本发明专利技术公开了一种低噪音上料设备，包括上料机构和出料机构，其特征在于：所述上料机构和出料机构之间设置有差速选料机构，该差速选料机构包括支架，支架上设置有进料口、出料口和选料腔，在选料腔内设置有横向圆筒和竖向圆筒，横向圆筒由横向电机带动并带动竖向圆筒同步转动，竖向圆筒由竖向电机带动，在支架上位于进料口的外侧设置有推动工件移动的进料气缸，在支架上位于出料口的外侧滑动设置有滑台，滑台上转动设置有跟随滑台移动的选向筒，选向筒和横向圆筒相对布置。本发明专利技术提供了一种低噪音上料设备，能够将工件按加工需要按整列方向进行摆正，提高选料成功率，同时，降低工件上料产生的噪音，避免工件产生磨损。避免工件产生磨损。避免工件产生磨损。
【技术实现步骤摘要】
一种低噪音上料设备
[0001]本专利技术涉及上料设备领域，尤其涉及一种低噪音上料设备。
技术介绍
[0002]对于五金类工件进行数控加工前，需要对工件进行自动化上料，例如，图1所示的带加工工件。工件10左端为大端101，直径为35.1mm，右端为小端102，直径为7.6mm，整体成圆锥形，滚动时左边和右边形成了差速，在工件滚动时给予圆弧约束，工件在滚动时差速转换成前进的推力。
[0003]利用传统的振动盘对该工件进行上料，由于将多个工件同时置于振动盘内，工件之间发生碰撞，噪音频率很高，且噪音具有很高的穿透性，在在20到30平米空间进行噪音测试，噪音达到了90分贝左右；同时，该工件在整列上料过程中存在较难摆正的问题，由于振动盘上料是不停的选，一个工件可能要往复选很多次，成功率很低，估计振动盘的选料成功率小于20%，同时，还会造成工件在不停选料过程中造成磨损。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种低噪音上料设备，能够将工件按加工需要按整列方向进行摆正，提高选料成功率，同时，降低工件上料产生的噪音，避免工件产生磨损。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种低噪音上料设备，包括机架，机架上设置有上料机构和出料机构，其特征在于：所述上料机构和出料机构之间设置有差速选料机构，该差速选料机构包括支架，支架上设置有与上料机构连通的进料口、与出料机构连通的出料口，在支架上位于进料口和出料口之间形成有选料腔，在选料腔内设置有能够带动工件进行差速旋转并向前滚动的选料组件，在出料口处设置有能够带动工件进行等轴线倾斜转动的选向组件。
[0006]作为改进，所述选料组件包括设置与选料腔内的横向圆筒和竖向圆筒，横向圆筒的两端连通进料口和出料口，横向圆筒上开设有竖向孔，竖向圆筒安装于竖向孔内，竖向圆筒的相对侧壁上开设有与横向圆筒连通的横向孔，横向圆筒由横向电机带动并带动竖向圆筒同步转动，竖向圆筒由竖向电机带动，在支架上位于进料口的外侧设置有推动工件移动的进料气缸；选向组件包括设置在支架上位于出料口外侧并滑动设置的滑台，滑台上转动设置有跟随滑台移动的选向筒，选向筒和横向圆筒相对布置，选向筒中心轴线与工件的中心轴线互相倾斜，在支架上设置有双行程缸、选向电机和推料缸，选向电机的输出端和选向筒传动连接，双行程缸与滑台相连，推料缸和出料机构相对布置。
[0007]再改进，所述支架上设置有位于进料口处的前开门气缸和位于出料口处的后开门气缸，前开门气缸的输出端设置有伸入进料口内的前阻挡板，后开门气缸的输出端设置有用于对横向圆筒出口进行封堵的后阻挡板。
[0008]再改进，所述出料口具有斜度，在出料口的轨道上形成有用于对工件进行导向限
位的限位槽。
[0009]再改进，所述横向圆筒的两端设置有支撑于支架上的轴承，横向电机通过皮带传动结构带动横向圆筒转动。
[0010]再改进，所述横向圆筒的竖向孔外壁上设置有安装板，竖向圆筒通过轴承连接于安装板上，在竖向圆筒的两端延伸有传动杆，传动杆的端面上开设有切槽，竖向电机的输出端设置有驱动杆，驱动杆上形成有与切槽相适配的插片。
[0011]再改进，所述选向电机的输出端设置有传动条，传动条的侧壁上形成有切台，在选向筒的内腔传动条外侧壁相适配。
[0012]再改进，所述上料机构包括固定于机架上的上料架、竖立于上料架上的直线导柱、滑动设置于直线导柱上的滑动架、设置于上料架上带动滑动架滑动的滑动缸，滑动架包括上滑板、中滑板和下滑板，在上滑板上设置有上斜度推板，在中滑板上设置有中斜度推板，在下滑板上设置有下斜度推板，在上斜度推板、中斜度推板和下斜度推板之间设置有固定连接于机架上的分隔板，在机架上设置有料斗，料斗的底部设置有用于将工件从料斗转移至下斜度推板上的斜推块，斜推块和斜推缸连接。
[0013]再改进，所述上斜度推板、中斜度推板、下斜度推板和分隔板的顶部形成有斜度。
[0014]再改进，所述出料机构包括底座，在底座上位于支架出料口相连处设置有斜度滑道，在底座上位于斜度滑道的下方转动设置有平行布置的左旋梯形丝杠、右旋梯形丝杠和转动光轴，在底座上设置有传动电机，传动电机的输出端设置有驱动左旋梯形丝杠、右旋梯形丝杠和转动光轴转动的齿轮结构。
[0015]再改进，所述齿轮结构包括连接于右旋梯形丝杠上的传动带轮、连接于传动电机上的驱动带轮、连接传动带轮和驱动带轮的皮带，在右旋梯形丝杠上设置有驱动齿轮，在左旋梯形丝杠和转动光轴上分别设置有与驱动齿轮啮合的传动齿轮。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：将工件放入料斗内，上料机构将工件运输至进料口内，进料气缸会推动工件进入横向圆筒内，横向电机带动横向圆筒顺时针转动，横向圆筒带动竖向圆筒同步转动，工件沿着横向圆筒和竖向圆筒内壁顺时针旋转，工件在转动过程中，由于工件左右两端尺寸和重量的差异，工件在旋转时形成了差速，滚动时差速转换成前进的推力，致使工件大头方向朝左，并向小头方向前进，后退的工件停留在 竖向圆筒里面，筛选出大小头，之后，竖向电机带动竖向圆筒顺时针旋转180度，竖向圆筒带动工作同步旋转180度，使得工件小头朝左，接着，进料气缸再推动工件进入选向筒内，选向筒在双行程缸的作用下跟随滑台后退15mm左右，然后，选向电机带动选向筒旋转，由于选向筒中心轴线与工件的中心轴线互相倾斜，工件实现等轴线倾斜转动，即可选取工件的装配位置，筛选完成后，选向筒后退，推料缸将工件送出至出料口，出料机构带动工件整列排布出料，由于在整套选料过程中，依次只有单个工件在运行，产生的噪音只是单个工件运动的噪音，极大限度的解决了工件整列上料的噪音、稳定性和通用性问题。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例中待加工工件的结构示意图；图2是本专利技术实施例中低噪音上料设备的外形结构示意图；图3是图2在另一个方向上的结构示意图；
图4是本专利技术实施例中低噪音上料设备的内部主体结构示意图；图5是图4在另一个方向上的结构示意图；图6是本专利技术实施例中上料机构的结构示意图；图7是本专利技术实施例中差速选料机构的结构示意图；图8是本专利技术实施例中差速选料机构的剖视图；图9是本专利技术实施例中差速选料机构的分解结构示意图；图10是本专利技术实施例中出料机构的结构示意图；图11是本专利技术实施例中出料机构的分解结构示意图。
实施方式
[0018]以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0019]如图1至11所示，本实施中的低噪音上料设备，包括机架4、上料机构1、出料机构2和差速选料机构3。
[0020]其中，如图1所示，本专利技术所涉及到的工件10结构为，工件10左端为大端101，直径为35.1mm，右端为小端102，直径为7.6mm，整体成圆锥形。所利用的选料原理为，工件10在滚动时，大端101和小端102会形成差速，在工件10滚动时给予圆弧约束，这样，工件10在滚动时差速转换成前进的推力。
[0021]请继续参阅图2至5以及图7至9所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低噪音上料设备，包括机架(4)，机架(4)上设置有上料机构(1)和出料机构(2)，其特征在于：所述上料机构(1)和出料机构(2)之间设置有差速选料机构(3)，该差速选料机构(3)包括支架(31)，支架(31)上设置有与上料机构(1)连通的进料口(301)、与出料机构(2)连通的出料口(302)，在支架(31)上位于进料口(301)和出料口(302)之间形成有选料腔(311)，在选料腔(311)内设置有能够带动工件(10)进行差速旋转并向前滚动的选料组件，在出料口(302)处设置有能够带动工件(10)进行等轴线倾斜转动的选向组件。2.根据权利要求1所述的低噪音上料设备，其特征在于：所述选料组件包括设置于选料腔内的横向圆筒(32)和竖向圆筒(33)，横向圆筒(32)的两端连通进料口(301)和出料口(302)，横向圆筒(32)上开设有竖向孔(321)，竖向圆筒(33)安装于竖向孔(321)内，竖向圆筒(33)的相对侧壁上开设有与横向圆筒(32)连通的横向孔(331)，横向圆筒(32)由横向电机(321)带动并带动竖向圆筒(33)同步转动，竖向圆筒(33)由竖向电机(331)带动，在支架(31)上位于进料口(301)的外侧设置有推动工件(10)移动的进料气缸(34)；选向组件包括设置在支架(31)上位于出料口(302)外侧并滑动设置的滑台(371)，滑台(371)上转动设置有跟随滑台(371)移动的选向筒(371)，选向筒(371)和横向圆筒(32)相对布置，选向筒(372)中心轴线与工件(10)的中心轴线互相倾斜，在支架(31)上设置有双行程缸(37)、选向电机(36)和推料缸(39)，选向电机(36)的输出端和选向筒(372)传动连接，双行程缸(37)与滑台(371)相连，推料缸(39)和出料机构(2)相对布置。3.根据权利要求1所述的低噪音上料设备，其特征在于：所述支架(31)上设置有位于进料口(301)处的前开门气缸(35)和位于出料口(302)处的后开门气缸(38)，前开门气缸(35)的输出端设置有伸入进料口(301)内的前阻挡板(351)，后开门气缸(38)的输出端设置有用于对横向圆筒(32)出口进行封堵的后阻挡板(381)。4.根据权利要求1所述的低噪音上料设备，其特征在于：所述出料口(302)具有斜度，在出料口(302)的轨道上形成有用于对工件(10)进行导向限位的限位槽。5.根据权利要求1所述的低噪音上料设备，其特征在于：所述横向圆筒(32)的两端设置有支撑于支架(31)上的轴承，横向电机(32)通过皮带传动结构(322)带动横向圆筒(32)转动。6.根据权利要求1所述的低噪音上料设备，其特征在于：所述横向圆筒(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：周福旺，
申请(专利权)人：宁波润工自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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