横向间隔设置在所述打包工位两侧的至少两个夹紧块，两个所述夹紧块可活动安装在所述滑轨上，并且两个所述夹紧块在其活动行程上可活动至所述打包工位设置；驱动装置，安装在所述基座上，用以驱动两个所述夹紧块在沿所述滑轨横向滑动；检测装置，包括夹紧检测装置，所述夹紧检测装置用以检测当两个所述夹紧块位于所述打包工位时是否夹紧；以及，控制装置，分别与所述驱动装置和所述夹紧检测装置电性连接。2.如权利要求1所述的打包机构到位检测装置，其特征在于，两个所述夹紧块对应为第一夹紧块和第二夹紧块，所述夹紧检测装置包括：配合部，设于所述第一夹紧块与所述第二夹紧块相对的第一侧部，所述配合部沿横向可伸缩设置，所述配合部在其伸缩行程上具有伸出位置和压缩位置；以及，感应部，设于所述第一夹紧块的第一侧部上，当所述配合部处于所述伸出位置时，所述感应部与所述配合部间隔设置，当所述配合部处于所述压缩位置时，所述感应部与所述配合部配合发出感应信号，所述感应部与所述控制装置电性连接。3.如权利要求2所述的打包机构到位检测装置，其特征在于，所述配合部与所述感应部相对一侧设有配合板，所述感应部为设于所述第一夹紧块的第一侧部上的感应槽，所述感应槽内设有光耦开关，当所述配合部处于所述压缩位置时，所述配合板伸入所述感应槽内，所述光耦开关与所述控制装置电性连接。4.如权利要求1所述的打包机构到位检测装置，其特征在于，所述打包工位设于所述基座横向的中部，所述检测装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括设置于所述打包工位的中间位置传感器，所述中间位置传感器用以检测所述夹紧块是否活动至所述打包工位，所述中间位置传感器与所述控制装置电性连接。5.如权利要求4所述的打包机构到位检测装置，其特征在于，所述中间位置传感器包括触发开关，两个所述夹紧块至少其中之一靠近所述中间位置传感器的一侧上设有凸部，当设有所述凸部的所述夹紧块处于所述中间位置时，所述凸部用以触发所述中间位置传感器的触发开关；所述中间位置传感器的触发开关与所述控制装置电性连接。6.如权利要求5所述的打包机构到位检测装置，其特征在于，所述中间位置传感器还包括触发部，所述触发部活动安装于所述基座，并且沿纵向可弹性伸缩设置，所述触发部在其弹性伸缩行程上具有弹出位置和触发位置，当设有所述凸部的所述夹紧块处于所述中间位置时，所述凸部与所述触发部抵接，以使得所述触发部活动至所述触发位置，当所述触发部处于所述触发位置时，所述触发部与所述中间位置传感器的触发开关抵接。7.如权利要求4所述的打包机构到位检测装置，其特征在于，两个所述夹紧块在其活动行程上具有位于横向的两端的第一极限位置和第二极限位置，所述位置检测装置包括分布在所述基座横向的两侧的两个极限位置传感器，分别用以检测两个所述夹紧块是否活动到所述第一极限位置或者所述第二极限位置，两个所述极限位置传感器分别与所述控制装置电性连接。
8.如权利要求7所述的打包机构到位检测装置，其特征在于，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏荣谷，赖德键，钱晨阳，张舒良，姜馨茗，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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