用于制造面板组件的组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于制造面板组件的组装设备(1)，该组装设备包括至少两个加工系统(2、3)，所述至少两个加工系统(2、3)都包括木制板条夹持装置、木制板条定位装置和木制板条固定装置、以及隔离面板夹持装置和隔离面板定位装置、以及通信地联接到加工系统(2、3)的加工控制器，其中，所述加工系统(2、3)被指示，使得如果木制板条(101)的长度超过预定阈值，则木制板条夹持装置在不同部分处夹持所述木制板条，并且相对于彼此移动，以便对准它们的中心线并校正木制板条的直线度(S

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于制造面板组件的组装设备
[0001]专利技术背景
[0002]本专利技术涉及木制面板组件的组装和制造，尤其涉及制造建筑系统。特别地，本专利技术旨在允许制造木制面板组件，特别是当它们由包括一系列木制元件和绝缘元件的一系列叠加层制成时。木制元件通常具有“板条”的形状。这些面板在本领域中被称为“正交胶合木”或“CLT”。
[0003]已知几种技术来制造木制面板组件。拳头技术包括由工人手动组装板条，但这具有时间长且昂贵的缺点。
[0004]第二种技术包括使用电子控制的工具。例如，FR
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2951975
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A1公开了一种组装机，该组装机包括木制板条定位工具和木制板条固定工具，它们都安装在框架上以便使它们移动并使它们在要组装的木制面板上的不同位置处操作。
[0005]第三种技术包括使用臂端工具或“EOAT”。该工具已经用于传统的机器人木制处理生产线中。它通常设置在铰接臂的端部，该铰接臂处理并移动工具。EOAT然后旨在执行特定操作。
[0006]这些工具的缺点是它们通常旨在执行非常特定的操作。当要组装具有大板条的大面板时，因此其需要相应大的臂端工具，通常利用真空部件来夹持板条。这导致由铰接臂承载的静态的、不灵活且笨重的框架，并且其不满足木板组装。
[0007]而且，在使用EOAT的已知解决方案中，工具旨在重复地执行全然相同的任务(即，例如拾取或定位或拧紧给定工件)，并且其旨在总是操作相同类型的工件(即，例如木制元件或绝缘元件)。该工具缺乏足够的灵活性来适应待操纵的元件的变化。<br/>[0008]例如，CN
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106541483
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A公开了一种用于木托盘的生产线，其包括两个臂工具对14
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41和24
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42，其中每个对中的工具41和42仅是钉站。在对木托盘的横向板条打钉之前，通过单独的输送机实现这些板条的适当定位。工具41和42在生产线的不同水平高度上彼此独立地操作。
[0009]当生产需要工具去适应从一个功能到另一个功能或从一个工件到另一个工件的变化时，已知的是将给定的工具从铰接臂卸下，然后借助于换刀装置将另一个工具对接在臂上。然而，这种解决方案是昂贵的、缓慢的并且易于发生故障，这意味着它需要额外的服务和维护。
[0010]为了避免这样的工具更换，还已知的是配备与待执行的功能和待操作的工件一样多的臂
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工具对，然后从一对切换到另一对。然而，该解决方案的缺点是它增加了组装设备的总成本，以及容纳这么多的臂
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工具对并在生产期间更换它们所需的地板空间。
[0011]另一替代方案是使用伸缩结构和/或致动器以便改变给定EOAT的尺寸。然而，这些附加部件的不便之处在于降低了组装设备的可靠性，从而更容易失效。因此，这些部件需要更复杂的控制装置，这导致组装设备的复杂性增加。
[0012]在任何情况下，已知工具仅旨在操作木制板条，而其它类型的元件
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特别是隔离面板
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需要通过适当的操作工具单独操作，这进一步增加了复杂性和占地面积。
[0013]在所有这些已知的解决方案中，操作工具未被设计成处理任何长度的木制板条，
特别是非常短的板条(长度小于1米)和非常长的板条(长度至少5米)。现在已知长且非常长的木制板条具有一定的曲率，这意味着它们的直线度偏离标称的端对端直线度。如果这种长板条组装在面板上而没有进行直线度校正，则最终的面板将不满足质量要求。现在，为了在组装它们之前校正长板条的直线度，将需要额外的工具，这将再次增加组装机的复杂性和占地面积。此外，处理长且非常长的板条可能需要特定的工具，这些工具较大且因此昂贵。
[0014]在面板组件包括多个叠加层的情况下，所有层包括一系列木制板条，而它们中的一些还包括一系列隔离面板(声学、热或其它)，其中每个层的木制板条固定到相邻层的木制板条，现有机器中没有一个机器允许以令人满意的方式组装这种面板。

技术实现思路

[0015]因此，本专利技术的目的是提供一种用于组装面板的设备和方法，所述面板包括一系列叠加层，所述叠加层具有木制板条和隔离面板，所述设备和方法足够通用以操作不同类型的板条，包括短木制板条和长木制板条以及隔离面板，并且执行各种任务，同时降低成本、复杂性和占地面积。
[0016]为此，本专利技术涉及一种用于制造面板组件的组装设备，其中所述面板组件包括多个木制板条和隔离面板，每个木制板条具有给定长度和给定直线度，其中所述组装设备包括至少两个加工系统，其中每个加工系统包括铰接臂和设置在所述铰接臂的端部处的多功能工具，并且其中所述组装设备还包括加工控制器，所述加工控制器通信地联接到所述加工系统并且被编程为指示所述加工系统操作所述木制板条和所述隔离面板以便组装所述面板组件。根据本专利技术，每个加工系统还包括：(i)木制板条夹持装置，所述木制板条夹持装置被配置成夹持木制板条，并且具有中心线；(ii)木制板条定位装置，所述木制板条定位装置被配置成将被夹持的木制板条定位在所述面板组件上的适当位置处；(iii)木制板条固定装置，所述木制板条固定装置被配置成将所述定位木制板条固定到至少一个其它木制板条；(iv)隔离面板夹持装置，所述隔离面板夹持装置被配置成夹持隔离面板；以及(v)隔离面板定位装置，所述隔离面板定位装置被配置成将被夹持的隔离面板定位在所述面板组件上的适当位置处。此外，根据本专利技术，加工系统由加工控制器指示，使得如果木制板条的长度超过预定阈值，则木制板条夹持装置在不同的部分处夹持木制板条并且相对于彼此移动，以便对准它们的中心线并校正木制板条的直线度。
[0017]通过在每个臂端工具上提供几种类型的操作装置，本专利技术的组装设备能够执行多种操作，包括夹持、定位和(如果需要的话)固定板条。这允许限制用于制造面板组件的工具的数量。
[0018]另外，通过使用能够独立地或协作地操作的至少两个臂端工具，尤其取决于要处理的板条的类型和尺寸，而不是提供若干独立的工具，本专利技术提供比现有技术更多的灵活性。特别地，当处理长的和非常长的木制板条时，本专利技术提供了特定的操作，其不仅允许以高精度和降低的成本来处理它们，而且还用于校正木制板条的直线度，而不需要用于这种先前校正的单一目的的附加工具。
[0019]总的来说，利用包括各种操作装置并且被编程为处理和组装所有类型的板条的多用途和模块化的加工系统对，可以改进面板的自动组装，同时非常紧凑、成本有效且易于使
用。
[0020]优选地，为了在木制板条组装之前校正木制板条的直线度，指示加工系统从而对于长度超过预定阈值的木制板条，使木制板条夹持装置进行相对运动，使得在木制板条的至少一部分上产生横向压力。
[0021]而且，出于这种直线度校正的目的，指示加工系统，从而对于长度超过预定阈值的木制板条，使木制板条夹持装置进行相对运动，使得木制板条的直线度达到标称木制板条直线度。
[0022]优选地，为了适应短木制板条，指示加工系统，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于制造面板组件(10)的组装设备(1)，其中，所述面板组件(10)包括多个木制板条(101、103、105
…
111、113、115
…
)和隔离面板(102、104、106
…
)，每个木制板条具有给定长度(L
101
)和给定直线度(S
101
)，其中，所述组装设备(1)包括至少两个加工系统(2、3)，其中，每个加工系统包括铰接臂(2A、3A)和设置在所述铰接臂的端部处的多功能工具(2B、3B)，并且其中，所述组装设备还包括加工控制器，所述加工控制器通信地联接到所述加工系统(2、3)并且被编程为指示所述加工系统(2、3)操作所述木制板条(101、103
…
)和所述隔离面板(102、104
…
)，以便组装所述面板组件(10)，其特征在于，每个加工系统(2、3)还包括：木制板条夹持装置(21、31)，所述木制板条夹持装置被配置为夹持木制板条(101)，并且具有中心线(C
21
、C
31
)，木制板条定位装置(2A、3A)，所述木制板条定位装置被配置为将被夹持的木制板条(101)定位在所述面板组件(10)上的适当位置，木制板条固定装置(23、33)，所述木制板条固定装置被配置为将被定位的木制板条(101)固定到至少一个其它木制板条(111)，隔离面板夹持装置(24、34)，所述隔离面板夹持装置被配置为夹持隔离面板(102)，隔离面板定位装置(2A、3A)，所述隔离面板定位装置被配置为将被夹持的隔离面板(102)定位在所述面板组件(10)上的适当位置，并且其中所述加工系统(2、3)由所述加工控制器指示，使得如果木制板条(L
101
)的长度超过预定阈值(L)，则所述木制板条夹持装置(21、31)在不同部分(101A、101B)处夹持所述木制板条并且相对于彼此移动，以使所述木制板条夹持装置的中心线(C
21
、C
31
)对准并且校正所述木制板条的所述直线度(S
101
)。2.根据权利要求1所述的组装设备，其中，如果木制板条的长度(L
101
)超过预定阈值(L)，则使所述木制板条夹持装置(21、31)进行相对运动，使得在所述木制板条(101A)的至少一部分上产生横向压力。3.根据权利要求1或2所述的组装设备，其中，如果木制板条(L
101
)的长度超过预定阈值(L)，则所述木制板条夹持装置(21、31)的相对运动使得所述木制板条的所述直线度(S
101
)达到标称木制板条直线度(S)。4.根据前述权利要求中任一项所述的组装设备，其中，如果木制板条的长度(L
101
)不超过预定阈值(L)，则所述木制板条由仅一个加工系统(2)的所述木制板条夹持装置和所述木制板条定位装置夹持和定位。5.根据前述权利要求中任一项所述的组装设备，其中，所述预定阈值(L)包括在50厘米至150厘米之间，优选地在100厘米至130厘米之间，并且优选地约为120厘米。6.根据前述权利要求中任一项所述的组装设备，其中，所述加工系统(2、3)被指示为使得，由所述木制板条夹持装置(21、31)和所述木制板条定位装置(2A、3A)在所述木制板条(101C)的多个部分上施加压力，在所述多个部分处所述木制板条固定装置(23、33)旨在将所述木制板条(101)固定到相邻层的所述木制板条(111)。7.根据前述权利要求中任一项所述的组装设备，其中，所述木制板条夹持装置(21、31)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：FX，
申请(专利权)人：勒科实验室公司，
类型：发明
国别省市：