本发明专利技术公开了一种喷雾取件一体机，属于喷雾取件装置技术领域；一种喷雾取件一体机，包括有安装板、夹爪机构以及喷雾机构，所述安装板上表面四周均开设有安装孔，所述安装板上表面中间设置有支撑板，所述支撑板上表面设置有横向直线电机；本发明专利技术有效的解决了现有的喷雾取件一体机在对模具进行脱模剂的喷洒时，喷洒位置一直处于一个固定的点，喷洒范围不够广泛，脱模剂不能够充分的喷洒在模具上，使得铸件在脱模时不是很好脱模，并且有的铸件形状大多为异形，现有的夹取机构，不便于对异形铸件进行夹取，并且在夹取时也不能对夹取的力进行一个控制的问题。一个控制的问题。一个控制的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种喷雾取件一体机
[0001]本专利技术涉及喷雾取件装置
，具体为一种喷雾取件一体机。
技术介绍
[0002]压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。铸件产品在铸件生产时需要将脱模剂呈雾状进行喷洒，从而便于铸件从模具上脱落。
[0003]目前，现有的喷雾取件一体机在对模具进行脱模剂的喷洒时，喷洒位置一直处于一个固定的点，喷洒范围不够广泛，脱模剂不能够充分的喷洒在模具上，使得铸件在脱模时不是很好脱模，并且有的铸件形状大多为异形，现有的夹取机构，不便于对异形铸件进行夹取，并且在夹取时也不能对夹取的力进行一个控制。
技术实现思路
[0004]1、本专利技术要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于提供一种喷雾取件一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：
[0006]现有的喷雾取件一体机在对模具进行脱模剂的喷洒时，喷洒位置一直处于一个固定的点，喷洒范围不够广泛，脱模剂不能够充分的喷洒在模具上，使得铸件在脱模时不是很好脱模，并且有的铸件形状大多为异形，现有的夹取机构，不便于对异形铸件进行夹取，并且在夹取时也不能对夹取的力进行一个控制的问题。
[0007]2、技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种喷雾取件一体机，包括有安装板、夹爪机构以及喷雾机构，所述安装板上表面四周均开设有安装孔，所述安装板上表面中间设置有支撑板，所述支撑板上表面设置有横向直线电机，所述横向直线电机上设置有移动板一，所述移动板一上表面设置有纵向直线电机，所述纵向直线电机上设置有移动板二，所述移动板二上表面左侧分别开设有移动孔一和固定孔一，所述移动孔一内活动设置有导向板一，所述固定孔一内固定有电动伸缩杆一，所述移动板二上表面右侧分别开设有移动孔二与固定孔二，所述移动孔二内活动设置的导向板二，所述固定孔二内固定设置有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆一与导向板一下端面设置有底板一，所述电动伸缩杆二与导向板二下端面设置有底板二，所述底板一下表面设置有固定板一，所述底板二下表面设置有固定板二，所述固定板一前表面开设有圆形孔，所述圆形孔内固定有固定筒，所述固定筒左表面等距开设有三个矩形孔，三个所述矩形孔内均设置有导向杆，所述固定筒内部设置有夹爪机构，所述固定板二右表面设置有水泵，所述水泵的出水端与三通接头固定连接，所述固定板二的下表面设置有喷雾机构。
[0010]优选地，所述夹爪机构包括有伺服电机一和夹板，所述伺服电机一设置在固定筒内部右侧，所述伺服电机一的输出轴与滚珠丝杆固定连接，所述滚珠丝杆外表面远离伺服电机一的一端设置有轴承一，所述轴承一设置在固定筒内部左侧中间，所述滚珠丝杆外表面左侧设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母外表面等距设置有三个铰接块，三个所述铰接块上表面均开设有铰接槽一，三个所述铰接槽一内均铰接有连杆，所述夹板设置有三个，三个所述夹板右端均开设有铰接槽二，三个所述连杆远离铰接槽一的一端分别与三个夹板上的铰接槽二铰接，三个所述夹板外侧表面右侧均开设有导向孔，三个所述夹板分别活动设置在固定筒上的三个矩形孔，三个所述导向孔分别活动设置在固定筒上的三个导向杆外侧表面，三个所述夹板内侧表面均开设有挤压槽，三个所述挤压槽左右两侧均开设有滑槽，三个所述挤压槽内部均设置有压力传感器，三个所述挤压槽内部均活动设置有夹取机构。
[0011]优选地，所述连杆与铰接块上的铰接槽一之间、连杆与夹板上的铰接槽二之间均通过圆柱销进行铰接。
[0012]优选地，所述夹取机构包括有挤压板，所述挤压板活动设置在挤压槽内，所述挤压板左右两侧表面均设置有滑块，两个所述滑块分别活动设置在挤压槽左右两侧的滑槽内，所述挤压板外侧表面等距设置有三个挤压杆，三个所述挤压杆外侧表面均设置有弹簧，三个所述弹簧远离挤压板的一端均固定有夹块，三个所述夹块靠近弹簧的一端均开设有圆形槽，三个所述挤压杆远离挤压板的一端均活动设置在圆形槽内。
[0013]优选地，所述喷雾机构包括有驱动盒，所述驱动盒左右两侧表面均设置有固定管，两个所述固定管外表面上端远离驱动盒的一侧均设置有进水管，两个所述固定管内部远离驱动盒的一端均设置有轴承二，两个所述轴承二内均设置有连接管，两个所述连接管远离轴承二的一端均设置有喷水管，两个所述喷水管外表面远离连接管的一侧等距设置有多个雾化喷头，所述驱动盒内部设置有驱动机构。
[0014]优选地，所述驱动机构包括有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴与锥齿轮一固定连接，所述锥齿轮一分别与两个锥齿轮二啮合连接，两个所述锥齿轮二远离锥齿轮一的一端分别与两个旋转杆固定连接，两个所述旋转杆外表面靠近锥齿轮二的一侧均设置有轴承三，两个所述轴承三分别设置在驱动盒左右两侧表面内，两个所述旋转杆远离轴承三的一端上下两侧均设置有固定杆，所述固定杆远离旋转杆的一端与连接管内侧表面固定连接。
[0015]优选地，所述三通接头分别通过软管与两个固定管上的进水管固定连接，所述水泵通过软管与外部脱模剂进行连接。
[0016]3、有益效果
[0017](1)本专利技术在使用时通过横向直线电机与纵向直线电机，能够对夹爪机构以及喷雾机构的位置进行调整，当夹爪机构对铸件进行夹取时，通过三个夹板同步移动对铸造件，使得铸造件各处受力均匀不易掉落，同时挤压板与挤压槽表面接触，并对压力传感器进行挤压，通过压力传感器，使得压块在能够对铸造件进行稳定抓取的同时，也能避免对铸造件夹取的力过大，从而对铸造件表面造成压痕。
[0018](2)本专利技术通过设置的夹取机构，能够对不规则形状的铸造件进行夹取，当三个夹板带动挤压块往不规则形状的铸造件方向移动时，三个夹板上的多个夹块与铸造件的表面进行接触，夹块在与铸造件的表面接触时，会对弹簧造成挤压，弹簧收缩，使得多个夹块能
够充分的与铸造件的表面进行接触，从而能够对不同形状的铸造件进行夹取。
[0019](3)本专利技术通过设置的喷雾机构能够对模具进行脱模剂的喷洒，通过设置的驱动机构，能够扩大脱模剂的喷出范围，使得脱模剂能够充分的喷洒在模具上，当夹爪机构对铸造件完成夹取时，通过纵向直线电机与横向直线电机调整夹爪机构与喷雾机构的位置，使得夹爪机构从两模具之间移出，喷雾机构移至两个模具之间，通过喷水管上的多个雾化喷头，将脱模剂呈雾状喷出，通过伺服电机二能够带动喷水管与雾化喷头进行转动，使得雾化喷出的脱模剂能够扩大喷洒范围，能够将脱模剂充分的喷洒在模具上。
[0020]综上所述，本专利技术有效的解决了现有的喷雾取件一体机在对模具进行脱模剂的喷洒时，喷洒位置一直处于一个固定的点，喷洒范围不够广泛，脱模剂不能够充分的喷洒在模具上，使得铸件在脱模时不是很好脱模，并且有的铸件形状大多为异形，现有的夹取机构，不便于对异形铸件进行夹取，并且在夹取时也不能对夹取的力进行一个控制的问题。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷雾取件一体机，包括有安装板(1)、夹爪机构(15)以及喷雾机构(21)，其特征在于：所述安装板(1)上表面四周均开设有安装孔，所述安装板(1)上表面中间设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)上表面设置有横向直线电机(3)，所述横向直线电机(3)上设置有移动板一(5)，所述移动板一(5)上表面设置有纵向直线电机(4)，所述纵向直线电机(4)上设置有移动板二(22)，所述移动板二(22)上表面左侧分别开设有移动孔一和固定孔一，所述移动孔一内活动设置有导向板一(7)，所述固定孔一内固定有电动伸缩杆一(6)，所述移动板二(22)上表面右侧分别开设有移动孔二与固定孔二，所述移动孔二内活动设置的导向板二(9)，所述固定孔二内固定设置有电动伸缩杆二(8)，所述电动伸缩杆一(6)与导向板一(7)下端面设置有底板一(10)，所述电动伸缩杆二(8)与导向板二(9)下端面设置有底板二(17)，所述底板一(10)下表面设置有固定板一(11)，所述底板二(17)下表面设置有固定板二(18)，所述固定板一(11)前表面开设有圆形孔，所述圆形孔内固定有固定筒(12)，所述固定筒(12)左表面等距开设有三个矩形孔(14)，三个所述矩形孔(14)内均设置有导向杆(13)，所述固定筒(12)内部设置有夹爪机构(15)，所述固定板二(18)右表面设置有水泵(19)，所述水泵(19)的出水端与三通接头(20)固定连接，所述固定板二(18)的下表面设置有喷雾机构(21)。2.根据权利要求1所述的一种喷雾取件一体机，其特征在于：所述夹爪机构(15)包括有伺服电机一(1501)和夹板(1506)，所述伺服电机一(1501)设置在固定筒(12)内部右侧，所述伺服电机一(1501)的输出轴与滚珠丝杆(1502)固定连接，所述滚珠丝杆(1502)外表面远离伺服电机一(1501)的一端设置有轴承一(1508)，所述轴承一(1508)设置在固定筒(12)内部左侧中间，所述滚珠丝杆(1502)外表面左侧设置有滚珠螺母(1503)，所述滚珠螺母(1503)外表面等距设置有三个铰接块(1504)，三个所述铰接块(1504)上表面均开设有铰接槽一，三个所述铰接槽一内均铰接有连杆(1505)，所述夹板(1506)设置有三个，三个所述夹板(1506)右端均开设有铰接槽二，三个所述连杆(1505)远离铰接槽一的一端分别与三个夹板(1506)上的铰接槽二铰接，三个所述夹板(1506)外侧表面右侧均开设有导向孔(1507)，三个所述夹板(1506)分别活动设置在固定筒(12)上的三个矩形孔(14)，三个所述导向孔(1507)分别活动设置在固定筒(12)上的三个导向杆(13)外侧表面，三个所述夹板(1506)内侧表面均开设有挤压槽(1511)，三个所述挤压槽(1511)左右两侧均开设有滑槽，三个所述挤压槽(1511)内部均设置有压力传感器(1510)，三个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，赵军付，皮阳洋，刘富有，
申请(专利权)人：科皓机器人苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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