本申请涉及涉及送料设备的技术领域，尤其是涉及一种自动分料装置及自动分料系统，包括料仓、推料架及推料机构。其中料仓底部贯穿开设有插设槽；推料架上设置有位于料仓内的固定板，固定板从料仓的一端延伸至另一端；推料机构包括安装在推料架上的驱动件以及与驱动件的一端连接的活动板，驱动件位于料仓外，活动板自插设槽伸入料仓内且封堵插设槽，驱动件能驱动活动板于料仓内竖向运动以将料仓内的物料转移分料至固定板上。本申请具有便于对多种物料进行分料运输的效果。物料进行分料运输的效果。物料进行分料运输的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动分料装置及自动分料系统
[0001]本申请涉及送料设备的
，尤其是涉及一种自动分料装置及自动分料系统。
技术介绍
[0002]目前，在圆柱端子自动装配设备中，主要送料方式为振动盘送料，它能把各种物料有序地排列出来。振动盘料斗下面的脉冲电磁铁可使料斗作垂直方向振动，并由此做扭摆振动，使得料斗内物料沿螺旋轨道上升。物料在上升过程中经过一系列轨道的筛选而作有序定向排列整齐,准确地输送到下道工序。
[0003]针对上述中的相关技术：振动盘只能针对单一形状的物料使用，当物料外型不同时，振动盘需要重新设计，从而不便于对多种物料进行分料运输。
技术实现思路
[0004]为了便于对多种物料进行分料运输，本申请提供一种自动分料装置及自动分料系统。
[0005]本申请提供的一种自动分料装置及自动分料系统，采用如下的技术方案：一种自动分料装置，包括：料仓，底部贯穿开设有插设槽；推料架，所述推料架上设置有位于所述料仓内的固定板，所述固定板从所述料仓的一端延伸至另一端；以及推料机构，包括安装在所述推料架上的驱动件以及与所述驱动件的一端连接的活动板，所述驱动件位于所述料仓外，所述活动板自所述插设槽伸入所述料仓内且封堵所述插设槽，所述驱动件能驱动所述活动板于所述料仓内竖向运动以将所述料仓内的物料转移分料至所述固定板上。
[0006]通过采用上述技术方案，驱动件能够驱动活动板在料仓内竖向运动，活动板能够推动物料移动，从而便于将料仓内的物料依次转运至固定板上，并在固定板上分选出单排物料，且活动板能够带动不同形状的物料移动，进而便于使分料装置对多种不同的物料进行分料转运。
[0007]可选的，所述固定板及所述活动板分别设置有多个，每个所述固定板与每个所述活动板靠近设置，每个固定板的顶部距离所述料仓底部的高度不同以形成阶梯状设置，每个所述活动板用于将物料从距离所述料仓底部最近的一个所述固定板逐级转移至距离所述料仓底部最远的一个所述固定板。
[0008]通过采用上述技术方案，多个固定板及多个活动板均呈阶梯状设置，从而便于活动板将料仓内的物料从距离料仓底部最近的一个固定板逐级转移至距离料仓底部最远的一个固定板上，进而便于将堆叠在料仓内的物料分选成整齐排列的单排物料。
[0009]可选的，所述固定板与所述活动板远离所述料仓底部的一端分别设置有引导面，
所述引导面自远离所述料仓的一端向靠近所述料仓的底部倾斜。
[0010]通过采用上述技术方案，固定板及活动板上设置引导面，使得物料在固定板或活动板上时始终具有顺着引导面进行运动的趋势，从而当活动板与固定板上的引导面位于同一面时，物料能够从活动板落至固定板上，进而便于对物料进行分料运输，且有利于减小活动板推动物料移动时，物料重新落回料仓内的可能性。
[0011]一种自动分料系统，包括上述内容中的任意一项所述的自动分料装置，还包括：支撑架及分别安装在所述支撑架上的出料皮带机构、夹料机构、旋转机构和出料机构，所述支撑架设置于所述固定板的一侧以使所述出料皮带机构接收从所述固定板输送的物料，所述夹料机构靠近所述出料皮带机构设置，所述夹料机构用于将所述出料皮带机构上的物料夹持并送至旋转机构上，所述旋转机构用于调整物料的位置，所述出料机构用于将所述旋转机构上的物料转运至待加工位置。
[0012]通过采用上述技术方案，出料皮带机构能够接收从固定板输送的物料并将物料输送至夹料机构处，夹料机构能够对物料进行夹持并将物料输送至旋转机构处，旋转机构能够带动物料转动，将物料调整至指定位置，出料机构能够将旋转机构上的物料转运至待加工位置，从而便于对物料进行分料转运，进而便于对进行下一步加工。
[0013]可选的，所述出料皮带机构包括出料电机及皮带，所述出料电机、所述皮带分别安装在所述支撑架上，所述皮带靠近所述固定板设置，所述出料电机用于驱动所述皮带转动，所述皮带的两侧分别设置有限位挡板，所述限位挡板远离所述皮带的一侧设置有限位块。
[0014]通过采用上述技术方案，限位挡板的设置，使得物料随着皮带移动时不易脱离皮带，限位块的设置，使得物料在皮带上不易发生堆叠，从而便于使物料在皮带上单排定向排列。
[0015]可选的，所述夹料机构包括安装在所述支撑架上的夹料组件及压料气缸，所述压料气缸位于所述夹料组件靠近所述料仓的一侧，所述压料气缸用于限制物料随着所述出料皮带机构移动，所述夹料组件用于将所述出料皮带机构上的物料夹持并送至所述旋转机构上。
[0016]通过采用上述技术方案，当物料经过压料气缸时，压料气缸能够限制物料随着出料皮带机构移动，从而便于使夹料组件一次只面对一个物料，进而有利于减小夹料组件夹持住一个物料后，剩余物料依旧随着出料皮带机构移动，导致剩余物料脱离出料皮带机构或对夹料组件的工作产生干涉的可能性。
[0017]可选的，所述夹料组件包括第一驱动气缸、第二驱动气缸及第三驱动气缸，所述第一驱动气缸安装在所述支撑架上，所述第二驱动气缸安装在所述第一驱动气缸上，所述第二驱动气缸靠近所述出料皮带机构的一侧设置有第一夹板，所述第三驱动气缸安装在所述第二驱动气缸上，所述第三驱动气缸靠近所述出料皮带机构的一侧设置有第二夹板，所述第一驱动气缸用于带动所述第二驱动气缸沿所述出料皮带机构的传动方向移动，所述第二驱动气缸用于驱动所述第一夹板及所述第三驱动气缸沿垂直于所述出料皮带机构的传动方向移动。
[0018]通过采用上述技术方案，当需要将物料转运至旋转机构上时，先启动第三驱动气缸，使得第三驱动气缸带动第二夹板向靠近第二驱动气缸的方向移动，使得第一夹板与第二夹板夹持物料，再启动第一驱动气缸，使得第一驱动气缸带动第二驱动气缸及第三驱动
气缸移动至靠近旋转机构处，接着启动第二驱动气缸，使得第二驱动气缸驱动第三驱动气缸及第一夹板向靠近旋转机构处移动，从而便于将物料转运至旋转机构上。
[0019]可选的，所述旋转机构包括旋转气缸、转盘及激光位移传感器，所述旋转气缸、所述激光位移传感器分别安装在所述支撑架上，所述转盘设置在所述旋转气缸上，所述转盘上开设有限位槽，所述限位槽用于对物料进行限位，所述激光位移传感器的感应端靠近所述限位槽设置，所述激光位移感应器用于检测物料在所述转盘上的位置。
[0020]通过采用上述技术方案，物料能够落入限位槽内，使得限位槽对物料进行限位，从而便于旋转气缸通过转盘带动物料进行转动，调整物料位置，且激光位移传感器能够检测限位槽内物料的位置状态，进而有利于根据下一工序要求，精确调整物料的位置。
[0021]可选的，所述出料机构包括顶料气缸及出料组件，所述顶料气缸、所述出料组件分别安装在所述支撑架上，所述顶料气缸用于将所述旋转机构上的物料输送至所述出料组件上，所述出料组件用于将物料转运至待加工位置。
[0022]通过采用上述技术方案，顶料气缸的设置，便于将旋转机构上的物料转运至出料组件上，从而便于将物料转运至待加工位置。
[0023]可选的，所述出料组件包括出料气缸及夹持块，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动分料装置，其特征在于，包括：料仓（1），底部贯穿开设有插设槽（11）；推料架（2），所述推料架（2）上设置有位于所述料仓（1）内的固定板（21），所述固定板（21）从所述料仓（1）的一端延伸至另一端；以及推料机构（3），包括安装在所述推料架（2）上的驱动件（31）以及与所述驱动件（31）的一端连接的活动板（32），所述驱动件（31）位于所述料仓（1）外，所述活动板（32）自所述插设槽（11）伸入所述料仓（1）内且封堵所述插设槽（11），所述驱动件（31）能驱动所述活动板（32）于所述料仓（1）内竖向运动以将所述料仓（1）内的物料转移分料至所述固定板（21）上。2.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述固定板（21）及所述活动板（32）分别设置有多个，每个所述固定板（21）与每个所述活动板（32）靠近设置，每个固定板（21）的顶部距离所述料仓（1）底部的高度不同以形成阶梯状设置，每个所述活动板（32）用于将物料从距离所述料仓（1）底部最近的一个所述固定板（21）逐级转移至距离所述料仓（1）底部最远的一个所述固定板（21）。3.根据权利要求2所述的自动分料装置，其特征在于，所述固定板（21）与所述活动板（32）远离所述料仓（1）底部的一端分别设置有引导面，所述引导面自远离所述料仓（1）的一端向靠近所述料仓（1）的底部倾斜。4.一种自动分料系统，包括权利要求1
‑
3中任意一项所述的自动分料装置，其特征在于，还包括：支撑架（4）及分别安装在所述支撑架（4）上的出料皮带机构（5）、夹料机构（6）、旋转机构（7）和出料机构（8），所述支撑架（4）设置于所述固定板（21）的一侧以使所述出料皮带机构（5）接收从所述固定板（21）输送的物料，所述夹料机构（6）靠近所述出料皮带机构（5）设置，所述夹料机构（6）用于将所述出料皮带机构（5）上的物料夹持并送至旋转机构（7）上，所述旋转机构（7）用于调整物料的位置，所述出料机构（8）用于将所述旋转机构（7）上的物料转运至待加工位置。5.根据权利要求4所述的自动分料系统，其特征在于，所述出料皮带机构（5）包括出料电机（51）及皮带（52），所述出料电机（51）、所述皮带（52）分别安装在所述支撑架（4）上，所述皮带（52）靠近所述固定板（21）设置，所述出料电机（51）用于驱动所述皮带（52）转动，所述皮带（52）的两侧分别设置有限位挡板（521），所述限位挡板（521）远离所述皮带（52）的一侧设置有限位块（522）。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：廖菁飞，倪泉，
申请(专利权)人：深圳尼索科连接技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。