一种自动驾驶数据录制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种自动驾驶数据录制方法、装置、设备和存储介质，方法包括：根据自动驾驶场景创建配置文件，配置文件的配置项包括录制话题、写入缓存大小、输出目录、切分时间以及磁盘准备脚本位置；启动录制程序，加载配置文件；根据配置文件的配置项配置录制程序；启动录制自动驾驶数据；通过录制程序实现自动驾驶数据采集，可以实现灵活配置来录制自动驾驶数据，为自动驾驶算法的更新迭代提供数据保障。为自动驾驶算法的更新迭代提供数据保障。为自动驾驶算法的更新迭代提供数据保障。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶数据录制方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶数据录制方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶程序在运行中会产生大量数据，这些数据会在不同模块间传递或被广播出来，以供需要时通过订阅进行监测。为了能够保存必要数据、支持对自动驾驶路测中问题场景的数据采集，需要提供一种自动驾驶数据录制方法。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种自动驾驶数据录制方法、装置、设备和存储介质，用于通过录制程序实现自动驾驶数据采集，可以实现灵活配置来录制自动驾驶数据，为自动驾驶算法的更新迭代提供数据保障。
[0004]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种自动驾驶数据录制方法，包括：
[0005]根据自动驾驶场景创建配置文件，所述配置文件的配置项包括录制话题、写入缓存大小、输出目录、切分时间以及磁盘准备脚本位置；
[0006]启动所述录制程序，加载所述配置文件；
[0007]根据所述配置文件的配置项配置所述录制程序；
>[0008]启动录本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶数据录制方法，其特征在于，包括：根据自动驾驶场景创建配置文件，所述配置文件的配置项包括录制话题、写入缓存大小、输出目录、切分时间以及磁盘准备脚本位置；启动所述录制程序，加载所述配置文件；根据所述配置文件的配置项配置所述录制程序；启动录制自动驾驶数据。2.根据权利要求1所述的自动驾驶数据录制方法，其特征在于，所述配置文件的配置项还包括：是否监测所述录制程序的运行状态。3.根据权利要求1所述的自动驾驶数据录制方法，其特征在于，所述配置文件的配置项还包括：是否启动清理子线程以及清理程序的位置。4.根据权利要求2所述的自动驾驶数据录制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述配置文件中包括监测所述录制程序的运行状态，则向自动驾驶系统的监控模块汇报所述录制程序的运行状态。5.根据权利要求3所述的自动驾驶数据录制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述配置文件中包括启动清理子线程和清理程序的位置，则启动清理子线程监测磁盘的空间大小，当磁盘的空间大小低于预置阈值时，根据所述清理程序的位置调用该清理程序进行磁盘清理。6.根据权利要求5所述的自动驾驶数据录制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述清理子线程的返回码，并向自动驾驶系统的监控模块汇报相关报错。7.根据权利要求1所述的自动驾驶数据录制方法，其特征在于，所述根据所述配置文件的配置项配置所述录制程序，包括：根据所述配置文件的配置项配置所述录制程序的录制话题、写入缓存大小、输出目录和切分时间；根据所述配置文件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王可，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：