一种取件机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取件机，属于模具取件技术领域。一种取件机，包括底板和升降机构，所述底板的顶部安装有升降机构，所述升降机构的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定有安装架，所述安装架的顶部固定安装有横行机构，所述横行机构的表面活动安装有移动固定架，所述移动固定架的一侧固定安装有旋转机构，所述安装架的表面固定安装有数值调整箱，所述数值调整箱的顶部安装有拖链，所述拖链的另一端与旋转机构的一侧表面固定安装；本实用新型专利技术有效的解决了传统取件机高度和水平距离不可调需要人工调整硬限位的局限，操作麻烦，调整时间较长的问题。调整时间较长的问题。调整时间较长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种取件机


[0001]本技术涉及模具取件
，具体为一种取件机。

技术介绍

[0002]取件机不是机器人，是压铸周边自动化设备中的一件，传统的取件机需要人工辅助工作，降低了设备的稳定性及精度不够高，操作也很不方便，成本高，实用性不强，增加了工人的劳动强度，安全性不高。
[0003]目前在使用热室式压铸机的产品中，已经存在的取件机，往往都是人工进行高度和水平位置的硬限位，而现有取件的位置要进行精确的调整，使机械手臂达到取件位置，误差范围要求高，没有移动的安全防护，零部件使用易磨损。

技术实现思路

[0004]1、本技术要解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种取件机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：
[0006]现有传统取件机高度和水平距离不可调需要人工调整硬限位操作麻烦，调整时间较长没有安全防护机构，零部件易磨损的问题。
[0007]2、技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种取件机，包括底板和升降机构，所述底板的顶部安装有升降机构，所述升降机构的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定有安装架，所述安装架的顶部固定安装有横行机构，所述横行机构的表面活动安装有移动固定架，所述移动固定架的一侧固定安装有旋转机构，所述安装架的表面固定安装有数值调整箱，所述数值调整箱的表面设有箱门把手，所述数值调整箱的一侧表面固定有气源处理器，所述数值调整箱的顶部安装有拖链，所述拖链的另一端与旋转机构的一侧表面固定安装。
[0010]优选的，所述防护围栏机构包括有围栏架，所述围栏架的底部通过螺接固定在安装架的下方，所述围栏架的上方紧密焊接有防护围栏机构，所述防护围栏机构的表面螺接固定有超声传感器，超声传感器位于围栏架的上方，所述围栏架的底部螺接固定有油泵，所述油泵的底部插接配合有润滑油箱。
[0011]优选的，所述旋转机构包括有伺服电机A，所述伺服电机A为旋转机构的内部，且输出端贯穿旋转机构的顶部，所述旋转机构的顶部通过伺服电机A的输出端固定连接有驱动杆A，所述旋转机构的一侧固定连接有移动固定架，所述移动固定架的顶部螺接固定有固定柱，所述固定柱转动连接有固定杆，所述驱动杆A远离旋转机构的一端和固定杆远离固定柱的一端活动连接有伺服电机B，所述伺服电机B的输出端螺接固定有连杆，所述连杆远离伺服电机B的一端螺接固定有夹取机构，所述夹取机构的内壁焊接有三个锯齿条。
[0012]优选的，所述升降机构包括有固定板，所述升降机构的四个拐角均紧密焊接有固定板，所述升降机构的顶部贯穿活动安装有四根限位杆，所述升降机构的顶部贯穿滑动配
合有伸缩杆，且伸缩杆位于四根限位杆的中间。
[0013]优选的，所述齿条通过螺接固定在横行机构的表面，所述横行机构的表面通过移动固定架滑动配合有旋转机构，所述横行机构的一侧表面螺接固定有维修口封盖，所述横行机构包括有齿条，且齿条与旋转机构内部的齿轮啮合连接。
[0014]3、有益效果
[0015]（1）本技术的防护围栏机构通过围栏架固定安装在伺服电机B的外围，能够防止操作人员在操作过程中手伸入取件机中，发生安全事故，防止人体能够轻易的与机器接触，保持人体与机器的安全距离，防护围栏机构表面安装有超声传感器，能够感知到人体的靠近，从而使取件机控制旋转机构和夹取机构停止工作，防止取件机在旋转取件过程中伤害到靠近的人体，围栏架的底部安装的油泵能够将润滑油箱中的润滑油通过管道输送至每个机构需要润滑的位置上，使取件机的每个部件始终保持润滑，取件工作能够顺利的进行，同时能够保证装置的润滑，减少零部件之间的摩擦，增长取件机零部件的使用寿命，有效的解决了现有取件机没有安全防护容易造成安全事故，零部件易磨损需要经常维修更换的问题。
[0016]（2）本技术的升降机构的顶部固定有支撑板，支撑板顶部安装有安装架，安装架顶部安装有横行机构，横行机构的表面通过移动固定架安装有旋转机构，通过数值调整箱对数值进行调整，升降机构通过内部气缸的伸缩杆调节支撑板顶部横行机构的高度，固定板能够将升降机构稳定的固定在底板顶部，四根限位杆随着伸缩杆的升高降低进行调整高度，限制支撑板的位置，增加支撑板的稳定性，防止取件机整体不稳定，移动时发生摇晃，当升降机构将取件机调整至合适模具的高度时，通过横行机构水平调整旋转机构的位置，使旋转机构与夹取机构到达能够顺利取出脱模物的位置，提升了取件机的适用范围，当取件机到达合适的水平位置和高度时，通过旋转机构内部的伺服电机A带动驱动杆A进行转动，带动连接的伺服电机B进行90
°
转动，固定杆限制伺服电机B的旋转半径，移动固定架将旋转机构滑动连接在横行机构的表面，通过旋转机构内部的齿轮与横行机构表面的齿条啮合，使旋转机构能够通过移动固定架的固定，转动齿轮在齿条上调整旋转机构的位置，提升旋转和夹取机构的精确度，横行机构一侧留有维修口封盖，能够随时对横行机构进行调修，保证横行机构的精确度，当旋转机构将伺服电机B旋转90
°
后，通过连杆连接的夹取机构张开对待取出物件进行夹持，锯齿条能够在增大摩力，保证夹取物体时能够牢固的进行夹持，防止旋转机构回转90
°
复位过程中夹取物体的滑落，当旋转机构复位后伺服电机B旋转，使夹取机构的夹臂位于两侧，方便夹取机构张开后取出的物件能够顺利的掉落至料框中或者传送带上，有效的解决了传统取件机高度和水平距离不可调需要人工调整硬限位的局限，操作麻烦，调整时间较长的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术的正面结构示意图；
[0020]图4为本技术的左视结构示意图。
[0021]图中标号说明：
[0022]1、底板；2、伺服电机A；201、驱动杆A；3、连杆；4、拖链；5、横行机构；501、齿条；502、维修口封盖；503、移动固定架；6、限位杆；601、伸缩杆；602、支撑板；7、防护围栏机构；701、围栏架；702、超声传感器；8、夹取机构；801、锯齿条；9、伺服电机B；10、升降机构；1001、固定板；11、固定柱；1101、固定杆；12、数值调整箱；1201、箱门把手；13、旋转机构；14、油泵；1401、润滑油箱；15、气源处理器；16、安装架。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1：
[0025]请参阅图1
‑
4，一种取件机，包括底板1和升降机构10，底板1的顶部安装有升降机构10，升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取件机，包括底板（1）、防护围栏机构（7）和升降机构（10），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有升降机构（10），所述升降机构（10）的顶部固定安装有支撑板（602），所述支撑板（602）的顶部固定有安装架（16），所述安装架（16）的顶部固定安装有横行机构（5），所述横行机构（5）的表面活动安装有移动固定架（503），所述移动固定架（503）的一侧固定安装有旋转机构（13），所述安装架（16）的表面固定安装有数值调整箱（12），所述数值调整箱（12）的表面设有箱门把手（1201），所述数值调整箱（12）的一侧表面固定有气源处理器（15），所述数值调整箱（12）的顶部安装有拖链（4），所述拖链（4）的另一端与旋转机构（13）的一侧表面固定安装。2.根据权利要求1所述的一种取件机，其特征在于：所述防护围栏机构（7）包括有围栏架（701），所述围栏架（701）的底部通过螺接固定在安装架（16）的下方，所述围栏架（701）的上方紧密焊接有防护围栏机构（7），所述防护围栏机构（7）的表面螺接固定有超声传感器（702），超声传感器（702）位于围栏架（701）的上方，所述围栏架（701）的底部螺接固定有油泵（14），所述油泵（14）的底部插接配合有润滑油箱（1401）。3.根据权利要求1所述的一种取件机，其特征在于：所述旋转机构（13）包括有伺服电机A（2），所述伺服电机A（2）为旋转机构（13）的内部，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，赵军付，皮阳洋，刘富有，
申请(专利权)人：科皓机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：