基于复合材料三维编织装备的周向纱植入装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于复合材料三维编织装备的周向纱植入装置及方法，其中，周向纱植入装置通过周向RGV张力自适应纱线供给装置(19)、周向纱轨道伸缩装置(23)、周向RGV张力自适应纱线供给启停控制装置(7)的配合控制，实现了周向纱的自动化植入方案。通过周向RGV张力自适应纱线供给装置(19)带动周向纱围绕芯模周向运动，周向纱轨道伸缩装置(23)、周向RGV张力自适应纱线供给启停控制装置(7)的配合控制，协调底盘空间及纱线空间轨迹，完成整体周向纱自动化方案植入装置及方法。向纱自动化方案植入装置及方法。向纱自动化方案植入装置及方法。

【技术实现步骤摘要】
基于复合材料三维编织装备的周向纱植入装置及方法


[0001]本专利技术属于复合材料三维编织领域，具体地涉及一种基于复合材料自动化三维编织装备的周向纱植入装置及方法。

技术介绍

[0002]复合材料三维编织是一种新型的先进复合材料成形工艺，其成形结构可根据内部纱线编织方向分为三维四向、三维五向、三维六向和三维七向四种结构。
[0003]三维编织预制体具有纱线多维空间连续、多方向分布等特点，编织过程中纱线空间交织规律复杂、纱线间隙小。三维四向、五向结构预制体纱线按层列方向均匀布置在编织单元中，实现纱线交织规律，而三维六向结构预制体需在三维五向结构基础上，沿每层纱线之间植入周向纱线。三维六向和三维七向结构迄今为止尚未有一种成熟的，可实现的自动化植入装置来实现整体结构的自动化编织。
[0004]故需要一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了及一种基于复合材料三维编织装备的周向纱植入装置及方法，使用多机构联合控制的方法用机器完成这一繁琐任务，提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于复合材料三维编织装备的周向纱植入装置，其特征在于，包括圆环形的底盘、安装于底盘上的若干周向RGV张力自适应纱线供给启停装置(7)、安装于底盘上的若干周向纱轨道伸缩装置(23)、周向RGV张力自适应纱线供给装置(19)；所述若干周向RGV张力自适应纱线供给启停装置均匀的围绕圆环形的底盘安装，且相邻两个周向RGV张力自适应纱线供给启停装置之间设置数个周向纱轨道伸缩装置；所述周向RGV张力自适应纱线供给启停装置在底盘上自外向内延伸，若干周向纱轨道伸缩装置同样在底盘上自外向内延伸，且周向RGV张力自适应纱线供给启停装置的内端设置有位于同一圆周上的第一轨道单元，周向纱轨道伸缩装置的内端设置有可收缩或打开的第二轨道单元(20)；当所有的周向纱轨道伸缩装置中的第二轨道单元打开时，所有第一轨道单元及第二轨道单元通过首尾相接方式组成完整的圆环轨道；所述周向RGV张力自适应纱线供给装置安装于圆环轨道上并沿绕圆环轨道移动；所述周向纱轨道伸缩装置包括套筒、位于套筒内的伸缩杆、安装于伸缩杆前端第二轨道单元，所述第二轨道单元包括两个子轨道段，该两个子轨道段的同一端均铰接于伸缩杆前端，当伸缩杆回收时，两个子轨道段并排的收缩于套筒内；当伸缩杆伸出时，两子轨道段向外打开形成弧形轨道，该弧形轨道作为圆环轨道的组成部分。2.根据权利要求1所述的周向纱植入装置，其特征在于：所述周向RGV张力自适应纱线供给装置(19)包括压块、压簧、微动开关、恒张力卷簧、导轮安装杆、U槽滑轮、固定环、纱管、装置驱动单元、按键开关、微型凸轮随动器。3.根据权利要求1所述的周向纱植入装置，其特征在于：所述周向RGV张力自适应纱线供给装置(19)设有与圆环轨道配合的U槽滑轮，所述第一轨道单元、第二轨道单元的上边缘及下边缘均设有与U槽滑轮配合的台阶使自适应纱线供给装置(19)与圆环...

【专利技术属性】
技术研发人员：单忠德，刘家乐，孙正，孙宪鹏，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：