【技术实现步骤摘要】
一种高冗余线控制动系统
[0001]本专利技术涉及车辆制动控制领域，特别是涉及一种高冗余线控制动系统。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车的推广，新能源车产销量已经水涨船高，因为新能源汽车取消了发动机，传统真空助力器失去了真空助力源，已经不能适用于新能源汽车，于是产生了过渡性产品：电子真空泵式助力器，通过电机旋转产生真空，提供助力源。根据日产汽车的调查，90％的交通事故是由于驾驶员失误造成的，为了减少人为因素导致的交通事故，很多厂商运用电子车身稳定系统(ESP)，来实现自动紧急制动(AEB)的功能，但是随着日益增长的汽车智能化的需求，为了实现自代客泊车(AVP)，基于导航的自动驾驶(NOA)等更高级别的辅助驾驶需求，应运而生产生电子液压制动系统(EHB)来实现常规制动。当前量产的自动驾驶等级主要为L2级，为了实现更高级别的自动驾驶，对制动执行器提出了更高的冗余需求；1.无论Two
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Box方案还是One
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Box方案，为了实现驻车制动的冗余都要利用制动系统以外的P档锁止机构，而该机构和制...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高冗余线控制动系统，包括电子液压制动系统控制器(1)、助力电机(2)、第一滚珠轴承(3)、第二滚珠轴承(4)、减速增扭机构(5)、制动踏板(6)、位移传感器(7)、推杆(8)、前壳体(9)、后壳体(10)、弹簧压盘(11)、回位弹簧(12)、制动油壶(13)、制动总泵(14)、压力传感器(15)、防抱死装置(16)、制动器(17)、电子驻车制动系统(18)、轮速传感器(20)、第一自动驾驶控制器(28)、第二自动驾驶控制(29)、第一控制器局域网(30)、第二控制器局域网(31)、第一低压蓄电池(342)、第二低压蓄电池(26)，所述减速增扭机构(5)包括一级减速齿轮(51)、二级减速齿轮(52)、螺母(53)、梯形丝杆(54)，所述一级减速齿轮(51)位于所述二级减速齿轮(52)一侧，所述螺母(53)和所述梯形丝杆(54)均位于所述二级减速齿轮(52)另一侧；所述制动总泵(14)包括制动总泵壳体(141)、制动总泵回位弹簧(142)、制动总泵活塞(143)，所述制动总泵活塞(143)位于所述制动总泵回位弹簧(142)一侧，所述制动总泵壳体(141)位于所述制动总泵回位弹簧(142)外侧；所述轮速传感器(20)包括第一轮速传感器(201)、第二轮速传感器(202)、第三轮速传(203)、第四轮速传感器感器(204)，所述第一轮速传感器(201)和所述第二轮速传感器(202)位于车辆前侧两个车轮位置，所述第三轮速传(203)和所述第四轮速传感器感器(204)分别位于车辆后侧车轮位置；所述制动踏板(6)和所述制动推杆(8)连接，所述制动推杆(8)与所述踏板回位弹簧(13)连接，所述踏板回位弹簧(13)安装于所述前壳体(9)外端,所述位移传感器(7)检测所述制动推杆(8)的位移，所述位移传感器(7)与所述电子液压制动系统控制器(1)电连接；所述前壳体(10)与所述前壳体(9)固定连接形成容置腔，所述减速增扭机构(5)与所述制动总泵(14)连接，所述制动总泵(14)的制动总泵腔室内设置有制动液，所述压力传感器(15)安装在所述制动总泵(14)后端，所述压力传感器(15)与所述电子液压制动系统控制器(1)电连接，所述减速增扭机构(5)与所述助力电机(2)的输出端连接，所述助力电机(2)与所述电子液压制动系统控制器(1)电连接；所述位移传感器(7)检测所述制动踏板(6)位移，所述电子液压制动系统控制器(1)具体用于接收所述位移信号，驱动所述助力电机(2)转动，以使所述助力电机(2)带动所述一级减速齿轮(51)旋转，所述一级减速齿轮(51)带动所述二级减速齿轮(52)旋转，所述二级减速齿轮(52)带动所述梯形丝杆(54)和螺母(53)旋转，所述梯形丝杆(54)和螺母(53)带动所述梯形丝杆(54)直线运动，所述梯形丝杆(54)推动所述制动总泵活塞(143)压缩所述制动总泵回位弹簧(142)，所述制动总泵(14)腔室内的制动液通过制动油管流入车身稳定系统。2.根据权利要求1所述的一种高冗余线控制动系统，其特征在于：所述电子液压制动系统控制器(1)具体用于接收所述位移传感器(7)信号，当接收到所述位移传感器(7)信号，所述电子液压制动系统控制器(1)根据所述位移传感器(7)信号计算出目标压力需求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴翔，
申请(专利权)人：比博斯特上海汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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