本申请涉及高度检测设备领域，具体公开了一种甘蔗收割机刀盘高度检测装置，其包括固定板、转动轴、摆臂、角位移传感器和第一控制器，摆臂自由端设置有移动件，移动件上安装有修正轴，修正轴上套设有随移动件的运动始终保持竖直状态的修正杆，固定板上设置有用于检测修正杆距刀盘间距的测距仪；固定板上安装有用于检测甘蔗收割机行进速度的测速仪，固定板上设置有与测距仪和测速仪均电连接的第二控制器；第二控制器用于计算甘蔗收割机移动一段由修正杆至测距仪之间间距的距离所耗费的时间值并于该时间值后延迟控制第一控制器输出刀盘离地高度参数信号。本申请改善了检测参数与刀盘实际高度之间存在偏差的情况，使得刀盘高度的检测更加精准。检测更加精准。检测更加精准。
【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗收割机刀盘高度检测装置
[0001]本申请涉及高度检测设备领域，尤其是涉及一种甘蔗收割机刀盘高度检测装置。
技术介绍
[0002]目前在我国甘蔗由于具有种植地形复杂，需保留三年以上宿根等多种植的要求及特点，导致甘蔗机械化收割发展缓慢，因此传统甘蔗的收割基本上还是依靠人工来完成，不但劳动强大，而且生产效率很低，是一项艰苦的劳动，糖业及广大蔗农们迫切需要机械化的收割手段。现有的甘蔗收割机以甘蔗联合收割和国内研究机构试制的甘蔗收割机为主，主要包括切断式和整杆式，无论是切断式或是整杆式收割机，都存在诸多的问题，以致至今仍难以推广应用。比如切割刀盘无法随蔗垄高度变化自动调节是甘蔗宿根破损和甘蔗浪费的主要原因，因此需要即时检测切割刀盘的实际高度来进行切割刀盘高度的控制。
[0003]相关技术中公开号为CN104154892A的中国专利，提出了一种甘蔗收割机刀盘高度检测装置，包括固定板、侧板、转动轴、摆臂、角位移传感器和橡胶轮，转动轴的两端通过轴承分别与固定板和侧板连接，扭簧和摆臂均套设在转动轴上，且摆臂与转动轴之间通过花键连接，摆臂的下端设置橡胶轮，扭簧的两端分别与固定板和摆臂固定连接，角位移传感器通过安装支架固定在侧板上，且角位移传感器的中心轴与转动轴之间同轴连接。该专利技术通过角位移传感器实时检测出摆臂和竖直方向的夹角角度，进而通过摆臂的有效长度和角度计算出刀盘距离地面的实际高度，有效解决了刀盘高度的检测问题。
[0004]针对上述中的相关技术，在甘蔗收割机行进的过程中，为确保刀盘高度检测装置既能实现对刀盘高度的检测、又能检测并提供蔗垄起伏的具体参数以供甘蔗收割机控制系统自动调节刀盘高度，都会将摆臂设置在刀盘迎向甘蔗收割行进方向的一侧；并且实际设置时，用于抵触蔗垄的橡胶轮与蔗垄的抵触面同刀盘迎向甘蔗收割行进方向的一侧之间始终会存在一定的间隙，这就使得刀盘高度检测装置实际检测出来的刀盘高度应当是刀盘通过该处时所处的高度，而并不是刀盘在该检测时间点时实际所处的高度，会导致刀盘高度的检测结果出现偏差；尤其是在丘陵地带，蔗垄平整度欠佳或者甘蔗收割机行进速度缓慢时，这个缺陷会被方大地更为明显。
技术实现思路
[0005]为了改善刀盘高度检测装置在蔗垄上检测的刀盘高度与刀盘实际高度存在偏差的问题，本申请提供一种甘蔗收割机刀盘高度检测装置。
[0006]本申请提供的一种甘蔗收割机刀盘高度检测装置采用如下的技术方案：一种甘蔗收割机刀盘高度检测装置，包括固定板、转动轴、摆臂和角位移传感器，所述角位移传感器电连接有用于接收所述角位移传感器信号并计算刀盘对应的离地高度的第一控制器，所述摆臂自由端设置有用于与蔗垄平滑抵触的移动件，所述移动件上安装有修正轴，所述修正轴上套设有随所述移动件的运动始终保持竖直状态的修正杆，所述固定板上设置有正对所述修正杆的测距仪，所述测距仪的测距起点与刀盘靠近其行进方向侧
的边缘在竖直面上共面；所述固定板上安装有用于检测甘蔗收割机行进速度的测速仪，所述固定板上设置有与所述测距仪和所述测速仪均电连接的第二控制器；所述第二控制器用于计算甘蔗收割机移动一段由所述修正杆至所述测距仪之间间距的距离所耗费的时间值并于该时间值后延迟控制所述第一控制器输出刀盘离地高度参数信号。
[0007]通过采用上述技术方案，将本身请安装在行进中的甘蔗收割机上后，摆臂上的移动件抵触在蔗垄上并随着蔗垄的高低起伏而上下摆动，角位移传感器对摆臂的摆动角度进行检测并通过第一控制器计算刀盘离地高度的理论数值。与此同时，移动件在上下摆动时带动修正杆跟随摆动，而由于修正杆在移动件上能始终保持竖直状态，也即即使移动件在发生摆动时，修正杆也能始终准确表征移动件与刀盘之间的水平间距，因此测距仪检测到的修正杆距其的距离可以准确表征移动件此时与刀盘靠近行进方向侧边缘之间的修正间距。
[0008]再结合测速仪检测到的甘蔗收割机的行进速度，可以通过第二控制器计算出刀盘走完前述的修正间距所需要的修正时间，并通过第二控制器控制第一控制器在计算出刀盘离地高度理论数值后延迟修正时间再发出刀盘离地高度参数信号，此时可以确保本申请输出的刀盘离地高度为刀盘实际的离地高度，有效改善了检测参数与刀盘实际高度参数之间存在偏差的情况，使得刀盘高度的检测更加精准，更加适用于丘陵地带甘蔗种植时的高精度收割，有利于提高甘蔗留茬高度的一致性。
[0009]可选的，所述修正杆靠近所述修正轴的一端安装有轴承，所述修正杆通过轴承转动设置在所述修正轴上，所述修正杆远离所述测距仪的一端固接有位于所述修正轴靠近地面一侧的配重块，所述配重块自重大于所述修正杆自重。
[0010]通过采用上述技术方案，由于修正杆通过轴承转动安装在修正轴上，再加上配重块自重大于修正杆自重，使得即使修正轴跟随移动件摆动时，修正杆也能在配重块重力的作用下始终保持竖直状态，可以确保测距仪测得参数的准确性。
[0011]可选的，所述固定板上安装有沿水平方向设置的导轨，所述导轨上防脱滑动设置有滑块，所述滑块上贯穿开设有供所述修正杆上端穿过的穿孔。
[0012]通过采用上述技术方案，将修正杆上端穿过滑块上的穿孔，在滑块的限位作用下，可以有效消除修正杆随甘蔗收割机移动时的抖动现象，进而能够显著提升测距仪的检测精度。
[0013]可选的，所述固定板上设置有用于柔性遮罩所述导轨、所述滑块、所述修正杆、所述修正轴以及所述配重块的隔离罩。
[0014]通过采用上述技术方案，隔离罩对修正杆与移动件的转动部、修正杆与滑块的活动部进行遮罩防护，能有效降低外部尘土、甘蔗秸秆等杂物对各活动部的影响，能确保修正杆随移动件摆动而移动的灵敏度，进一步确保测距仪在对移动件与刀盘之间间距进行检测时的瞬时精准度。
[0015]可选的，所述固定板上设置有检测所述修正杆在竖直方向上位移的复检机构。
[0016]通过采用上述技术方案，移动件在跟随蔗垄表面起伏时也会同步带动修正杆在竖直方向上移动，通过复检机构对修正杆竖直方向上的移动行程进行检测，只需在初始状态下设定复检机构检测到修正杆移动行程为零、并测量此时刀盘的初始离地高度，再将复检
机构检测到修正杆向上移动的正行程或修正杆向下移动的负行程与刀盘初始离地高度相加，也能得到刀盘在行进至移动件所处检测点位时的瞬时离地高度，再通过第二控制器进行离地高度参数的延迟输出的修正，使得复检机构检测出的刀盘高度也能用来表征此时刀盘的实际离地高度。
[0017]可选的，所述复检机构包括转动设置在所述滑块上的齿轮，所述修正杆上固接有沿其长度方向设置的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接；所述滑块上设置有计米器，所述齿轮安装在所述计米器的检测端上，所述计米器与所述第二控制器电连接。
[0018]通过采用上述技术方案，移动件在摆动时带动修正杆在滑块上做沿竖直方向上的相对滑动，修正杆在升降时带动齿条升降，进而带动与之啮合的齿轮旋转，计米器对齿轮的旋转位移进行检测，可以精准得出修正杆在竖直方向上的移动行程；并且齿轮和齿条的啮合设置，也能有效改善计米器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种甘蔗收割机刀盘高度检测装置，包括固定板（1）、转动轴（21）、摆臂（22）和角位移传感器（23），所述角位移传感器（23）电连接有用于接收所述角位移传感器（23）信号并计算刀盘对应的离地高度的第一控制器，其特征在于：所述摆臂（22）自由端设置有用于与蔗垄平滑抵触的移动件（25），所述移动件（25）上安装有修正轴（31），所述修正轴（31）上套设有随所述移动件（25）的运动始终保持竖直状态的修正杆（32），所述固定板（1）上设置有正对所述修正杆（32）的测距仪（33），所述测距仪（33）的测距起点与刀盘靠近其行进方向侧的边缘在竖直面上共面；所述固定板（1）上安装有用于检测甘蔗收割机行进速度的测速仪，所述固定板（1）上设置有与所述测距仪（33）和所述测速仪均电连接的第二控制器；所述第二控制器用于计算甘蔗收割机移动一段由所述修正杆（32）至所述测距仪（33）之间间距的距离所耗费的时间值并于该时间值后延迟控制所述第一控制器输出刀盘离地高度参数信号。2.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机刀盘高度检测装置，其特征在于：所述修正杆（32）靠近所述修正轴（31）的一端安装有轴承（34），所述修正杆（32）通过轴承（34）转动设置在所述修正轴（31）上，所述修正杆（32）远离所述测距仪（33）的一端固接有位于所述修正轴（31）靠近地面一侧的配重块（35），所述配重块（35）自重大于所述修正杆（32）自重。3.根据权利要求2所述的一种甘蔗收割机刀盘高度检测装置，其特征在于：所述固定板（1）上安装有沿水平方向设置的导轨（41），所述导轨（41）上防脱滑动设置有滑块（42），所述滑块（42）上贯穿开设有供所述修正杆（32）上端穿过的穿孔（43）。4.根据权利要求3所述的一种甘蔗收割机刀盘高度检测装置，其特征在于：所述固定板（1）上设置有用于柔性遮罩所述导轨（41）、所述滑块（42）、所述修正杆（32）、所述修正轴（31）以及所述配重块（35）的隔离罩（11）。5.根据权利要求3或4任一项所述的一种甘蔗收割机刀盘高度检测装置，其特征在于：所述固定板（1）上设置有检测所述修...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祖芳，梁智搏，吴佑龙，朱瑶，赵雅宏，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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