【技术实现步骤摘要】
带冗余备份制动的线控制动系统及控制方法
[0001]本专利技术涉及车辆制动领域，尤其涉及一种带冗余备份制动的线控制动系统及控制方法。
技术介绍
[0002]传统的汽车制动系统的助力是利用发动机工作产生的真空、或是电子真空泵工作产生的真空，在真空助力器里实现制动建压助力。如图4所示，序号4是所述的真空助力器。驾驶员制动时踩动制动踏板6，驱动制动主缸3经过电控调压单元ABS/ESC2，对制动器1进行建压产生制动液压力；这个过程中需要真空助力器来对踏板力进行比例放大，让驾驶员在合适的踏板感觉力下实现符合整车制动需求的制动力。
[0003]随着汽车新能源技术和制动技术的发展，对无真空助力的制动系统产生了越来越大的需求。主要体现在两个方面：一是新能源汽车的发展，例如电动汽车的发展，使得整车上没有给真空助力器进行抽真空动力源—发动机，必须外接一个电子真空泵，其缺点是耗用电能、噪音明显；二是主动安全制动技术的发展，例如车辆在搭配雷达波或是视觉传感器后能识别出预期的危险，对车辆进行主动建压制动或是紧急制动避撞。
[0004]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带冗余备份制动的线控制动系统，包括有与制动踏板（1）相连的安装在车辆前围板主缸模块（A）、电控液压单元（B）以及四个带有轮端制动器的车轮，每个车轮轮端均设置有进液阀和出液阀；其特征在于：所述电控液压单元（B）包括有第一电控制动模块、第二电控制动模块以及ECU一（41）和ECU二（41），第一电控制动模块由ECU一（41）控制，第二电控制动模块由ECU二（41）控制；主缸模块（A）通过制动回路a连接两个车轮，第一电控制动模块和第二电控制动模块均连接制动回路a和制动回路b进行压力控制；所述主缸模块（A）通过液压管路c与制动回路a连接，液压管路c上设置了串联在一起的隔离电磁阀一（7）和隔离电磁阀二（8），隔离电磁阀一（7）由ECU一控制、隔离电磁阀二（8）由ECU二进行控制；所述主缸模块（A）包含可容纳制动液的储液罐一（2）、识别踏板踩下程度的行程传感器（3）、可排出油液的腔体（4），以及可排出油液的腔体（4）排出制动液来形成制动踏板感的踏板感模拟器（5）。2.如权利要求1所述带冗余备份制动的线控制动系统，其特征在于：所述第一电控制动模块包括连接在一起的电机及其传动机构（15）和压力缸（16），压力缸（16）通过两个液压回路输出分别连接制动回路a和制动回路b，在这两个液压回路上分别设置了电磁阀一（19）和电磁阀二（20），电磁阀一（19）连接制动回路a，电磁阀二（20）连接制动回路b。3.如权利要求2所述带冗余备份制动的线控制动系统，其特征在于：所述第二电控制动模块包括有包有电机（9），电机（9）连接泵单元一（10）和泵单元二（11），泵单元一（10）的出口与制动回路a液压连接，泵单元二（11）的出口与制动回路b液压连接；泵单元一（10）的出口设置电磁阀三（12），泵单元二（11）的出口设置电磁阀四（13）。4.如权利要求3所述带冗余备份制动的线控制动系统，其特征在于：所述第一电控制动模块设置有电磁阀五（18），储液罐一（2）连接有储液罐二（14），电磁阀五（18）与储液罐二（14）液压连接。5.如权利要求4所述带冗余备份制动的线控制动系统，其特征在于：泵单元一（10）的吸油口与储液罐二（14）的T4口连接，泵单元二（11）的吸油口与储液罐二（14）的T5口连接。6.如权利要求1所述带冗余备份制动的线控制动系统，其特征在于：所述的主缸模块（A）包含的识别踏板踩下程度的行程传感器（3）包含两路输出，两路输出分别给所述的电控液压单元（B）中的控制器ECU一（41）和控制器ECU二（42）使用。7.如权利要求1所述带冗余备份制动的线控制动系统，其特征在于：所述的主缸模块（A）包含的可容纳腔体（4）排出制动液来形成制动踏板感的踏板感模拟器（5）设置在电控液压单元（B）中的液压管路c上。8.如权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文泉，林新春，张升，袁永彬，
申请(专利权)人：芜湖伯特利电子控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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