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本申请提供了一种缺料检测方法及装置、无人设备。该方法包括：用于通过雷达设备检测料箱是否缺料，所述雷达设备的检测面朝向所述料箱的出料口；所述出料口设置有用于输出物料的转动送料机构，包括：获取所述雷达设备朝所述出料口发射信号后产生的第一回波信号...
该专利属于广州极飞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技股份有限公司授权不得商用。

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