本发明专利技术公开了一种芯模支撑及七向纱植纱锭子旋转停靠装置及七向纱植入方法，该装置包括芯模支撑装置、七向纱植纱锭子停靠装置、环向转动装置和支撑底座，环向转动装置带动七向纱植纱锭子停靠装置到达指定位置，当七向纱植纱锭子由外侧进入芯模下方时到达七向纱植纱锭子停靠装置的水平承重板，微型气缸驱动闸板抬升，固定七向纱植纱锭子，随后环向转动装置带动七向纱植纱锭子停靠装置转过一定角度，以便七向纱植纱锭子离开七向纱植纱锭子停靠装置，从纱线空隙穿出，能够自动完成七向纱植入。能够自动完成七向纱植入。能够自动完成七向纱植入。
【技术实现步骤摘要】
一种芯模支撑及七向纱植纱锭子旋转停靠装置及七向纱植入方法
[0001]本专利技术涉及复合材料三维七向编织成形领域，具体是涉及一种芯模支撑及七向纱植纱锭子旋转停靠装置。
技术介绍
[0002]三维结构复合材料由于在耐腐蚀、抗疲劳性、可设计性等方面优于传统的钢铁材料，因此其不仅被广泛地应用于船舶工业、航空航天领域等军工行业，还被应用到风电、核电、交通运输、工程机械和医疗等民用行业。三维结构复合材料解决了二维复合材料层压板存在的缺陷和不足，并且逐步在大型设备、机构的主承力部件上替代了传统的钢铁材料。三维七向编织复合材料的结构形式复杂，是在三维向编织物的基础上，沿编织成型方向加入轴纱，以及在垂直于编织成型方向的面内加入两组互相垂直的横向纬纱和纵向纬纱，分别形成第五、第六、第七组份而得到的。三维七向编织结构不仅可以改善三维四向编织物沿编织方向的性能，还可以使其面内的力学性能明显提高。但是目前三维结构复合材料的制备工艺还不够成熟，其生产效率较低，由于生产设备发展不足，三维复合材料构件成形尺寸也较小，因此制约了三维结构复合材料的广泛应用。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：提供了一种芯模支撑及七向纱植纱锭子旋转停靠装置，用于解决现有七向纱线植入的编织效率低、周期长，七向纱线植入的自动化程度较低的问题。
[0004]本专利技术还提供一种三维编织的径向纱植入方法。
[0005]技术方案：为解决上述问题，本专利技术提供一种芯模支撑及七向纱植纱锭子旋转停靠装置，包括芯模支撑装置、七向纱植纱锭子停靠装置、环向转动装置和支撑底座，所述芯模支撑装置包括可伸缩支撑杆及位于可伸缩支撑杆顶部的安装圆环，所述环向转动装置包括环形轨道、驱动电机、承载驱动电机并围绕环形轨道转动的水平承重板；所述环形轨道底部外缘具有环形排列的外齿，驱动电机输出轴具有与外齿啮合的输出齿轮；所述七向纱植纱锭子停靠装置包括安装在水平承重板上的左右限位挡板、安装在左右限位挡板上方的气缸、位于气缸下方并被气缸带动的闸板，闸板的内侧与左右限位挡板的底部铰接。
[0006]进一步的，所述水平承重板底部设有若干导引轮，所述导引轮分别卡在环形轨道的内侧与外侧。
[0007]进一步的，圆环用以实现芯模安装固定。
[0008]进一步的，支撑底座上安装有环向转动装置，可以带动植纱锭子环向运动。
[0009]进一步的，环向转动装置上安装有七向纱植纱锭子停靠装置，可以满足七向纱植纱锭子由外侧进入芯模底部时停靠。
[0010]进一步的，所述支撑底座包括水平承重板、铝型材机架。
[0011]进一步的，在预制体编织过程中，七向纱植纱锭子停靠装置到达指定位置使七向
纱植纱锭子顺利进入七向纱携纱锭子停靠装置。
[0012]进一步的，七向纱携纱锭子停靠装置可以随环向运动平台在电机驱动下转过一定角度，七向纱植纱锭子从另一纱线空隙穿出，完成一次七向纱植入。
[0013]进一步的，所述闸板的内侧缘与左右限位挡板的底部通过合页结构铰接。
[0014]本专利技术还提供了一种使用上述芯模支撑及七向纱植纱锭子旋转停靠装置的七向纱植入方法的技术方案：在植入预制体的七向纱线时，按照预制体尺寸需求调节可伸缩支撑杆的长度，预制体芯模安装固定在可伸缩支撑杆顶部的安装圆环上，环向转动装置带动七向纱植纱锭子停靠装置到达指定位置，当七向纱植纱锭子由外侧进入芯模下方时到达七向纱植纱锭子停靠装置的水平承重板，微型气缸驱动闸板抬升，固定七向纱植纱锭子，随后环向转动装置带动七向纱植纱锭子停靠装置转过一定角度，以便七向纱植纱锭子离开七向纱植纱锭子停靠装置，从纱线空隙穿出，完成一次七向纱植入。
[0015]有益效果：相比于现有技术，本申请具有以下有益效果：因其中心能够具有旋转停靠植纱锭子，故能够实现七向纱的连续化植入，即植入的纤维为连续非断裂形态，成形预制体力学性能更好。
附图说明
[0016]图1为本专利技术中芯模支撑及七向纱植纱锭子旋转停靠装置的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术中环向运动装置与七向纱携纱锭子停靠装置的结构示意图。
[0018]图3为图2所示结构的主视图。
[0019]图4为本专利技术中芯模支撑装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图，对本专利技术提供的技术方案做详细说明。
[0021]如图1至图4所示，本专利技术所述的芯模支撑及七向纱植纱锭子旋转停靠装置，包括支撑底座10，环向运动装置20，七向纱携纱锭子停靠装置30，芯模支撑装置40。其中环向运动装置20安装在支撑底座10上，包括环形轨道201、驱动电机202、齿轮副203、承载驱动电机202并围绕环形轨道201转动的水平承重板301。所述水平承重板301底部设有若干导引轮305，所述导引轮305分别卡在环形轨道201的内侧与外侧。七向纱携纱锭子停靠装置30与电机202固定连接，包括左右限位挡板302、安装于左右限位挡板302上方的微型气缸303、位于微型气缸下方并被微型气缸驱动上下移动的闸板304。芯模支撑装置40安装在支撑底座10上，芯模支撑装置40包括可伸缩支撑杆401及固定圆环402。
[0022]具体过程包括如下步骤：
[0023]植入七向纱时，按照预制体尺寸需求调节可伸缩支撑杆401的长度，预制体芯模安装固定在可伸缩支撑杆401顶部的圆环402上，环向转动装置20带动七向纱植纱锭子停靠装置30到达指定位置，确保当七向纱植纱锭子由外侧进入芯模正下方时可以平稳到达七向纱植纱锭子停靠装置30的水平承重板301，微型气缸303驱动闸板304抬升，随后环向转动装置20带动七向纱植纱锭子停靠装置30转过一定角度，微型气缸303驱动闸板304下落，以便七向纱植纱锭子离开七向纱植纱锭子停靠装置30，从纱线空隙穿出，完成一次七向纱植入，支撑底座10上固定安装芯模支撑装置40、环向转动装置20，放置于地面，为整个装置提供稳定
支持。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种芯模支撑及七向纱植纱锭子旋转停靠装置，其特征在于，包括芯模支撑装置、七向纱植纱锭子停靠装置、环向转动装置和支撑底座，所述芯模支撑装置包括可伸缩支撑杆及位于可伸缩支撑杆顶部的安装圆环，所述环向转动装置包括环形轨道、驱动电机、承载驱动电机并围绕环形轨道转动的水平承重板；所述环形轨道底部外缘具有环形排列的外齿，驱动电机输出轴具有与外齿啮合的输出齿轮；所述七向纱植纱锭子停靠装置包括安装在水平承重板上的左右限位挡板、安装在左右限位挡板上方的气缸、位于气缸下方并被气缸带动的闸板，闸板的内侧与左右限位挡板的底部铰接。2.根据权利要求1所述的芯模支撑及七向纱植纱锭子停靠装置，其特征在于，所述水平承重板底部设有若干导引轮，所述导引轮分别卡在环形轨道的内侧与外侧。3.根据权利要求1所述的芯模支撑及七向纱植纱锭子停靠装置，其特征在于，圆环用以实现芯模安装固定。4.根据权利要求3所述的芯模支撑及七向纱植纱锭子停靠装置，其特征在于，支撑底座上安装有环向转动装置，可以带动植纱锭子环向运动。5.根据权利要求4所述的芯模支撑及七向纱植纱锭子停靠装置，其特征在于，环向转动装置上安装有七向纱植纱锭子停靠装置，可以满足七向纱植纱锭子由外侧进入芯模底部时停靠。6.根据权利要求5所述的芯模支撑及七向纱植纱锭...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱翔宇，边金帅，高一岑，吴志雨，杨天政，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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