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本申请公开了一种自动驾驶数据录制方法、装置、设备和存储介质，方法包括：根据自动驾驶场景创建配置文件，配置文件的配置项包括录制话题、写入缓存大小、输出目录、切分时间以及磁盘准备脚本位置；启动录制程序，加载配置文件；根据配置文件的配置项配置录制...
该专利属于广州文远知行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文远知行科技有限公司授权不得商用。

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