一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，涉及农业机械领域，包括横梁、固定板、角度传感器、连接轴、两块夹板、转轮和控制器。通过角度传感器测算夹板转动的角度得出地面的起伏状况，并通过控制器升降切根装置，解决了现有技术中甘蔗收获机在收获作业时，切根刀无法自动调节对宿根的破坏多问题，实现了切根刀可以根据地面起伏实时调整切根刀的高度，提高了宿根的存活率。提高了宿根的存活率。提高了宿根的存活率。

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置


[0001]本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置。

技术介绍

[0002]由于甘蔗的生长特性，我国种植的甘蔗通常是种植1季，收获2～3季，第2～3季的蔗株是在第1季的甘蔗留下的宿根的基础上生长起来的，宿根的破头太多或者留根太长直接影响下一季甘蔗的生长。因此，切根刀入土深度直接影响宿根。
[0003]如专利号“201911018890.8”公布的一种甘蔗收获机及其甘蔗切根装置，可以通过控制刀盘最大入土位置与切根位置重合，提高切根质量，但这个如何控制刀盘的切入位置则需要机手根据经验手动调节，准确度相对较低，对宿根的破坏率很高会影响下一季甘蔗的生长。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中甘蔗收获机在收获作业时，切根刀无法自动调节对宿根的破坏率较高问题，本技术提供的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，包括横梁、固定板、角度传感器、连接轴、两块夹板、转轮和控制器；固定板包括一号固定板和二号固定板；一号固定板和二号固定板安装于横梁上；连接轴包括一号连接轴和二号连接轴；一号连接轴插接于一号固定板和二号固定板之间；角度传感器与一号连接轴连接并可拆卸安装于一号固定板外侧；两个夹板的一端可转动安装于一号连接轴两端，另一端与转轮可拆卸连接；二号连接轴设置于两个夹板之间位于一号连接轴下方；控制器与角度传感器电性连接。
[0005]本技术提供的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，优选的，包括用于复位的扭簧；扭簧安装于一号连接轴的一端；扭簧一端设置于横梁底部，另一端与二号连接轴连接。
[0006]本技术提供的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，优选的，包括销轴；转轮与两块夹板通过销轴可拆卸连接。
[0007]本技术提供的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，优选的，角度传感器包括传感器传动端与传感器固定端；传感器传动端与一号连接轴连接并随着一号连接轴的转动而转动；传感器固定端包括两个螺栓通孔和两个螺栓；两个螺栓穿过两个螺栓通孔将角度传感器与一号固定板可拆卸连接。
[0008]本技术提供的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，优选的，角度传感器包括传感器输出端与传感器线束；传感器线束一端与传感器输出端连接，另一端与控制器连接。
[0009]本技术提供了一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，包括横梁、固定板、角度传感器、连接轴、两块夹板、转轮和控制器。解决了现有技术中甘蔗收获机在收获作业时，切根刀无法自动调节对宿根的破坏率高问题，实现了切根刀可以根据地面起伏实时调整切根刀的高度，提高了宿根的存活率。
附图说明
[0010]图1为一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置的剖面示意图；
[0011]图2为一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置的剖面示意图；
[0012]图3为一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置的角度传感器的结构示意图；
[0013]图4为一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置与切根机器连接的结构示意图；
[0014]图中标号：横梁1、固定板2、一号固定板2
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1、二号固定板2
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2、角度传感器3、传感器传动端3
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1、传感器固定端3
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2、螺栓通孔3
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1、感器输出端3
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3、传感器线束3
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4、连接轴4、一号连接轴4
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1、二号连接轴4
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2、两块夹板5、转轮6、控制器7、扭簧8、销轴9。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体较佳实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0016]本技术的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本技术的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本技术的保护范围。
[0017]实施例1：
[0018]如图1
‑
4所示，本技术提供的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，包括横梁1、固定板2、角度传感器3、连接轴4、两块夹板5、转轮6和控制器7，固定板2包括一号固定板2
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1和二号固定板2
‑
2；一号固定板2
‑
1和二号固定板2
‑
2安装于横梁1上；连接轴4包括一号连接轴4
‑
1和二号连接轴4
‑
2；一号连接轴4
‑
1插接于一号固定板2
‑
1和二号固定板2
‑
2之间；角度传感器3与一号连接轴4
‑
1连接并可拆卸安装于一号固定板2
‑
1外侧；两个夹板5的一端可转动安装于一号连接轴4
‑
1两端，另一端与转轮6可拆卸连接；二号连接轴4
‑
2设置于两个夹板5之间位于一号连接轴4
‑
1下方；控制器7与角度传感器3电性连接。
[0019]进一步的，甘蔗机切根刀高度自动调节装置包括用于复位的扭簧8，扭簧8安装于一号连接轴4
‑
1的一端；扭簧8一端放置于横梁1底部，另一端与二号连接轴4
‑
2连接。同时包括销轴9，转轮6与两块夹板5通过销轴9可拆卸连接。
[0020]优选的，角度传感器3包括传感器传动端3
‑
1与传感器固定端3
‑
2；传感器传动端3
‑
1与一号连接轴4
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1连接并随着一号连接轴4
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1的转动而转动；传感器固定端3
‑
2包括两个螺栓通孔3
‑2‑
1和两个螺栓；两个螺栓穿过两个螺栓通孔3
‑2‑
1将角度传感器3与一号固定板2
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1可拆卸连接。角度传感器3还包括传感器输出端3
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3与传感器线束3
‑
4；传感器线束3
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4一端与传感器输出端3
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3连接，另一端与控制器7连接。
[0021]工作原理：
[0022]将本高度自动调节装置安装于甘蔗切根刀机器的底部，工作时将切根装置降低至初始高度，进行收割作业，由于地块高低变化导致夹板5绕着一号连接轴4
‑
1的轴线方向转动，从而产生角度变化，角度传感器3将角度变化的数据通过传感器线束3
‑
4传输至控制器7中，控制器7根据角度的变化程度来控制油缸的升降，当地面高度高于水平高度时自动调节装置的角度变小，角度传感器3接收到角度变小的信号，反馈到控制器7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，其特征在于，包括横梁(1)、固定板(2)、角度传感器(3)、连接轴(4)、两块夹板(5)、转轮(6)和控制器(7)；固定板(2)包括一号固定板(2
‑
1)和二号固定板(2
‑
2)；一号固定板(2
‑
1)和二号固定板(2
‑
2)安装于横梁(1)上；连接轴(4)包括一号连接轴(4
‑
1)和二号连接轴(4
‑
2)；一号连接轴(4
‑
1)插接于一号固定板(2
‑
1)和二号固定板(2
‑
2)之间；角度传感器(3)与一号连接轴(4
‑
1)连接并可拆卸安装于一号固定板(2
‑
1)外侧；两个夹板(5)的一端可转动安装于一号连接轴(4
‑
1)两端，另一端与转轮(6)可拆卸连接；二号连接轴(4
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2)设置于两个夹板(5)之间位于一号连接轴(4
‑
1)下方；控制器(7)与角度传感器(3)电性连接。2.如权利要求1所述的一种甘蔗机切根刀高度自动调节装置，其特征在于，包括用于复位的扭簧(8)；扭簧(8)安装于一号连接轴(4
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：于永正，彭厚今，杨惠宇，
申请(专利权)人：江苏沃得农业机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：