缺料检测方法及装置、无人设备制造方法及图纸

本申请提供了一种缺料检测方法及装置、无人设备。该方法包括：用于通过雷达设备检测料箱是否缺料，所述雷达设备的检测面朝向所述料箱的出料口；所述出料口设置有用于输出物料的转动送料机构，包括：获取所述雷达设备朝所述出料口发射信号后产生的第一回波信号；基于所述第一回波信号确定所述转动送料机构中是否存在物料；当所述转动送料机构不存在物料时，确定所述料箱处于缺料状态。本申请的技术方案能够提高物料测量的精度。能够提高物料测量的精度。能够提高物料测量的精度。

【技术实现步骤摘要】
缺料检测方法及装置、无人设备


[0001]本申请涉及无人设备
，具体涉及一种缺料检测方法及装置、无人设备。

技术介绍

[0002]在植保领域，无人机在植保作业过程中所搭载的载荷箱中剩余物料的检测一般是通过重量传感器实现对剩余颗粒物的检测。
[0003]然而，由于无人机飞行过程中姿态会发生变化，而姿态的变化会导致料箱中的物料发生一定的晃动，由此影响最终的测量准确度，因此，无法确保无人机在播撒完物料时及时控制无人机返航。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种缺料检测方法及装置、无人设备，有能够提高缺料测量的准确度。
[0005]第一方面，本申请的实施例提供了一种缺料检测方法，用于通过雷达设备检测料箱是否缺料，所述雷达设备的检测面朝向所述料箱的出料口；所述出料口设置有用于输出物料的转动送料机构，缺料检测方法包括：获取所述雷达设备朝所述出料口发射信号后产生的第一回波信号；基于所述第一回波信号确定所述转动送料机构中是否存在物料；当所述转动送料机构不存在物料时，确定所述料箱处于缺料状态。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缺料检测方法，其特征在于，用于通过雷达设备检测料箱是否缺料，所述雷达设备的检测面朝向所述料箱的出料口；所述出料口设置有用于输出物料的转动送料机构，包括：获取所述雷达设备朝所述出料口发射信号后产生的第一回波信号；基于所述第一回波信号确定所述转动送料机构中是否存在物料；当所述转动送料机构不存在物料时，确定所述料箱处于缺料状态。2.根据权利要求1所述的缺料检测方法，其特征在于，所述基于所述第一回波信号确定所述转动送料机构中是否存在物料，包括：基于所述第一回波信号确定是否存在多普勒效应；当存在多普勒效应时，确定所述转动送料机构不存在物料。3.根据权利要求2所述的缺料检测方法，其特征在于，所述转动送料机构的出口设置有播撒机构；所述基于所述第一回波信号确定所述转动送料机构中是否存在物料，还包括：当不存在多普勒效应时，通过雷达设备获取预设时间段内的第二回波信号；基于所述第二回波信号确定所述料箱在所述预设时间段内的料位是否发生变化；当所述预设时间段内的料位保持不变时，根据所述播撒机构的电流信号确定所述转动送料机构是否存在物料。4.根据权利要求3所述的缺料检测方法，其特征在于，所述根据所述播撒机构的电流信号确定所述转动送料机构是否存在物料，包括：当所述电流信号位于预设范围内时，确定所述转动送料机构不存在物料。5.根据权利要求2所述的缺料检测方法，其特征在于，所述基于所述第一回波信号确定是否存在多普勒效应，包括：对所述第一回波信号的工作频率变化曲线与预设频率变化曲线进行比较，其中所述预设频率曲线基于不存在物料的转动送料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏家豪，吴尧晓，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：