一种甘蔗收割机控制系统技术方案

一种甘蔗收割机控制系统，它涉及农用器械技术领域。它包括：中控系统、行走系统、扶蔗系统、切根系统、进料系统、剥叶系统、切断系统、风选系统和提升器系统；各个执行系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于控制甘蔗收割机作业。采用上述技术方案，具有响应速度快、控制精确、控制难度低、用电动控制代替油压和液压控制更加环保的优势。油压和液压控制更加环保的优势。油压和液压控制更加环保的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗收割机控制系统


[0001]本技术涉及农用器械
，具体涉及一种甘蔗收割机控制系统。

技术介绍

[0002]甘蔗是中国南方的主要经济作物之一，实现甘蔗的机械化收获能够提高劳动效率、解放人力资源、降低收割成本，对中国农业发展具有重要意义。因此，近年来出现了一些机械化收割甘蔗的设备一。
[0003]甘蔗收割机就是一种收割甘蔗的自动化农用机械。
[0004]但传统的甘蔗收割机，采用油压和液压控制，各执行系统和中控系统之间响应较慢，控制不够精确，也不够环保，急需改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种甘蔗收割机控制系统，具有响应速度快、控制精确、控制难度低、用电动控制代替油压和液压控制更加环保的优势。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种甘蔗收割机控制系统，包括：中控系统、行走系统、扶蔗系统、切根系统、进料系统、剥叶系统、切断系统、风选系统和提升器系统；
[0007]所述行走系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于控制甘蔗收割机的行进；
[0008]所述扶蔗系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于扶起倒伏的甘蔗；
[0009]所述切根系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于从蔗根处切断甘蔗；
[0010]所述进料系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于将切根后的甘蔗运送到所述剥叶系统；
[0011]所述剥叶系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于将甘蔗残留的叶片剥离；
[0012]所述切断系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于将整根甘蔗切断成几小段；
[0013]所述风选系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于将所述剥叶系统留下的杂质吹到外部；
[0014]所述提升器系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于将清洁后的甘蔗运送到收集装置；
[0015]所述中控系统用于发出控制指令给所述行走系统、扶蔗系统、切根系统、进料系统、剥叶系统、切断系统、风选系统和提升器系统。
[0016]本技术进一步设置，所述行走系统包括：行走电机驱动单元、行走电机单元和行走执行器；
[0017]所述行走电机驱动单元连接所述CAN总线输出端；
[0018]所述行走电机单元一端连接所述行走电机驱动单元另一端连接所述行走执行器，驱动所述行走执行器行进；
[0019]所述行走执行器包括：连接所述行走电机单元、在所述行走电机单元驱动下行进的履带；
[0020]所述行走电机驱动单元通过所述CAN总线接收所述中控系统发出的指令，为所述行走电机单元的运行提供的驱动时序，控制所述行走电机单元按需要的状态工作。
[0021]本技术进一步设置，所述扶蔗系统包括：扶蔗电机驱动单元、扶蔗电机单元和扶蔗执行器；
[0022]所述扶蔗电机驱动单元连接所述CAN总线输出端；
[0023]所述扶蔗执行器包括：可上下摆动的辊支架，及装配在所述辊支架上的扶蔗辊；
[0024]所述扶蔗电机单元包括：一端连接所述扶蔗电机驱动单元另一端连接所述扶蔗辊的辊驱动电机，及一端连接所述扶蔗电机驱动单元另一端连接所述辊支架的辊支架推杆电机；
[0025]所述扶蔗电机驱动单元通过所述CAN总线接收所述中控系统发出的指令，分别为所述辊驱动电机和所述辊支架推杆电机的运行提供的驱动时序，分别控制所述扶蔗辊和所述辊支架按需要的状态工作。
[0026]本技术进一步设置，所述切根系统包括：切根电机驱动单元、切根电机单元和切根执行器；
[0027]所述切根电机驱动单元连接所述CAN总线输出端；
[0028]所述切根执行器包括：可上下摆动的刀盘支架，及装配在所述刀盘支架下侧的刀盘；
[0029]所述切根电机单元包括：一端连接所述切根电机驱动单元另一端连接所述刀盘的刀盘驱动电机，及一端连接所述切根电机驱动单元另一端连接所述刀盘支架的刀盘支架推杆电机；
[0030]所述切根电机驱动单元通过所述CAN总线接收所述中控系统发出的指令，分别为所述刀盘驱动电机和所述刀盘支架推杆电机的运行提供的驱动时序，分别控制所述刀盘和所述刀盘支架按需要的状态工作。
[0031]本技术进一步设置，所述剥叶系统包括：剥叶电机驱动单元、剥叶电机单元和剥叶执行器；
[0032]所述剥叶电机驱动单元连接所述CAN总线输出端；
[0033]所述剥叶执行器包括：传输辊组；
[0034]所述剥叶电机单元包括：一端连接所述剥叶电机驱动单元另一端连接所述传输辊组的传输辊驱动电机；
[0035]所述剥叶电机驱动单元通过所述CAN总线接收所述中控系统发出的指令，为所述传输辊驱动电机的运行提供的驱动时序，控制所述传输辊组按需要的状态工作。
[0036]本技术进一步设置，所述切断系统包括：切断电机驱动单元、切断电机单元和
切断执行器；
[0037]所述切断电机驱动单元连接所述CAN总线输出端；
[0038]所述切断执行器包括：切断刀组；
[0039]所述切断电机单元包括：一端连接所述切断电机驱动单元另一端连接所述切断刀组的切断刀组驱动电机；
[0040]所述切断电机驱动单元通过所述CAN总线接收所述中控系统发出的指令，为所述切断刀组驱动电机的运行提供的驱动时序，控制所述切断刀组按需要的状态工作。
[0041]本技术进一步设置，所述风选系统包括：风选电机驱动单元、风选电机单元和风选执行器；
[0042]所述风选电机驱动单元连接所述CAN总线输出端；
[0043]所述风选执行器包括：旋转叶片和转向桶；
[0044]所述风选电机单元包括：一端连接所述风选电机驱动单元另一端连接所述旋转叶片的旋转叶片驱动电机，及一端连接所述风选电机驱动单元另一端连接所述转向桶的转向电机；
[0045]所述风选电机驱动单元通过所述CAN总线接收所述中控系统发出的指令，分别为所述旋转叶片驱动电机和所述转向电机的运行提供的驱动时序，分别控制所述旋转叶片和所述转向桶按需要的状态工作。
[0046]本技术进一步设置，所述行走系统、所述扶蔗系统、所述切根系统、所述进料系统、所述剥叶系统、所述切断系统、所述风选系统及所述提升器系统上均设置有通过所述CAN总线与所述中控系统连接的多个工作状态参数采集传感器；
[0047]所述甘蔗收割机控制系统还包括：监控及报警系统；
[0048]所述监控及报警系统包括：与所述中控系统连接的监控单元，连接所述监控单元的报警单元；
[0049]所述中控系统通处理多个所述工作状态参数采集传感器发送的数据，并发送给所述监控及报警系统，所述监控及报警系统中的所述监控单元实时分析所述数据是否有异常，当有异常或超本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗收割机控制系统，其特征在于，包括：中控系统、行走系统、扶蔗系统、切根系统、进料系统、剥叶系统、切断系统、风选系统和提升器系统；所述行走系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于控制甘蔗收割机的行进；所述扶蔗系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于扶起倒伏的甘蔗；所述切根系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于从蔗根处切断甘蔗；所述进料系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于将切根后的甘蔗运送到所述剥叶系统；所述剥叶系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于将甘蔗残留的叶片剥离；所述切断系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于将整根甘蔗切断成几小段；所述风选系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于将所述剥叶系统留下的杂质吹到外部；所述提升器系统通过CAN总线与所述中控系统连接，由电机驱动，用于将清洁后的甘蔗运送到收集装置；所述中控系统用于发出控制指令给所述行走系统、扶蔗系统、切根系统、进料系统、剥叶系统、切断系统、风选系统和提升器系统。2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机控制系统，其特征在于，所述行走系统包括：行走电机驱动单元、行走电机单元和行走执行器；所述行走电机驱动单元连接所述CAN总线输出端；所述行走电机单元一端连接所述行走电机驱动单元另一端连接所述行走执行器，驱动所述行走执行器行进；所述行走执行器包括：连接所述行走电机单元、在所述行走电机单元驱动下行进的履带；所述行走电机驱动单元通过所述CAN总线接收所述中控系统发出的指令，为所述行走电机单元的运行提供的驱动时序，控制所述行走电机单元按需要的状态工作。3.根据权利要求1所述的甘蔗收割机控制系统，其特征在于，所述扶蔗系统包括：扶蔗电机驱动单元、扶蔗电机单元和扶蔗执行器；所述扶蔗电机驱动单元连接所述CAN总线输出端；所述扶蔗执行器包括：可上下摆动的辊支架，及装配在所述辊支架上的扶蔗辊；所述扶蔗电机单元包括：一端连接所述扶蔗电机驱动单元另一端连接所述扶蔗辊的辊驱动电机，及一端连接所述扶蔗电机驱动单元另一端连接所述辊支架的辊支架推杆电机；所述扶蔗电机驱动单元通过所述CAN总线接收所述中控系统发出的指令，分别为所述辊驱动电机和所述辊支架推杆电机的运行提供的驱动时序，分别控制所述扶蔗辊和所述辊支架按需要的状态工作。4.根据权利要求1所述的甘蔗收割机控制系统，其特征在于，所述切根系统包括：切根电机驱动单元、切根电机单元和切根执行器；
所述切根电机驱动单元连接所述CAN总线输出端；所述切根执行器包括：可上下摆动的刀盘支架，及装配在所述刀盘支架下侧的刀盘；所述切根电机单元包括：一端连接所述切根电机驱动单元另一端连接所述刀盘的刀盘驱动电机，及一端连接所述切根电机驱动单元另一端连接所述刀盘支架的刀盘支架推杆电机；所述切根电机驱动单元通过所述CAN总线接收所述中控系统发出的指令，分别为所述刀盘驱动电机和所述刀盘支架推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏武，彭俊，梅亮飞，
申请(专利权)人：深圳市永航新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：