一种用于包装的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于包装的机械手，包括基座，所述基座的顶部设置有第一电动机械臂，所述第一电动机械臂的一端设置有第二电动机械臂，所述第二电动机械臂的另一端设置有T型安装框，所述T型安装框上设置有卡接组件和绕线组件，所述T型安装框的内部滑动连接有安装块，所述卡接组件包括滑动连接在T型安装框两侧的横杆。本实用新型专利技术通过设置连接杆、转动杆和挡板，便于拉动一侧的挡板移动的同时，可以带动T型安装框另一侧的挡板同步对向移动，使得两个挡板上的横杆移动，便于将T型安装框中的内接导线进行规划，避免了内接导线缠绕，该装置操作起来简单方便，提高了包装时机械手的更换效率。的更换效率。的更换效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于包装的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于包装的机械手。

技术介绍

[0002]机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的包装工作中，经常会使用到机械手，来进行辅助包装，并且用于包装的机械手，需要根据不同的包装物进行更换，通常的机械手是通过多个螺栓固定在驱动件上，所以拆卸起来非常的麻烦，且机械手与驱动件之间还需要进行导线之间的连接，为了方便对导线之间进行连接，需要将导线设置的长一点，方便进行到导线之间的安装，由于导线过长容易发生缠绕，进而会影响机械手与驱动件之间的安装速率，进而会降低整体的包装效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于包装的机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于包装的机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于包装的机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部设置有第一电动机械臂(2)，所述第一电动机械臂(2)的一端设置有第二电动机械臂(3)，所述第二电动机械臂(3)的另一端设置有T型安装框(4)，所述T型安装框(4)上设置有卡接组件和绕线组件，所述T型安装框(4)的内部滑动连接有安装块(5)，所述卡接组件包括滑动连接在T型安装框(4)两侧的横杆(6)，两个所述横杆(6)相互远离的一端均固定连接有挡板(7)，两个所述横杆(6)的外表面均套接有抵接弹簧(8)和伸缩管(9)，所述T型安装框(4)的正面和背面均转动连接有转动板(10)，两个所述转动板(10)的两侧均转动连接有连接杆(11)，所述安装块(5)的内部设置有抓取组件。2.根据权利要求1所述的一种用于包装的机械手，其特征在于：两个所述横杆(6)相互靠近的一端分别于所述安装块(5)的两侧活动连接，位于同一侧的两个所述连接杆(11)的一端与位于同侧挡板(7)的两侧转动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于包装的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁家盛，白天，吕正超，丁家豪，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：