磨齿机螺旋角回转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磨齿机螺旋角回转机构，包括基座，所述基座上安装有力矩电机，该力矩电机转子与中心轴相连接，所述中心轴一端安装有角编码器，中心轴的另一端安装有支承架，该支承架外侧依次设置有挡块、轴承、夹紧装置和挡圈，所述基座一侧设置有用于固定夹紧装置的环形固定套。本实用新型专利技术有如下特点：结构简单、传动链短、“零”反向间隙，刚性好，力矩电机通过高精度角度编码器可实现闭环控制，保持准确的定位，并且有稳定的夹紧机构，确保了加工斜齿时螺旋角的准确性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工
，涉及一种齿轮的机械加工设备，具体涉及一种磨齿机螺旋角回转机构。
技术介绍
目前，传统的磨齿机螺旋角回转机构，其旋转运动一般都采用伺服电机通过蜗轮、 蜗杆来驱动工作台旋转而完成。这种结构的数控转台对蜗轮、蜗杆的精度要求较高，蜗杆需 要高精度螺纹磨床加工，蜗轮也需要由专用蜗轮滚刀加工，因此这种数控转台制造工艺复 杂，投入大，而且由于机械间隙，其定位精度也较低，同时由于蜗轮、蜗杆副的不断磨损其定 位精度还会越来越低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种磨齿机螺旋角回转 机构，其结构简单、传动链短、"零"反向间隙，刚性好，力矩电机通过高精度角度编码器可实 现闭环控制，保持准确的定位，并且有稳定的夹紧机构，保证加工斜齿时螺旋角的准确。 为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种磨齿机螺旋角回转机构，包 括基座，其特征在于所述基座上安装有力矩电机，该力矩电机转子与中心轴相连接，所述中心轴一端安装有角编码器，中心轴另一端安装有支承架，该支承架外侧依次设置有挡块、轴承、夹紧装置和挡圈，所述基座一侧设置有用于固定夹紧装置的环形固定套。 所述基座与力矩电机通过螺纹方式相连接，力矩电机转子与中心轴通过焊接或螺纹方式相连接。 所述基座与环形固定套通过螺纹方式相连接。 本技术与现有技术相比具有以下优点 (1)结构简单、传动链短。该磨齿机螺旋角回转机构结构简单，力矩电机直接驱动 中心轴转动，传动链非常短； (2)"零"反向间隙，刚性好。该磨齿机螺旋角回转机构的力矩电机与中心轴之间 的连接属于刚性连接，无反向间隙，刚性非常好； (3)力矩电机通过高精度角度编码器可实现闭环控制，保持准确的定位。该磨齿机螺旋角回转机构的力矩电机通过高精度角度编码器可实现闭环控制，定位非常准确； (4)有稳定的夹紧机构，保证加工斜齿时螺旋角的准确。该磨齿机螺旋角回转机构有稳定的夹紧机构，从而保证了加工斜齿时螺旋角的极高的准确性。 下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。附图标记说明 1-基座；2-力矩电机；3-中心轴； 4_角编码器；5-支承架；6-挡块； 7-轴承；8-夹紧装置；9-挡圈； 10-环形固定套。具体实施方式如图1所示的一种磨齿机螺旋角回转机构，包括基座l，所述基座1上安装有力矩 电机2，该力矩电机2转子与中心轴3相连接，所述中心轴3 —端安装有角编码器4，中心轴 3另一端安装有支承架5，该支承架5外侧依次设置有挡块6、轴承7、夹紧装置8和挡圈9， 所述基座1 一侧设置有用于固定夹紧装置8的环形固定套10。 如图1所示，所述基座1与力矩电机2通过螺纹方式相连接，力矩电机2转子与中 心轴3通过焊接或螺纹方式相连接。 如图1所示，所述基座1与环形固定套10通过螺纹方式相连接。 本技术磨齿机螺旋角回转机构的工作过程是当需要加工斜齿轮时，磨齿机 螺旋角回转机构的力矩电机2在高精度角编码器4的控制下转动并实现闭环控制，从而能 改确保准确的定位，在定位完成后，打开该磨齿机螺旋角回转机构的夹紧装置8，夹紧装置 8夹紧支承架5并靠摩擦力进行锁紧，从而保证了加工斜齿时螺旋角的极高的准确性。 以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何限制，凡是根 据本技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍 属于本技术技术方案的保护范围内。权利要求一种磨齿机螺旋角回转机构，包括基座(1)，其特征在于所述基座(1)上安装有力矩电机(2)，该力矩电机(2)转子与中心轴(3)相连接，所述中心轴(3)一端安装有角编码器(4)，中心轴(3)另一端安装有支承架(5)，该支承架(5)外侧依次设置有挡块(6)、轴承(7)、夹紧装置(8)和挡圈(9)，所述基座(1)一侧设置有用于固定夹紧装置(8)的环形固定套(10)。2. 按照权利要求l所述的磨齿机螺旋角回转机构，其特征在于所述基座(1)与力矩 电机(2)通过螺纹方式相连接，力矩电机(2)转子与中心轴(3)通过焊接或螺纹方式相连 接。3. 按照权利要求l所述的磨齿机螺旋角回转机构，其特征在于所述基座(1)与环形 固定套(10)通过螺纹方式相连接。专利摘要本技术公开了一种磨齿机螺旋角回转机构，包括基座，所述基座上安装有力矩电机，该力矩电机转子与中心轴相连接，所述中心轴一端安装有角编码器，中心轴的另一端安装有支承架，该支承架外侧依次设置有挡块、轴承、夹紧装置和挡圈，所述基座一侧设置有用于固定夹紧装置的环形固定套。本技术有如下特点结构简单、传动链短、“零”反向间隙，刚性好，力矩电机通过高精度角度编码器可实现闭环控制，保持准确的定位，并且有稳定的夹紧机构，确保了加工斜齿时螺旋角的准确性。文档编号B23F23/12GK201543924SQ20092003515公开日2010年8月11日 申请日期2009年10月21日 优先权日2009年10月21日专利技术者宋彦明, 韩雪芳 申请人:西安贝吉姆机床股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨齿机螺旋角回转机构，包括基座（１），其特征在于：所述基座（１）上安装有力矩电机（２），该力矩电机（２）转子与中心轴（３）相连接，所述中心轴（３）一端安装有角编码器（４），中心轴（３）另一端安装有支承架（５），该支承架（５）外侧依次设置有挡块（６）、轴承（７）、夹紧装置（８）和挡圈（９），所述基座（１）一侧设置有用于固定夹紧装置（８）的环形固定套（１０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雪芳，宋彦明，
申请(专利权)人：西安贝吉姆机床股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]